【正文】 1．概述 四輪轉(zhuǎn)向（ 4WSfour wheel steering）系統(tǒng)是基于一個安裝在后懸架上的后輪轉(zhuǎn)向機構，它能夠使駕駛員操縱方向盤時轉(zhuǎn)動汽車前后四個車輪，不僅提高了高速時的穩(wěn)定性和可控制，而且提高了低速時的機動性。即在高速行駛時，將后輪與前輪同相位轉(zhuǎn)向，以減小車輛轉(zhuǎn)向時的旋轉(zhuǎn)運動（橫擺），改善高速行駛的穩(wěn)定性；而在低速行駛時，把后輪與前輪逆相位轉(zhuǎn)向，以改善車輛中低速行駛的操縱性，提高快速轉(zhuǎn)向性。 目前，四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有三種類型：機械式、液壓式和電子控制液壓式。 第 14章 汽車轉(zhuǎn)向系 電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 2．機械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 在機械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，采用了兩個轉(zhuǎn)向器，分別用于前、后輪偏轉(zhuǎn)。兩個轉(zhuǎn)向器之間用－根雙曲軸連接，采用的轉(zhuǎn)向傳動機構為常規(guī)型，如圖 。 第 14章 汽車轉(zhuǎn)向系 電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 3．液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖 1437所示。其后輪的偏轉(zhuǎn)方向始終與前輪偏轉(zhuǎn)方向相同，且后輪的偏轉(zhuǎn)角不大于176。 。系統(tǒng)沒有采用電子傳感器、計算機控制和先進的傳動機構。當車速超過 50km／ h時，系統(tǒng)才起作用。倒車時系統(tǒng)不起作用，在后車架上裝有雙作用液壓缸來偏轉(zhuǎn)車輪。該液壓缸的壓力油來自后轉(zhuǎn)向液壓泵。后轉(zhuǎn)向液壓泵由差速器驅(qū)動。只有在前輪轉(zhuǎn)向時，后輪液壓泵才工作。 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，前輪轉(zhuǎn)向液壓泵提供的壓力油經(jīng)前動力轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)閥分配，進入前輪轉(zhuǎn)向動力缸內(nèi)，前輪便朝相應方向偏轉(zhuǎn)。油液的壓力隨同轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動狀況而改變。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)速越高、轉(zhuǎn)角越大，油液壓力就越高。后控制閥的供油壓力與上述油液壓力相同。當后控制閥內(nèi)滑閥在前輪轉(zhuǎn)向動力缸壓力油的作用下移動時，來自后轉(zhuǎn)向液壓泵的油液經(jīng)滑閥進入后轉(zhuǎn)向動力缸，從而推動后輪偏轉(zhuǎn)。 第 14章 汽車轉(zhuǎn)向系 電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 4．電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向系的組成及結構 目前，在汽車上用的較多的電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)有以下 4類： （ 1）橫向加速度 車速感應型 如圖 1438a所示，其結構是在前輪的動力轉(zhuǎn)向器上，再安裝一個后輪專用的控制閥，產(chǎn)生一個大致與橫向加速度成比例的，與前輪轉(zhuǎn)向器阻力相平衡的油壓，把該壓力的油液送到后輪執(zhí)行機構。 在執(zhí)行機構中，裝入高剛性彈簧，當與送來的油壓達到平衡狀態(tài)時，輸出桿便產(chǎn)生位移，從而帶動后輪開始轉(zhuǎn)向。 第 14章 汽車轉(zhuǎn)向系 電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) （ 2）前輪轉(zhuǎn)角 車速感應型 如圖 1438b所示，在該系統(tǒng)中，從油泵出來的油液直接流入電磁閥，車速傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器分別將車速和前輪轉(zhuǎn)角信號輸入計算機。按計算機指令，控制油液流入后輪執(zhí)行機構，從而實現(xiàn)對后輪轉(zhuǎn)向的控制。 第 14章 汽車轉(zhuǎn)向系 電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) （ 3）前輪轉(zhuǎn)角感應型 為了把前輪轉(zhuǎn)角傳給后輪，在前輪齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的齒條軸上，安裝了后輪轉(zhuǎn)向齒輪，其角位移，通過中間傳動軸，傳給后輪轉(zhuǎn)向器。后輪具有小轉(zhuǎn)角同相轉(zhuǎn)向，大轉(zhuǎn)角逆相轉(zhuǎn)向的功能。在微小轉(zhuǎn)向的高速行駛時，形成了同相轉(zhuǎn)向，獲得了行駛穩(wěn)定性，在大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向的極低速行駛時，變成逆相轉(zhuǎn)向，獲得了小半徑轉(zhuǎn)向性能。 （ 4）前輪轉(zhuǎn)角比例 車速感應型 在動力傳至后輪轉(zhuǎn)向軸之前，與前者基本相同，但后輪的執(zhí)行機構由相位控制部分和動力補助部分構成。動力補助部分以油壓為動力，由后輪滑閥和動力缸構成。相位控制部分能實現(xiàn)對后輪同相位或逆相位的控制。 第 14章 汽車轉(zhuǎn)向系第四部分 汽車制動系統(tǒng)汽車底盤構造與檢修汽車制動系 汽車防滑 (ABS/ASR)控制系統(tǒng) 電子伺服制動系統(tǒng)簡介 概述 制動系的功用、組成及類型 1．制動系的功用 根據(jù)需要使汽車減速或在最短距離內(nèi)停車；下坡行駛時限制車速；保證汽車停放可靠。 2．制動系的基本組成 為完成汽車制動系的作用，現(xiàn)代汽車上－般設有以下幾套獨立的制動系統(tǒng)：（ 1）行車制動系統(tǒng)（ 2）駐車制動系統(tǒng)（ 3）應急制動、安全制動和輔助制動系統(tǒng) 汽車上設置有彼此獨立的制動系統(tǒng)，它們起作用的時刻不同，但它們的組成卻是相似的。它們－般有以下四個組成部分： (1)供能裝置 (2)控制裝置 (3)傳動裝置 (4)制動器較為完善的制動系還包括制動力調(diào)節(jié)裝置以及報警裝置、壓力保護裝置等。 第 15章 汽車制動系 概述 制動系的功用、組成及類型 3．制動系的類型 制動系有不同的分類方法，按使用目的分類可分為行車制動系、駐車制動系和輔助制動系；按使用能源分類可分為人力制動系置、伺服制動系和動力制動系。 4．對制動系的要求 （ 1）具有良好的制動性能：評價汽車制動性能的指標一般有：制動距離、制動減速度、制動力和制動時間。 （ 2）操縱輕便：操縱制動系所需的力不應過大，對于重型汽車，這一點極為重要。 （ 3）制動穩(wěn)定性好：制動時，前后車輪制動力分配應合理，左右車輪上的制動力應基本相等，以免制動時汽車甩尾或跑偏。 （ 4）制動平順性好：制動力既能迅速、平穩(wěn)地增加，又能迅速、徹底地解除。 （ 5）散熱性好：連續(xù)制動時，摩擦片的抗熱衰退能力要強；水濕后恢復速度要快，磨損后制動蹄與制動鼓的間隙應能調(diào)整。 第 15章 汽車制動系 概述 vABS系統(tǒng) ——是用于防止汽車緊急制動時車輪被抱死滑移而使車輛失去轉(zhuǎn)向或?qū)е聜然ξ驳囊环N安全裝置。vASR系統(tǒng) ——是防止車輛在起步、加速或泥濘、冰雪路面上行駛時驅(qū)動輪產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)，用以提高汽車的驅(qū)動性能，改善操縱穩(wěn)定性的裝置。第 16章 汽車防滑（ ABS/ASR）控制系統(tǒng) 概述 防滑控制系統(tǒng)的功用 ABS系統(tǒng)的基本功能（ 1）提高汽車制動過程中的方向穩(wěn)定性，防止汽車側滑甩尾；（ 2）使汽車在最短的距離內(nèi)停車；（ 3）在制動過程中保持對汽車的轉(zhuǎn)向控制；（ 4）防止輪胎抱死拖滑，減輕輪胎磨損；（ 5）減少駕駛員的緊張情緒。2． ASR系統(tǒng)的功能（ 1）能有效地提高車輛在各種路面上的附著能力，從而改善起步和加速性能；（ 2）能提高車輛行駛的穩(wěn)定性和乘坐的舒適性；（ 3）能減少輪胎的磨損與發(fā)動機的功率消耗。 第 16章 汽車防滑（ ABS/ASR）控制系統(tǒng) 防滑控制系統(tǒng)的組成與工作原理 ABS與 ASR的比較 ABS的作用是防止汽車制動過程中車輪抱死打滑，將車輪的滑移率控制在理想滑移率附近范圍內(nèi)，以達到縮短制動距離，提高汽車制動時的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱性，從而大大提高汽車行駛的安全性。而 ASR的作用是防止汽車