虛擬樣機(jī)技術(shù)(已改無錯(cuò)字)
2022-09-02 16:12:55 本頁面
【正文】 的零件后 ,可以通過 ADAMS提供的布爾運(yùn)算工具 ,將它們組合成復(fù)雜的幾何體 . 兩個(gè)實(shí)體求和 兩個(gè)實(shí)體求交 用一個(gè)實(shí)體切另一個(gè)實(shí)體 重生成求交或求割前的各零件 合并幾何體 包括：邊緣倒角、邊緣圓角、開孔、添加凸臺(tái)、抽殼等。 修改構(gòu)件特性 修改構(gòu)件質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和慣性積 幾何建模 ..\ADAMS實(shí)例教程 .pdf 3 約束模型機(jī)構(gòu) 模型構(gòu)件創(chuàng)建結(jié)束后，要定義構(gòu)件間的連接方式和相對運(yùn)動(dòng)方式，就是對模型施加約束 約束類型 理想約束。包括轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副和圓柱副等 虛約束。限制構(gòu)件某個(gè)運(yùn)動(dòng)方向 運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生器。例如，規(guī)定一個(gè)構(gòu)件遵循某個(gè)時(shí)間函數(shù)按指定的軌跡規(guī)律運(yùn)動(dòng)。 接觸約束。定義兩構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)中發(fā)生接觸時(shí)是怎樣相互約束的。 約束的命名 系統(tǒng)自動(dòng)生成的約束名為 JOINT_1 常用約束 常用理想約束 虛約束 高副約束 定義機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) 4施加載荷 施加力 施加力矩 創(chuàng)建彈簧 仿真和動(dòng)畫 如果模型的自由度 =0 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 如果模型的自由度 =1 進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真 第四章 ADAMS建模與仿真實(shí)例 曲柄連桿機(jī)構(gòu) 曲柄連桿機(jī)構(gòu)入圖，曲柄 AC長 90mm， OC距離 300mm。計(jì)算 β=30度時(shí) r,r,?,? A C O ? β 本案例主要分以下幾個(gè)步驟： 建立模型，設(shè)置單位和重力 建立零件和鏈接 運(yùn)動(dòng)仿真 繪制結(jié)果 單擺結(jié)構(gòu)如圖 ,桿為勻質(zhì)桿 .質(zhì)量 2KG,長 450mm,在垂直平面內(nèi)擺動(dòng) ,當(dāng) θ =30度時(shí)角速度為 3rad/s,求此時(shí) A點(diǎn)的支撐力 凸輪機(jī)構(gòu) (1) 通過連接 13個(gè)點(diǎn)繪出凸輪的輪廓線 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) (2) 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)一般采用反轉(zhuǎn)法 ,是在選定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸 (基圓半徑和偏距 )的前提下 ,采用反轉(zhuǎn)法原理設(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 : S=(h/Φ )θ (0度 ≤ θ≤180度 ) S=(h/2)*(1+cos((pi/ Φ)*(θ180))) (180度 ≤θ≤360度 )
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