【正文】 調(diào)試的方法是在電路的輸入端加上所需的信號源，并循著信號的注射逐級檢測各有關(guān)點的波形、參數(shù)和性能指標是否滿足設(shè)計要求，如有必要則對電路參數(shù)作進一步調(diào)整。發(fā)現(xiàn)問題，要設(shè)法找出原因，排除故障，繼續(xù)進行。 本設(shè)計的遙控器電路是采用碼分制遙控方式，用示波器對發(fā)射電路輸出端及接 收電路輸入端的信號波型進行了檢查，發(fā)現(xiàn)當按下不同的開關(guān)按鈕時所顯示的波型是不同的。這說明了此電路是工作在正常狀態(tài)的。 ．調(diào)試注意事項 經(jīng)過自己動手調(diào)試電路，從問題之中總結(jié)出來一些常用電路調(diào)試的注意事項。 （ 1）正確使用測量儀器的接地端，儀器的接地端與電路的接地端要可靠連接； （ 2）在信號較弱的輸入端，盡可能使用屏蔽線連線，屏蔽線的外屏蔽層要江蘇理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 22 頁 共 57 頁 接到公共地線上，在頻率較高時要設(shè)法隔離連接線分布電容的影響，例如用示波器測量時應(yīng)該使用示波器探頭連接，以減少分布電容的影響。 （ 3） 測量電壓所用儀器的輸入阻抗必 須遠大于被測處的等效阻抗 [15]； （ 4） 測量儀器的帶寬必須大于被測量電路的帶寬； （ 5） 正確選擇測量點和測量； （ 6） 認真觀察記錄實驗過程，包括條件、現(xiàn)象、數(shù)據(jù)、波形、相位等； （ 7） 出現(xiàn)故障時要認真查找原因。 經(jīng)過硬件調(diào)試排查出了一些下面一些問題：一是接收模塊的數(shù)碼管用的是共陰極數(shù)碼管，導(dǎo)致數(shù)碼管不能顯示；二是接收模塊的按鍵復(fù)位電路有一根接地線錯接到了 VCC 上；三是接收模塊三極管的一個引腳漏接一根線。 軟件調(diào)試 本設(shè)計包括紅外發(fā)射和紅外接收模塊，兩個模塊都需要進行程序的編寫。編寫程序時， 要分模塊進行編寫，在對發(fā)射模塊的程序進行編寫時，要分別編寫按鍵消抖、按鍵掃描、系統(tǒng)初始化等子程序，在對接收程序進行編寫時，要分別編寫系統(tǒng)初始化、解碼等子程序，先分別對這些子程序進行編譯，確保無誤。經(jīng)過軟件調(diào)試，排查了下面一些問題：有些語句后面不需要加分號卻加了，有些語句用法理解不夠清晰，以及一些常見的語法錯誤。 軟硬件聯(lián)調(diào) 將軟件成功下載進單片機之后，將電路板接上電池盒（ 3 節(jié) 5 號電池），測試最終結(jié)果。在測試時我發(fā)現(xiàn)，遙控按鍵的靈敏度不夠高，且有的時候所按下的鍵與顯示的字符不正確，后來我換了 +5V的學(xué)生電源，就成功解決了上述問題，原因是電壓不夠發(fā)射的紅外線信號較弱，還有調(diào)節(jié)電位器從而調(diào)整發(fā)射紅外光的強度，增加紅外遙控距離。 江蘇理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 23 頁 共 57 頁 總 結(jié) 本設(shè)計主要應(yīng)用了 AT89S52 單片機作為核心，綜合應(yīng)用了單片機中斷系統(tǒng)、定時器、計數(shù)器等知識，應(yīng)用紅外光的優(yōu)點。遙控操作的不同，遙控發(fā)射器通過對紅外光發(fā)射頻率的控制來區(qū)別不同的操作。遙控接收器通過對紅外光接收頻率的識別，判斷解碼控制操作，來完成整個紅外遙控發(fā)射、接收過程。 本設(shè)計還存在很多的不足，第一點，雖然本系統(tǒng)采用的是靜態(tài)數(shù)碼管顯示，當數(shù)碼管增加 時，要求系統(tǒng)進行功能的擴展，由于單片機引腳的限制，則就需要采用動態(tài)顯示，編程上需要作修改。 第二點，就是精度的問題，由于紅外管的靈敏度問題，以及設(shè)計在布線焊接上，器件與器件之間的相互干擾，多少存在一定的影響，所以這種遙控操作準確性還存在不足。 第三點，單片機電源的穩(wěn)定性，復(fù)位電路過于簡單，使得系統(tǒng)的抗干擾能力不強，使系統(tǒng)不能穩(wěn)定的運行。 以上三點不足之處是我能想到的，系統(tǒng)還存在著不足，希望在以后的學(xué)習(xí)和工作中不斷的改進與完善。 第 24 頁 共 57 頁 參考文獻 [1] 李華 . 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Automotive Technology , 2020, 12(4)： 154159 第 26 頁 共 57 頁 致 謝 畢業(yè)設(shè)計是我們在大學(xué)期間最后的課程，是 四 年學(xué)習(xí)的一個總結(jié)，也是我們學(xué)習(xí)成果的具體體現(xiàn) 。 所以我們 做 畢業(yè)設(shè)計必須有一個良好的態(tài)度，認真地對待，只有這樣才可以學(xué)到更多的專業(yè)知識，為將來的工作做好各個方面準備。 經(jīng)過幾個月的努力，我在汪老師的耐心幫助和自己的努力下終于完成了此次設(shè)計，并按設(shè)計要求實現(xiàn)了遙控器的各項功能。通過這 次設(shè)計使我從中學(xué)到到了很多課本上學(xué)不到的知識，了解了紅外遙控器的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢， 我不但更深地掌握了單片機控制方面的知識，更為重要地是也學(xué)到了做人做事應(yīng)該所必要的素質(zhì)，那就是 汪 老師 那種治學(xué)嚴謹、平易近人、無私奉獻的精神。 其次要感謝我的同學(xué)們 ， 感謝他們在 畢業(yè) 設(shè)計的過程中給我的幫助。沒有他們的幫助，我也不可能很好 地 完成本次設(shè)計 任務(wù) 。 同時 感謝從我進入大學(xué)以來，學(xué)校所有在學(xué)習(xí)和生活方面對我關(guān)心的老師 。 第 27 頁 共 57 頁 附錄 1 發(fā)射模塊程序： include //頭文件 define uchar unsigned char //宏定義 define uint unsigned int sbit R_TIME=P2^7。 uchar count=0。 /*************************************************** 函數(shù)名稱：延時子函數(shù) 函數(shù)功能：按鍵消抖 ***************************************************/ void delayms(uint xms) { uint i,j。 for(i=xms。i0。i) for(j=110。j0。j)。 } include include void init() { R_TIME=0。 TMOD=0X02。 //定時器 0 工作方式 2 8 位自動重裝 TH0=244。 //裝初值 TL0=244。 ET0=1。 TR0=1。 EA=1。 } void main() { init()。 sendirdata(0x00)。 sendirdata(0x00)。 while(1) { keyscan()。 } } void T0_timer() interrupt 1 江蘇理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 28 頁 共 57 頁 { R_TIME=~R_TIME。 count++。 } sbit KEY_ROW1=P1^3。 sbit KEY_ROW2=P1^2。 sbit KEY_ROW3=P1^1。 sbit KEY_ROW4=P1^0。 sbit KEY_LIN1=P1^4。 sbit KEY_LIN2=P1^5。 sbit KEY_LIN3=P1^6。 sbit KEY_LIN4=P1^7。 unsigned char key_num=0。 unsigned char key_flag=0。 extern void delayms(unsigned int xms)。 define DEF_KEY1 KEY_ROW1=0。KEY_ROW2=1。KEY_ROW3=1。KEY_ROW4=1 define DEF_KEY2 KEY_ROW1=1。KEY_ROW2=0。KEY_ROW3=1。KEY_ROW4=1 define DEF_KEY3 KEY_ROW1=1。KEY_ROW2=1。KEY_ROW3=0。KEY_ROW4=1 define DEF_KEY4 KEY_ROW1=1。KEY_ROW2=1。KEY_ROW3=1。KEY_ROW4=0 void key() { if(key_num==0) { DEF_KEY1。 if((!KEY_LIN1)||(!KEY_LIN2)||(!KEY_LIN3)||(!KEY_LIN4)) { delayms(8)。 if(((!KEY_LIN1)||(!KEY_LIN2)||(!KEY_LIN3)||(!KEY_LIN4))amp。amp。(key_flag==0)) { key_flag=1。 if(!KEY_LIN1) key_num=1。 else if(!KEY_LIN2) key_num=2。 else if(!KEY_LIN3) 第 29 頁 共 57 頁 key_num=3。 else if(!KEY_LIN4) key_num=4。 } } else if(key_flag==1) key_flag=0。 DEF_KEY2。 if((!KEY_LIN1)||(!KEY_LIN2)||(!KEY_LIN3)||(!KEY_LIN4)) { delayms(8)。 if(((!KEY_LIN1)||(!KEY_LIN2)||(!KEY_LIN3)||(!KEY_LIN4))amp。amp。(key_flag==0)) { key_flag=2。 if(!KEY_LIN1) key_num=5。 else if(!KEY_LIN2) key_num=6。 else if(!KEY_LIN3) key_num=7。 else if(!KEY_LIN4) key_num=8。 } } else if(key_flag==2) key_flag=0。 DEF_KEY3。 if((!KEY_LIN1)||(!KEY_LIN2)||(!KEY_LIN3)||(!KEY_LIN4)) { delayms(8)。 if(((!KEY_LIN1)||(!KEY_LIN2)||(!KEY_LIN3)||(!KEY_LIN4))amp。amp。(key_flag==0)) { key_flag=3。 if(!KEY_LIN1) key_num=9。 else if(!KEY_LIN2)