自定向自動控制真空鍍膜系統(tǒng)軟件設(shè)計說明書(已改無錯字)
2022-08-17 05:34:43 本頁面
【正文】 可以在觸摸屏上修改；Minitial是回路輸出的初始值。其原理框圖如圖8所示。圖8模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖由于數(shù)字計算機(jī)不能對微分和積分進(jìn)行精確計算，因此必須將連續(xù)函數(shù)離散化，對偏差周期采樣后，計算輸出值。其原理框圖如9所示。圖9計算機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖圖9中的sp(n)、pvCn)、e(n)、M(n)均為第n次采樣時的數(shù)字量，pv(t)、re(t)、c(t)為模擬量。假設(shè)采樣周期為T，系統(tǒng)開始運行的時刻為t=0，用矩形積分來近似精確積分，用差分近似精確微分。將式（51）離散化，第n次采樣時控制器的輸出為：Mn= Kpen+KIΣei+Minitial+KD(enen1) （52）式中，Kp、KI 、KD毛分別是PlD回路的增益、積分項的系數(shù)和微分項的系數(shù)， KI=KPTS／TI ,KD= KPTD／TS。有了上述公式之后，就需要根據(jù)實驗來整定PID控制器參數(shù)。 自定向自動控制真空鍍膜系統(tǒng) PLC的I/O口的分配根據(jù)自定向自動控制真空鍍膜系統(tǒng)的工作原理，I/O口分配如表1所示。表1 PLC的I/O口分配輸入輸出光電發(fā)射器空轉(zhuǎn)預(yù)備運行運轉(zhuǎn)放卷A加速放卷B減速收卷A壓輥離/合收卷B停止放卷正翻轉(zhuǎn)放翻轉(zhuǎn)啟停放卷反翻轉(zhuǎn)光電接收器放擺臂放翻轉(zhuǎn)限位放膠輥放換軸/接料放切刀收翻轉(zhuǎn)啟停收卷正翻轉(zhuǎn)收翻轉(zhuǎn)限位收卷反翻轉(zhuǎn)收換軸/接料收擺臂變頻器故障收膠輥/切刀電鈴 PLC硬件接線圖根據(jù)生產(chǎn)需要，配置了PLC的各個I/O及外圍元件，圖10即為PLC的硬件接線圖，圖中左側(cè)為輸入信號元件，包括按鈕、限位開關(guān)等；右側(cè)為輸出執(zhí)行元件，包括中間繼電器、指示燈、電磁閥、交流接觸器等。圖10 PLC的硬件接線圖 主程序流程圖如圖11所示為主程序流程圖。圖11 主程序流程圖 系統(tǒng)人機(jī)界面本課題中的薄本柔印裝訂控制系統(tǒng)是用HITECH人機(jī)界面編程軟件ADP ，為使用者提供了良好的人機(jī)接口界面，通過程序窗體上放置的控件與用戶進(jìn)行交流，使得用戶自己可以控制程序的流程，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：（1）薄本柔印裝訂生產(chǎn)過程中需要的一些工藝參數(shù)凹印機(jī)控制系統(tǒng)的其中一個工藝參數(shù)設(shè)定畫面如圖11所示。主要有當(dāng)前線速度顯示、當(dāng)前放卷周長(顯示和設(shè)定)、當(dāng)前收卷周長顯示、放卷新卷周長設(shè)定、速度設(shè)定、放卷工作軸和收卷工作軸設(shè)定、浮輥狀態(tài)顯示等等。其它畫面中工作參數(shù)如印刷版筒數(shù)量、版筒周長、材料厚度等等，不再詳細(xì)列出。這些參數(shù)在機(jī)器運行前都要設(shè)定完畢。其中浮輥狀態(tài)顯示表可以實時顯示各個浮輥的位置，反應(yīng)當(dāng)前張力波動狀況。圖11 工藝參數(shù)設(shè)定畫面（2）PID控制器的參數(shù)設(shè)定凹印機(jī)控制系統(tǒng)PID參數(shù)(以速度環(huán)PID為例)設(shè)定畫面如圖12所示。根據(jù)凹印機(jī)的結(jié)構(gòu)，把整個生產(chǎn)線分為四個部分，來控制各部分的張力。共有控制放摹于PLC和變頻器的自定向自動控制真空鍍膜系統(tǒng)卷電機(jī)、入料牽引電機(jī)、出料牽引電機(jī)和收卷電機(jī)的四個P|D控制器。其中的D數(shù)值若設(shè)為0，則成為PI控制器。圖12 PID參數(shù)設(shè)定畫面人機(jī)界面的各個畫面可以與PLC的后臺程序交換信息，當(dāng)人機(jī)界面上控件的參數(shù)值被修改后，相應(yīng)的PLC存儲器地址中的數(shù)值也被刷新。圖13是PID控制器的程序框圖。圖13 PID控制器的程序框圖 件過程分析由于實際的凹印機(jī)正常運行需要，在程序執(zhí)行過程中，用戶需要完成一些必要的操作。主要有如下操作，都是通過按壓機(jī)器上的按鈕、開關(guān)來進(jìn)行：(a)整機(jī)啟動按“預(yù)備”按鈕，等報警鈴聲結(jié)束以后，依次按“空轉(zhuǎn)”、“運轉(zhuǎn)”按鈕，各段浮輥張力控制投入，機(jī)器處于零速張力運行狀態(tài)。按“壓輥離／合”按鈕，各個印刷單元的壓印膠輥壓下。按“加速”按鈕，再按一次“運轉(zhuǎn)”按鈕，機(jī)器按照人機(jī)界面上設(shè)定的“加速時間”自動加速。如果加速過程中沒有人工干預(yù)，機(jī)器的線速度最終將達(dá)到人機(jī)界面上設(shè)定的“速度設(shè)定”值；在加速過程中，按“減基于PLC和變頻器的自定向自動控制真空鍍膜系
范文總結(jié)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1