智能小車說明書(已改無錯字)
2022-08-29 19:26:42 本頁面
【正文】 。 Delay_Ms(400)。 //左轉(zhuǎn)延時 Forward()。 Delay_Ms(400)。 //前進延時 flag=1。 TurnRight()。 Delay_Ms(400)。 //右轉(zhuǎn)延時 Forward()。 Delay_Ms(400)。 //前進延時 。過障礙 TurnRight()。 Delay_Ms(350)。 //右轉(zhuǎn)延時 flag=0。}void main(){ float ADC_Val。// SP=0x70。 P1M0|=0x40。 P1M1|=0x40。 Forward()。 while(1) { ADC_Val= ADC_L()。 if(TL==1amp。amp。TR==1) //循跡 Forward()。 else if(TL==1amp。amp。TR==0) TurnLeft()。 else if(TL==0amp。amp。TR==1) TurnRight()。 else if(TL==0amp。amp。TR==0) Forward()。 //循跡 if(ADC_Val300) { Stop()。 beep()。 } while(ADC_Val300) { ADC_Val= ADC_L()。 } if(red==0) { avoid()。 } } } 五．參考文獻1.李正軍。計算機控制系統(tǒng)。北京：機械工業(yè)出版社，20052.RamonPallasAreny，JohnG.Webster（美）。傳感器和信號調(diào)節(jié)，第2版。張倫譯。北京：清華大學出版社，20033.船倉一朗，土屋堯等（日）。機器人控制電子學。宗光華，楊洋，唐伯雁譯。北京：科學出版社，20044.羅亞非等。凌陽16位單片機應用基礎。北京：北京航空航天大學出版社，20035.童詩白，華成英。模擬電子技術(shù)基礎。北京：高等教育出版社，20036.閻石。數(shù)字電子技術(shù)基礎。北京：高等教育出版社，19837.高峰編。單片微型計算機原理與接口技術(shù)。北京：科學出版社， 20038.21IC中國電子網(wǎng)。創(chuàng)新設計小結(jié)： 本次創(chuàng)新設計我們選擇了制作一個智能消防小車。這次設計共用了2周的時間。兩周里我們經(jīng)過了選題、查找資料、設計方案、選擇方案、組裝小車、設計
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