可視化、多媒體與虛擬現(xiàn)實(shí)仿真(已改無錯(cuò)字)
2023-02-01 10:46:52 本頁面
【正文】 ? 頻譜組合法，結(jié)合環(huán)境聲音模型庫 ? 錄音，結(jié)合物體與環(huán)境的交互庫 1/25/2023 23 飛行器工程系 單家元博士 研究生學(xué)位課程－－系統(tǒng)建模與仿真 聽覺通道 ? 虛擬聲音的定位 ? 混響時(shí)間差：聲音傳遞到人的左右耳有時(shí)間差異 ? 混響壓力差：聲波對(duì)人的左右耳的壓強(qiáng)差 1/25/2023 24 飛行器工程系 單家元博士 研究生學(xué)位課程－－系統(tǒng)建模與仿真 觸覺 /力反饋 ? 人體觸覺系統(tǒng) ? 觸覺系統(tǒng)不僅可以感知環(huán)境，而且可以影響環(huán)境 ? 子系統(tǒng)：機(jī)械、感覺、運(yùn)動(dòng)和認(rèn)知 ? 機(jī)械、運(yùn)動(dòng)：人手有 19塊骨頭， 20條肌肉， 22個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng) ? 感覺：接觸力：觸覺（皮膚接觸，刺激神經(jīng)），運(yùn)動(dòng)覺（肢體與物體相當(dāng)運(yùn)動(dòng)） ? 認(rèn)知：探測(cè)、操作。 1/25/2023 25 飛行器工程系 單家元博士 研究生學(xué)位課程－－系統(tǒng)建模與仿真 觸覺 /力反饋 ? 觸覺 /力反饋技術(shù) ? 分類 ? 自由運(yùn)動(dòng)：與環(huán)境不產(chǎn)生物理接觸 ? 由不平衡力形成的接觸：指壓一個(gè)物體 ? 由平衡力形成的接觸：抓握、一點(diǎn)一個(gè)物體 1/25/2023 26 飛行器工程系 單家元博士 研究生學(xué)位課程－－系統(tǒng)建模與仿真 觸覺 /力反饋 ? 觸覺 /力反饋技術(shù) ? 發(fā)展概況 ? 力和力矩顯示裝置 ? 游戲桿： 3個(gè)自由度 ? 手控器： 6個(gè)自由度 ? 表面壓力反饋裝置：直接接觸（手有 2個(gè)自由度）與間接接觸（工具 6個(gè)自由度）的力 ? 力學(xué)反饋手套：壓敏元件、壓力氣囊 ? 觸覺顯示裝置 ? 力顯示： ? 位移顯示：形變 ? 軟件： ? 觸覺交互軟件、虛擬物體和環(huán)境的物理模型、潤(rùn)色觸覺圖象 1/25/2023 27 飛行器工程系 單家元博士 研究生學(xué)位課程－－系統(tǒng)建模與仿真 虛擬場(chǎng)景的生成 ? 虛擬場(chǎng)景靜態(tài)模型建立 ? 靜態(tài)模型：幾何模型，灰度模型，紋理模型，渲染效果 ? 模型建立： ? 工具： OpenGL、 WTK、 VRML ? 方法：點(diǎn)、線、面、多邊形、貼圖 ? 虛擬場(chǎng)景動(dòng)態(tài)模型的建立 ? 內(nèi)容： ? 確立場(chǎng)景中對(duì)象在運(yùn)動(dòng)過程中的坐標(biāo) ? 視點(diǎn)變化時(shí)場(chǎng)景的更新 ? 方法 ? 坐標(biāo)變換：本體坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系、窗口坐標(biāo)系、透視投影變換 1/25/2023 28 飛行器工程系 單家元博士 結(jié)束！ 1/25/2023 29 飛行器工程系 單家元博士 靜夜四無鄰，荒居舊業(yè)貧。 , January 31, 2023 雨中黃葉樹，燈下白頭人。 20:11:2820:11:2820:111/31/2023 8:11:28 PM 1以我獨(dú)沈久，愧君相見頻。 :11:2820:11Jan2331Jan23 1故人江海別，幾度隔山川。 20:11:2820:11:2820:11Tuesday, January 31, 2023 1乍見翻疑夢(mèng)，相悲各問年。 :11:2820:11:28January 31, 2023 1他鄉(xiāng)生白發(fā)，舊國(guó)見青山。 2023年 1月 31日星期二 下午 8時(shí) 11分 28秒 20:11: 1比
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