【正文】 %工廠設(shè)置： %小心——警告！此功能只在控制模式下起作用如果輔助信號(hào)（電信號(hào)或者氣信號(hào)）消失或者在手動(dòng)模式下，裝置則會(huì)進(jìn)入全關(guān)位置。注釋操作量程范圍必須高于傳感器范圍10%注釋TZIDC / 操作量程終止（最大）值設(shè)定的操作量程要在最大機(jī)械量程范圍內(nèi)給定信號(hào)的范圍要與操作量程的配置相關(guān)聯(lián)，通過設(shè)置操作量程終止值能夠確定操作量程的高限位。輸入?yún)?shù)值： ... %工廠設(shè)置： %小心——警告！此功能只在控制模式下起作用如果輔助信號(hào)（電信號(hào)或者氣信號(hào)）消失或在手動(dòng)模式下，裝置則會(huì)進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。注釋操作量程范圍必須高于傳感器范圍10%注釋TZIDC / 起始點(diǎn)方向設(shè)置通過設(shè)置可以指定閥門或反饋機(jī)構(gòu)起始點(diǎn)與屏幕顯示的起始點(diǎn)相對(duì)應(yīng)允許選擇傳感器反饋桿（查看外殼指示）的旋轉(zhuǎn)方向。注釋通常，標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)整定過程會(huì)確定并保存起始點(diǎn)位置直行程執(zhí)行器 →逆時(shí)針方向角行程執(zhí)行器 → 順時(shí)針方向選擇：CLOCKW 順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)全關(guān)CTCLOCKW 逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)全關(guān)工廠設(shè)置: CTCLOCKW 返回運(yùn)行操作級(jí)設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級(jí)后，定位器會(huì)返回運(yùn)行操作級(jí)，這時(shí)會(huì)選擇保存參數(shù)至非易失存儲(chǔ)器中或者是放棄先前對(duì)參數(shù)的所有修改（或許是對(duì)其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲(chǔ)器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對(duì)參數(shù)的所有修改P :消息組 死區(qū)時(shí)間限制(定位超時(shí))此參數(shù)為設(shè)置定位超時(shí)監(jiān)測(cè)時(shí)間 當(dāng)偏差超出容差帶時(shí)，監(jiān)測(cè)時(shí)間開始計(jì)時(shí)，如在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)偏差值兩次動(dòng)作都沒有進(jìn)入容差帶的范圍，則會(huì)觸發(fā)報(bào)警信號(hào)（）。After reaching the setpoint the alarm is automatically reset在到達(dá)設(shè)定點(diǎn)后，報(bào)警信號(hào)會(huì)自動(dòng)復(fù)位。小心——警告當(dāng)關(guān)斷功能激活時(shí)，將無法得到報(bào)警消息注釋在自動(dòng)整定過程中，按住ENTER鍵顯示行程時(shí)間，再次短按ENTER鍵可以上行行程時(shí)間和下行行程時(shí)間之間輸入?yún)?shù)：OFF ... 1 ... 200 秒工廠設(shè)置：OFF 第一組位置開關(guān)點(diǎn)此參數(shù)可以在量程范圍內(nèi)定義位置開關(guān)點(diǎn)SW1（百分比設(shè)定）當(dāng)開關(guān)點(diǎn)SW1上檢測(cè)到執(zhí)行器位置變化時(shí)，在插件內(nèi)相應(yīng)的信號(hào)輸出被激活（）注釋改變操作量程也會(huì)改變開關(guān)點(diǎn)的位置及相應(yīng)閥門（或反饋機(jī)構(gòu)）的位置輸入?yún)?shù)： ... %工廠設(shè)置： % 第二組位置開關(guān)點(diǎn)此參數(shù)可以在量程范圍內(nèi)定義位置開關(guān)點(diǎn)SW2（百分比設(shè)定）當(dāng)開關(guān)點(diǎn)SW2上檢測(cè)到執(zhí)行器位置變化時(shí)，在插件內(nèi)相應(yīng)的信號(hào)輸出被激活（）注釋改變操作量程也會(huì)改變開關(guān)點(diǎn)的位置及相應(yīng)閥門（或反饋機(jī)構(gòu)）的位置輸入?yún)?shù)： ... %工廠設(shè)置： % 第一組位置開關(guān)點(diǎn)作用方向此參數(shù)定義選擇定位器位置高于或低于第一位置開關(guān)點(diǎn)時(shí)有效EXCEED 高于位置開關(guān)點(diǎn)SW1時(shí)有效FALL_BEL 低于位置開關(guān)點(diǎn)SW1時(shí)有效工廠設(shè)置: FALL_BEL 第二組位置開關(guān)點(diǎn)作用方向此參數(shù)定義選擇定位器位置高于或低于第一位置開關(guān)點(diǎn)時(shí)有效EXCEED 高于位置開關(guān)點(diǎn)SW2時(shí)有效FALL_BEL 低于位置開關(guān)點(diǎn)SW2時(shí)有效工廠設(shè)置: EXCEED 返回運(yùn)行操作級(jí)設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級(jí)后，定位器會(huì)返回運(yùn)行操作級(jí)，這時(shí)會(huì)選擇保存參數(shù)至非易失存儲(chǔ)器中或者是放棄先前對(duì)參數(shù)的所有修改（或許是對(duì)其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲(chǔ)器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對(duì)參數(shù)的所有修改P : 報(bào)警功能組注釋有效的報(bào)警信號(hào)是由開關(guān)量輸出端口發(fā)出而且需要模擬量反饋的參與。 執(zhí)行器氣缸泄漏報(bào)警此參數(shù)可檢測(cè)執(zhí)行器的泄漏，并且只在CTL_ADP模式（自適應(yīng)控制方式）下起作用如果發(fā)現(xiàn)執(zhí)行器有泄漏現(xiàn)象時(shí)，控制板上報(bào)警輸出端會(huì)發(fā)出信號(hào)。ACTIVE 啟用此功能INACTIVE 禁用此功能.工廠模式: INACTIVE 給定信號(hào)超限報(bào)警此參數(shù)確定當(dāng)給定信號(hào)范圍高于或低于操作量程范圍（）時(shí)在開關(guān)量輸出端口輸出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)。ACTIVE 啟用此功能INACTIVE 禁用此功能.工廠模式: INACTIVE 設(shè)置工作量程越限報(bào)警此參數(shù)確定當(dāng)配置工作量程范圍越限達(dá)4%（設(shè)置位置為小于4%或者大于104%）時(shí)在開關(guān)量輸出端口輸出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)ACTIVE 啟用此功能INACTIVE 禁用此功能.工廠模式: INACTIVE 遠(yuǎn)方控制切換報(bào)警此參數(shù)確定無論是遠(yuǎn)方控制工作模式被切換或者進(jìn)入配置方式中斷時(shí)在開關(guān)量輸出端口輸出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)ACTIVE 啟用此功能INACTIVE 禁用此功能.工廠模式: INACTIVE 定位超時(shí)報(bào)警此參數(shù)能夠激活定位超時(shí)功能處于遠(yuǎn)方控制模式下，在設(shè)定的控制時(shí)限內(nèi)沒有達(dá)到控制要求時(shí)在開關(guān)量輸出端口輸出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)（）此功能只在遠(yuǎn)方控制模式（）起作用 ACTIVE 啟用定位超時(shí)報(bào)警功能INACTIVE 禁用此功能.工廠模式: INACTIVE 調(diào)節(jié)行程超限報(bào)警此參數(shù)確定當(dāng)調(diào)節(jié)行程超過指定的限位值時(shí)在開關(guān)量輸出端口輸出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)限位值通過PC遠(yuǎn)方編輯。ACTIVE 啟用調(diào)節(jié)行程越限報(bào)警功能INACTIVE 禁用此功能.工廠模式: INACTIVE此參數(shù)確定當(dāng)行程總距離超過指定的時(shí)限（即執(zhí)行器超期服役）時(shí)在開關(guān)量輸出端口輸出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)時(shí)限可通過PC遠(yuǎn)方編輯。ACTIVE 啟用行程總距離超限報(bào)警功能INACTIVE 禁用此功能.工廠模式: INACTIVE 返回運(yùn)行操作級(jí)設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級(jí)后，定位器會(huì)返回運(yùn)行操作級(jí)，這時(shí)會(huì)選擇保存參數(shù)至非易失存儲(chǔ)器中或者是放棄先前對(duì)參數(shù)的所有修改（或許是對(duì)其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲(chǔ)器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對(duì)參數(shù)的所有修改:手動(dòng)調(diào)節(jié) 手動(dòng)設(shè)置全關(guān)位置通常，工作量程是自動(dòng)整定程序中自動(dòng)設(shè)置，當(dāng)選擇限制部分自整定（）或閥門沒有在到達(dá)終止位置時(shí)，需要手動(dòng)設(shè)置工作量程小心—警告有傷害性危險(xiǎn)在手動(dòng)設(shè)置限位后，否則閥門會(huì)全速到達(dá)限位高限位與低限拉之間范圍必須至少為全行程10%，否則會(huì)顯示 VR10%（閥門范圍小于10%）注意使用量程盡可能要大，當(dāng)在安全位置時(shí)此參數(shù)不起作用，這時(shí)會(huì)顯示FAIL_POS（安全位置） ↑或↓ 選擇要設(shè)置的位置 ENTER 按下并保持計(jì)時(shí)結(jié)束（最小值設(shè)置），當(dāng)前位置被作為最小限位值 ENTER 短按一下，設(shè)置的限位值會(huì)顯示2秒鐘（最小值保存）可調(diào)整范圍: ... % (傳感器范圍)顯示被禁止工廠設(shè)置 : %通常，工作量程是自動(dòng)整定程序中自動(dòng)設(shè)置，當(dāng)選擇限制部分自整定（）或閥門沒有在到達(dá)終止位置時(shí)，需要手動(dòng)設(shè)置工作量程。小心—警告有傷害性危險(xiǎn)在手動(dòng)設(shè)置限位后，否則閥門會(huì)全速到達(dá)限位高限位與低限拉之間范圍必須至少為全行程10%，否則會(huì)顯示 VR10%（閥門范圍小于10%）注意使用量程盡可能要大，當(dāng)在安全位置時(shí)此參數(shù)不起作用，這時(shí)會(huì)顯示FAIL_POS（安全位置） ↑或↓ 選擇要設(shè)置的位置 ENTER 按下并保持計(jì)時(shí)結(jié)束（最大值設(shè)置），當(dāng)前位置被作為最大限位值 ENTER 短按一下，設(shè)置的限位值會(huì)顯示2秒鐘（最大值保存）可調(diào)整范圍: ... % (傳感器范圍)顯示被禁止工廠設(shè)置 : % 執(zhí)行器類型此參數(shù)可配置TZIDC / TZIDC200定位器操作直行程執(zhí)行器（傳感器范圍為+/30176。）或者操作角行程執(zhí)行器（傳感器范圍為+/30176。），在定位器上不需要作機(jī)械改動(dòng)LINEAR 直行程執(zhí)行器ROTARY 角行程執(zhí)行器工廠設(shè)置: LINEAR 彈簧動(dòng)作（Y2)小心—警告有傷害性危險(xiǎn)錯(cuò)誤的輸入可導(dǎo)致執(zhí)行器全速到達(dá)機(jī)械停止位此參數(shù)可指定閥門氣動(dòng)執(zhí)行器的復(fù)位彈簧如果在輔助信號(hào)失電時(shí)的停止位置在自動(dòng)整定程序中確定相應(yīng)終止位置，如果選擇只整定控制參數(shù)(CTRL_PAR，參見 )，彈簧方向必須必須手動(dòng)輸入。選擇傳感器軸旋轉(zhuǎn)方向（查看外殼指示），如果設(shè)備在彈簧力作用下回到安全位置 （執(zhí)行器經(jīng)OUT口排空）。在雙作用執(zhí)行器中，相應(yīng)彈簧作用為壓縮空氣通過OUT2口進(jìn)入執(zhí)行器CLOCKW 彈簧伸長(zhǎng)時(shí)反饋桿方向?yàn)轫槙r(shí)針方向CTCLOCKW 彈簧伸長(zhǎng)時(shí)反饋桿方向逆時(shí)針方向工廠設(shè)置: CTCLOCKW 自動(dòng)整定項(xiàng)目選擇此參數(shù)作用為確定自動(dòng)整定程序的模式或范圍FULL 選擇全部自動(dòng)整定STROKE 只整定行程CTRL_PAR 只整定控制參數(shù)ZERO_POS 只整定零點(diǎn)位置LOCKED 禁止自動(dòng)整定程序工廠設(shè)置 : FULL 返回運(yùn)行操作級(jí)設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級(jí)后，定位器會(huì)返回運(yùn)行操作級(jí)，這時(shí)會(huì)選擇保存參數(shù)至非易失存儲(chǔ)器中或者是放棄先前對(duì)參數(shù)的所有修改（或許是對(duì)其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲(chǔ)器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對(duì)參數(shù)的所有修改P : 控制參數(shù)組 開向比例系數(shù)注釋自動(dòng)整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動(dòng)整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)比例系數(shù)是通過比例微分控制器的增益部分，例如，KP=1（比例系數(shù)為1）時(shí)，輸入100%定位信號(hào)即輸出100%控制偏差,比例系數(shù)影響控制速度和穩(wěn)定性，當(dāng)增大比例系數(shù)時(shí)，控制速度也會(huì)相應(yīng)增加注釋比例系數(shù)不會(huì)影響控制精度處理不對(duì)稱控制系統(tǒng)存在的補(bǔ)償需要分別設(shè)置兩個(gè)方向（開/關(guān)）的比例系數(shù)。對(duì)于大多數(shù)執(zhí)行器，,，在不加入微分環(huán)節(jié)作用下啟動(dòng)時(shí)間要長(zhǎng)400ms 。所以相應(yīng)增加比例系數(shù)和積分時(shí)間可以縮短起始時(shí)間而不影響控制回路的穩(wěn)定性如果控制回路即使減小比例系數(shù)仍然不穩(wěn)定，則是輸出或者其他參數(shù)設(shè)置不平衡產(chǎn)生了比較大的偏差（0100%動(dòng)作比例系數(shù)）輸入?yún)?shù)值: … 工廠設(shè)置: 關(guān)向比例系數(shù)注釋自動(dòng)整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動(dòng)整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)比例系數(shù)是比例微分控制器的增益部分，例如，KP=1（比例系數(shù)為1）時(shí)，輸入100%定位信號(hào)即輸出100%控制偏差,比例系數(shù)影響控制速度和穩(wěn)定性，當(dāng)增大比例系數(shù)時(shí)，控制速度也會(huì)相應(yīng)增加注釋比例系數(shù)不會(huì)影響控制精度處理不對(duì)稱控制系統(tǒng)存在的補(bǔ)償需要分別設(shè)置兩個(gè)方向（開/關(guān)）的比例系數(shù)。對(duì)于大多數(shù)執(zhí)行器，,，在不加入微分環(huán)節(jié)作用下啟動(dòng)時(shí)間要長(zhǎng)400ms 。所以相應(yīng)增加比例系數(shù)和積分時(shí)間可以縮短起始時(shí)間而不影響控制回路的穩(wěn)定性如果控制回路即使減小比例系數(shù)仍然不穩(wěn)定，則是輸出或者其他參數(shù)設(shè)置不平衡產(chǎn)生了比較大的偏差（1000%動(dòng)作比例系數(shù)）輸入?yún)?shù)值: … 工廠設(shè)置: 開向積分時(shí)間調(diào)整注釋自動(dòng)整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動(dòng)整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)積分時(shí)間是通過比例微分控制器的積分時(shí)間，例如， 在平衡狀態(tài)TV=100（積分時(shí)間為100ms），輸入100%信號(hào)在KP=1（）時(shí)輸出100%/100ms信號(hào)控制穩(wěn)態(tài)誤差積分時(shí)間以動(dòng)態(tài)方式抵消掉比例系數(shù)帶來的穩(wěn)態(tài)誤差同時(shí)影響系統(tǒng)速度和穩(wěn)定性。積分時(shí)間越長(zhǎng)調(diào)節(jié)速度越慢。處理不對(duì)稱控制系統(tǒng)存在的補(bǔ)償需要分別設(shè)置兩個(gè)方向（開/關(guān)）的積分時(shí)間。對(duì)于大多數(shù)執(zhí)行器，比較好的系統(tǒng)積分時(shí)間設(shè)定為20到200毫秒之間，在手動(dòng)配置中，積分時(shí)間為應(yīng)該接近8到10倍的比例系數(shù)（單位ms）（0100%動(dòng)作積分時(shí)間）輸入?yún)?shù)值: 10 ... 800 ms工廠設(shè)置: 200 ms 關(guān)向積分時(shí)間調(diào)整注釋自動(dòng)整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動(dòng)整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)積分時(shí)間是通過比例微分控制器的積分時(shí)間，例如， 在平衡狀態(tài)TV=100（積分時(shí)間為100ms），輸入100%信號(hào)在KP=1（）時(shí)輸出100%/100ms信號(hào)控制穩(wěn)態(tài)誤差積分時(shí)間以動(dòng)態(tài)方式抵消掉比例系數(shù)帶來的穩(wěn)態(tài)誤差