物流骨干教師研修--物流定量分析方法(已改無錯字)
2023-01-26 23:10:37 本頁面
【正文】 E(ti)為 ti 的數(shù)學期望 ? ? ?m1iii11 ptt＝，＝E5/15/2023 29 大連海事大學 ? t0—— 固定時間，如堆垛機的定位、操作、信息查詢及傳輸?shù)鹊臅r間。（常數(shù)） ? t y—— 堆垛機貨叉叉?。ɑ虼娣牛┳鳂I(yè)時間。且有 ty＝ 2 tload＋ tlift ? tload為貨叉完全伸出或完全縮回的時間， tlift為貨叉微升或微降的時間，即貨叉在貨格內(nèi)升起或放卸貨物的時間。 ? MAX（ tx； tz） —— 堆垛機從出入庫臺到貨位的行走時間 tx（水平運行）和載貨臺升降時間 tz（垂直運行）中的最大值。 ? Pi=1 ? m =常數(shù)，等概率。 ? m = S/ΔS = L H/ΔxΔz = 貨位總數(shù) ? E(ti)=∑t 1i/m i = 1……..m ? ? ?m1i1＝＝E1 ???????????????????????zzzxxx azax VVVVMAX ＋；＋5/15/2023 30 大連海事大學 ? 堆垛機的水平速度和垂直速度都有以下關系： ? 恒定速度 v0。啟動和制動恒定加速度 a。加速和制動時間 t0 ? ? V(t)= a (t1－ t) 堆垛機水平或垂直方向運動距離均可表示為 l: l = 189。 a t02+ v0 (t1 – 2t0) + 189。 a t02 = v0 ( t1 t 0) 即： t1 = l/v0 + v0/a = x/vx+vx/ax = z/vz+vz/az v0 t v t0 t1t0 t1 V0 = a t0 V(t) = a t 5/15/2023 31 大連海事大學 ? 分別令 l = x。 l = z ? v = vx 。v = vz ? m ∞時， Δx dx 。 Δz dz ? 當 1時有： ? ? 對比 t1 = l/v + v/a ? 并且， vx/ax = vz/az = t0 ? 得： x = 2/3 L 同理，有： z = 2/3 H ? 得等效貨位： x = 2/3 L ； z = 2/3 H ? ? LHE 1t 1 ???Hz 0?Lx 0dxdzazaxzzzxxx???? ??????????????????? VVVV ＋；＋MAX ? ? ?????????zxx1 aa21t ZVVE ＋32xVL＋ 5/15/2023 32 大連海事大學 X L H ts = t0 + 2 ty + 2 t1（ t1為等效貨位的單作業(yè)時間） 堆垛機的吞吐能力： C =3600/ts 庫存單位 /每小時 P (2/3L,2/3H) 5/15/2023 33 大連海事大學 ? 復合作業(yè)方式作業(yè)周期 ts 的計算 ? ts = t01 + t02 + t12 + 4 ty + 2 t0 ? 堆垛機的吞吐能力： C = 2 (3600/ts ) 庫存單位 /每小時 X L H z P1(1/5 L, 2/3H) P2(2/3 L, 1/5H) P0 5/15/2
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