調(diào)節(jié)對(duì)象的特性(已改無錯(cuò)字)
2022-08-20 19:44:47 本頁面
【正文】 待一段時(shí)間才開始產(chǎn)生明顯變化，這個(gè)時(shí)間間隔稱為滯后時(shí)間。 ?滯后時(shí)間按其產(chǎn)生原因可以分為： – 傳遞滯后 ：滯后期內(nèi)無變化 ——新參數(shù)的作用結(jié)果還沒有傳遞到輸出點(diǎn)； – 容積滯后 ：滯后期內(nèi)逐步產(chǎn)生微弱變化 ——新參數(shù)的作用結(jié)果受到容積量的緩沖。 示例四： 一階對(duì)象的放大倍數(shù)和時(shí)間常數(shù) (Q1Q2)dt=Adh 其中 Q2?h/Rs 對(duì)于任意 Q1輸入，最終總能形成一定的 h，使得： Q1 = Q2?h/Rs ? 一個(gè) Q1對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的 h。 參數(shù) Rs實(shí)際上決定了穩(wěn)定液位高度與給料量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系 ——比例系數(shù) 或 放大倍數(shù) 。 當(dāng)某一瞬間 Q1從 a增加 /減少到b時(shí)， h需要經(jīng)過一段時(shí)間才能從對(duì)應(yīng)的 h1增加 /減少到 h2。 時(shí)間常數(shù) T即用于描述此過程的快慢。 h Q1 Q2 示例五： 二階對(duì)象傳遞滯后與容積滯后 當(dāng) Q1發(fā)生變化后，需要 經(jīng)過時(shí)間 t1，其新流量才能進(jìn)入被控系統(tǒng) ——傳遞滯后 。 Q1變化后的流量進(jìn)入被控系統(tǒng)后，首先使 h1逐步發(fā)生變化； 經(jīng)過時(shí)間 t2后， h1有了較大變化，才引起 Q12發(fā)生明顯變化，并進(jìn)而導(dǎo)致 h2開始發(fā)生顯著變化 ——容積滯后 。 h1 Q1 Q12 Q2 h2 167。 對(duì)象特性的實(shí)驗(yàn)研究 ? ―科學(xué)”和“技術(shù)”具有不同的范疇 – 許多復(fù)
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