他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)劃書(shū)(已改無(wú)錯(cuò)字)
2022-08-31 08:44:57 本頁(yè)面
【正文】 由于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩T1大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL，電動(dòng)機(jī)受到加速轉(zhuǎn)矩的作用，轉(zhuǎn)速由零逐漸上升，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始起動(dòng)。在圖8(b)上，由a點(diǎn)沿曲線1上升，反電動(dòng)勢(shì)亦隨之上升，電樞電流下降，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩亦隨之下降，加速轉(zhuǎn)矩減小。上升到b點(diǎn)時(shí)，為保證一定的加速轉(zhuǎn)矩，控制觸點(diǎn)KM1閉合，切除一段起動(dòng)電阻RK1。b點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的電樞電流I2稱(chēng)為切換電流，其對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩T2稱(chēng)為切換轉(zhuǎn)矩。切除后，電樞回路總電阻為Ra2=ra+。這時(shí)電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)于由電阻Ra2所確定的人為機(jī)械特性，見(jiàn)圖8(b)中曲線2。在切除起動(dòng)電阻RK1的瞬間，由于慣性電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不變，仍為nb，其反電動(dòng)勢(shì)亦不變。因此，電樞電流突增，其相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩也突增。適當(dāng)?shù)剡x擇所切除的電阻值，使切除后的電樞電流剛好等于，所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩為T(mén)1，即在曲線2上的c點(diǎn)。又有T1T2，電動(dòng)機(jī)在加速轉(zhuǎn)矩作用下，由c點(diǎn)沿曲線2上升到d點(diǎn)?？刂泣c(diǎn)KM2閉合，又切除一切起動(dòng)電阻。同理，由d點(diǎn)過(guò)度到e點(diǎn)，而且e點(diǎn)正好在固有機(jī)械特性上。電樞電流又由I2突增到，相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩由T2突增到T1。T1 TL，沿固有特性加速到g點(diǎn)T=TL，n=ng電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行，起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。在分級(jí)起動(dòng)過(guò)程中，各級(jí)的最大電流I1(或相應(yīng)的最大轉(zhuǎn)矩T2)及切換電流 (或與之相應(yīng)的切換轉(zhuǎn)矩T2)都是不變的，這樣，使得起動(dòng)過(guò)程有較均勻的加速。要滿(mǎn)足以上電樞回路串接電阻分級(jí)起動(dòng)的要求，前提是選擇合適的各級(jí)起動(dòng)電阻。下面討論應(yīng)該如何計(jì)算起動(dòng)電阻。 9 起動(dòng)電阻的計(jì)算1. 選擇起動(dòng)電流I1切換電流I2為保證與起動(dòng)轉(zhuǎn)矩T1對(duì)應(yīng)的起動(dòng)電流I1不會(huì)超過(guò)允許的最大電樞電流Iamax，選擇I1=(～)IaN對(duì)應(yīng)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 T1=（～）TN為保證一定的加速轉(zhuǎn)矩，減少起動(dòng)時(shí)間，一般選擇切換轉(zhuǎn)矩為T(mén)2=（～）TL若TL未知，可用TN代替。對(duì)應(yīng)的切換電流I2為I2=(～)IL2. 求出起切電流（轉(zhuǎn)矩）比ββ= I1/ I23. 求出電動(dòng)機(jī)的電樞電阻RaRa可以通過(guò)實(shí)測(cè)或者通過(guò)銘牌上提供的額定值進(jìn)行估算，由于在忽略T0的情況下，P2=Pe=EIa,因此，在額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，E= PN/ IaNRa=(UaNPN/IaN)/IaN4. 求出起動(dòng)時(shí)的電樞總電阻Rmm級(jí)起動(dòng)是電視起動(dòng)總電阻為Rm=UaN/I15. 求出起動(dòng)級(jí)數(shù)mm的計(jì)算公式m=lg(Rm/ Ra)/lgβ6. 重新計(jì)算β，校驗(yàn)I2是否在規(guī)定范圍之內(nèi)若m是取相近整數(shù)，則需重新計(jì)算β。計(jì)算β的公式為β=(Rm/Ra)1/m7. 求出各級(jí)總電阻R0=RaR1=βR0=βRaRa=βR1=βR0=βRa……Rm=βmRa8. 求出各級(jí)起動(dòng)電阻R
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