【正文】
circuit protection Overspeed protection Extension module supervision ABB LIBRARY ACSM1 Motion Control Program Firmware manual ACSM1 Speed and Torque Control Program Firmware manual Links open in a new window. Requirement: Adobe Acrobat Reader. Commissioning example 可編程保護 Undervoltage controller Overvoltage controller Supply and motor phase loss detection and cable cross connection Earth fault supervision Local control place supervision Brake chopper and resistor protection 169。 Copyright 1/17/2023 ABB. All rights reserved. 24 Help 電氣制動 ? 根據(jù)速度曲線快速停車 ? 機械能 ? 直流母線的電能 – 直流母線電壓將升高 – 通過制動電阻限制母線電壓 (轉(zhuǎn)換成熱能 ) 直流電壓 (U) 減速 加速 + 0 Commissioning example 速度 (n) 169。 Copyright 1/17/2023 ABB. All rights reserved. 25 Help 激活制動斬波器 ? 檢查制動電阻是否連接 ? 關(guān)閉直流母線過壓控制 ABB LIBRARY ACSM1 Hardware manual Links open in a new window. Requirement: Adobe Acrobat Reader. Commissioning example ? 打開制動斬波器 169。 Copyright 1/17/2023 ABB. All rights reserved. 26 Help 速度控制調(diào)整 nref naxis 根據(jù)實際應(yīng)用調(diào)整 1. 要求高動態(tài)響應(yīng) (Servo) 2. 高靜態(tài)控制精度 (Regulator) Commissioning example | Speed control tuning I,n t Tload %s I,n t 169。 Copyright 1/17/2023 ABB. All rights reserved. 27 Help 速度控制環(huán) M E Torque Control PID 1pFILT ACC COMP RAMP ACSM1 HW nref nest nact 1pFILT + nact + ACC COMP DERTIME RAMP TIMES SPEED ACT FILTER TIME SPEED ERROR FILTER TIME Kp Ti Td Commissioning example | Speed control tuning 169。 Copyright 1/17/2023 ABB. All rights reserved. 28 Help 速度濾波 信號波動原因 – 電氣測量 – 機械干擾 – 機械連接 – 編碼器精度 正確測量 – 使用屏蔽電纜 – 把信號線和電源線分離 – 電纜信息 : FENxx 手冊 濾波器 ? SPEED ERROR FILTER TIME () – 速度給定快速變化 (伺服應(yīng)用 ) – 給定信號濾波器 ? SPEED ACT FILTER TIME () – 速度給定是常數(shù) Commissioning example | Speed control tuning 169。 Copyright 1/17/2023 ABB. All rights reserved. 29