單片機(jī)原理與應(yīng)用電子教案9(已改無錯(cuò)字)
2023-01-20 00:00:57 本頁面
【正文】 在熱啟動過程中要執(zhí)行各種子程序 , 而子程序的工作需要堆棧的配合 , 在系統(tǒng)得到正確恢復(fù)之前堆棧指針的值是無法確定的 , 所以在正式恢復(fù)之前要先設(shè)置好棧底 ， 即第二條指令應(yīng)為重新設(shè)置棧底指令 。 然后 ,將所有的 I/O設(shè)備都設(shè)置成安全狀態(tài) , 封鎖 I/O操作 , 以免干擾造成的破壞進(jìn)一步擴(kuò)大 。 接著 , 根據(jù)系統(tǒng)中殘留的信息進(jìn)行恢復(fù)工作 。 第 9章 單片機(jī)系統(tǒng)的抗干擾技術(shù) 圖 三中取二表決流程 三、 系統(tǒng)信息的恢復(fù) 第 9章 單片機(jī)系統(tǒng)的抗干擾技術(shù) 首先將要恢復(fù)的單字節(jié)信息及它的兩個(gè)備份信息分別存放到工作寄存器 R R3 和 R4 中 , 再調(diào)用表決子程序 。 子程序出口時(shí) , 若 F0=0, 表示表決成功 , 即三個(gè)數(shù)據(jù)中有兩個(gè)是相同的 。 若 F0=1, 表示表決失敗 , 即三個(gè)數(shù)據(jù)互不相同 。 表決結(jié)果存放在累加器 A中 , 程序如下 : VOTE3: MOV A, R3 。 XRL A, R3 。 JZ VOTE32 MOV A, R2 。 XRL A, R4 JZ VOTE32 第 9章 單片機(jī)系統(tǒng)的抗干擾技術(shù) MOV A, R3 。 XRL A, R4 。 JZ VOTE31 SETB F0 。 RET VOTE31: MOV A, R3。 MOV R2, A VOTE32: CLR F0 。 MOV A, R2 。 RET 第 9章 單片機(jī)系統(tǒng)的抗干擾技術(shù) 對于雙字節(jié)數(shù)據(jù) , 表決前將三份數(shù)據(jù)分別存入 R2R R4R R6R7中 , 表決成功后 , 結(jié)果在 R2R3中 。 程序如下 : VOTE2: MOV A , R2 。 XRL A, R4 JNZ VOTE21 MOV A, R3 XRL A, R5 JZ VOTE25 VOTE21: MOV A, R2 。 XRL A, R6 JNZ VOTE22 MOV A, R3 XRL A, R7 JZ VOTE25 第 9章 單片機(jī)系統(tǒng)的抗干擾技術(shù) VOTE22: MOV A, R4。 XRL A, R6 JNZ VOTE23 MOV A, R5 XRL A, R7 JZ VOTE24 VOTE23: SETB F0 。 RET VOTE24: MOV A, R4。 MOV R2, A MOV A, R5 MOV R3, A VOTE25: CLR F0 。 RET 第 9章 單片機(jī)系統(tǒng)的抗干擾技術(shù) 數(shù) 字 濾 波 數(shù)字濾波有如下優(yōu)點(diǎn) : (1) 數(shù)字濾波是由軟件程序?qū)崿F(xiàn)的 , 不需要硬件 , 因此不存在阻抗匹配的問題 。 (2) 對于多路信號輸入通道 , 可以共用一個(gè)軟件 “ 濾波器 ” , 從而降低設(shè)備的硬件成本 。 (3) 只要適當(dāng)改變?yōu)V波器程序或運(yùn)算參數(shù) , 就能方便地改變?yōu)V波特性 , 這對于低頻脈沖干擾和隨機(jī)噪聲的克服特別有效 。 第 9章 單片機(jī)系統(tǒng)的抗干擾技術(shù) 一 、 若一階 RC模擬低通濾波器的輸入電壓為 X(t), 輸出為 Y(t), 它們之間存在如下關(guān)系 : )()()( tXtYdt TdYRC ??為了進(jìn)行數(shù)字化 , 必須應(yīng)用它們的采樣值 , 即 )(),( tnXXtnYY nn ????如果采樣間隔 Δt足夠小 , 則式（ 9 1 ）的離散值近似為 )()(])1[()( tnXtnYt tnYtnYRC ????? ???? 第 9章 單片機(jī)系統(tǒng)的抗干擾技術(shù) 即 11 ???????????? nnn YtRCXYtRC令 ,1/1 ????????? tRCa則式（ 9 3）可化為 (93) 1)1( ???? nnn YaaXY若采樣間隔 Δt足夠小 , 則 , 濾波器的截止頻率為 RCta ??taRCf c ??? ?? 221 第 9章 單片機(jī)系統(tǒng)的抗干擾技術(shù) 圖 低通濾波器程序流程圖 第 9章 單片機(jī)系統(tǒng)的抗干擾技術(shù) 為計(jì)算方便 , a取一整數(shù) , （ 1a）用 256a來代替。 計(jì)算結(jié)果舍去最低字節(jié)即可 , 設(shè) Yn1存放在 30H（整數(shù)）和 31H（小數(shù)）兩單元中 , Yn存放在 32H（整數(shù)）和 33H（小數(shù)）中。 程序如下 : F1: MOV 30H, 32H 。 更新 Y n1 MOV 31H, 33H ACALL INPUT 。 采樣 X n MOV B, ＃ 8 。 計(jì)算 aX n MUL AB MOV 32H , B
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