【正文】 M10：對(duì)于M6：計(jì)算攻螺紋的切削速度：對(duì)于M10： 對(duì)于M6：選取攻螺紋的切削速度為。則攻絲主軸的轉(zhuǎn)速為：M10的螺紋主軸 M6的螺紋主軸計(jì)算切削功率：M10的螺紋主軸M6的螺紋主軸由于機(jī)床左右兩側(cè)加工的螺紋孔完全相同（16個(gè)M10，8個(gè)M 8），所以只計(jì)算一側(cè)電機(jī)的功率。取多軸箱的傳動(dòng)效率為85%則取齒輪式動(dòng)力箱的效率為97%則~~（考慮絲錐鈍化的影響）型號(hào)滿載轉(zhuǎn)速 r/min同步轉(zhuǎn)速r/min額定功率KW外伸軸直徑和長(zhǎng)度Y160L6970 10001142110因?yàn)檩d荷平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)按額定功率輸出即可。 攻絲主軸—靠模系統(tǒng)的制動(dòng)為了防止由于攻絲主軸—靠模系統(tǒng)在其電機(jī)反轉(zhuǎn)停止時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量所造成的控制擋鐵超程，以達(dá)到絲錐能迅速準(zhǔn)確地停止在原位上的目的，在普通電機(jī)的軸端裝上制動(dòng)器。 攻絲行程的控制本次設(shè)計(jì)的機(jī)床屬于大型標(biāo)準(zhǔn)攻絲主軸箱，因此采用通用的T7941攻絲行程控制機(jī)構(gòu)來(lái)控制攻絲行程。 攻絲主軸箱的潤(rùn)滑采用葉片潤(rùn)滑油泵進(jìn)行潤(rùn)滑。 刀具的冷卻組合機(jī)床對(duì)冷卻系統(tǒng)有特殊的要求：Ⅰ 冷卻液要充分，確保刀具獲得連續(xù)和充分的冷卻，使刀具在加工中保持較低的溫度；Ⅱ 多點(diǎn)冷卻；Ⅲ 采用電泵；Ⅳ 冷卻液必須在開(kāi)始工作進(jìn)給時(shí)就供給，并保證在整個(gè)加工過(guò)程中連續(xù)不斷。Ⅴ 采用的冷卻液為蘇打水，濃度為5%的乳化液，其主要成分為氧化膏或硫化切削油。5 進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)選用液壓動(dòng)力滑臺(tái)作為進(jìn)給機(jī)構(gòu)。相對(duì)于機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)，液壓滑臺(tái)有如下優(yōu)點(diǎn)：Ⅰ 在相當(dāng)大的范圍內(nèi)，進(jìn)給量可以無(wú)級(jí)變速；Ⅱ 零件磨損小，使用壽命長(zhǎng)；Ⅲ 可以獲得較大的進(jìn)給力；Ⅳ 通過(guò)液壓換向閥，很容易實(shí)現(xiàn)多次進(jìn)給；Ⅴ 過(guò)載保護(hù)簡(jiǎn)單可靠；Ⅵ 由行程調(diào)速閥來(lái)控制滑臺(tái)的快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)，轉(zhuǎn)換精度高，工作可靠。液壓滑臺(tái)也有一些缺點(diǎn)：Ⅰ 進(jìn)給量由于載荷的變化和溫度的影響不夠穩(wěn)定；Ⅱ 液壓系統(tǒng)漏油影響工作環(huán)境，浪費(fèi)能源；Ⅲ 調(diào)整維修比較麻煩。本次設(shè)計(jì)的攻絲組合機(jī)床是在自動(dòng)化的生產(chǎn)線上工作的，要求可以長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定運(yùn)行，而且液壓站是可提供的，所以選用液壓動(dòng)力滑臺(tái)。多軸箱固定在液壓滑臺(tái)上，當(dāng)按下開(kāi)始按鈕時(shí)，液壓臺(tái)便快速進(jìn)給，當(dāng)發(fā)出緩進(jìn)信號(hào)時(shí)，液壓臺(tái)便慢進(jìn)，當(dāng)碰到死擋鐵時(shí)，液壓滑臺(tái)便停止進(jìn)給；攻絲裝置開(kāi)始攻絲，攻絲到終點(diǎn)時(shí)，停留，發(fā)出工退信號(hào)，退回原位置時(shí)，液壓臺(tái)開(kāi)始慢退，然后快退到原位。6 電氣部分設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)要求工作的自動(dòng)線上，生產(chǎn)過(guò)程完全自動(dòng)化，所以對(duì)電氣部分的要求十分嚴(yán)格，電氣部分的設(shè)計(jì)也顯得特別重要。本次設(shè)計(jì)采用單片機(jī)對(duì)加工過(guò)程進(jìn)行控制。 整個(gè)機(jī)床的動(dòng)作順序Ⅰ 啟動(dòng)機(jī)床；Ⅱ 左右滑臺(tái)快進(jìn)；Ⅲ 左右滑臺(tái)緩進(jìn)；Ⅳ 絲錐工進(jìn)；Ⅴ 攻絲到終點(diǎn)；Ⅵ 絲錐工退；Ⅶ 左右滑臺(tái)緩?fù)?；?左右滑臺(tái)快退，回到原位；Ⅸ 完成一次加工。 電器原理圖見(jiàn)圖紙5本次設(shè)計(jì)的電器控制基于單片機(jī)的控制。8255A直接MCS51總線接口，由于8031內(nèi)部存儲(chǔ)空間有限，擴(kuò)展了一個(gè)ROM2764和一個(gè)RAM6264。、。 單片機(jī)控制伺服閥的結(jié)構(gòu)原理圖單片機(jī)與PWM功率放大器接口由0832，運(yùn)算器U3和U4組成。0832接成電流開(kāi)關(guān)方式工作狀態(tài)，故轉(zhuǎn)換的結(jié)果是電流量。電流從I1輸出由U3運(yùn)算放大器處理之后輸出的電壓為VREFD/256，其中D是輸入0832中的數(shù)據(jù)。由于VREF=5V。運(yùn)算放大器U4的作用是進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，它把0——+。U4放大系數(shù)為1，；所以，當(dāng)U3輸出為0V時(shí)，；U3輸出為5V時(shí)，U4輸出為+。實(shí)際上，U4的輸出電壓VU4為： VU4=（）其中，VU3是運(yùn)算放大器U3的輸出電壓。U4的輸出電壓去控制PWM功率放大器，就可以使伺服電機(jī)以不同的速度實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。伺服閥控制液壓滑臺(tái)的油液流動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的進(jìn)給。 圖61 單片機(jī)控制伺服閥的結(jié)構(gòu)原理圖 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖 單片機(jī)通過(guò)光藕控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。當(dāng)單片機(jī)的輸出口輸出高電平時(shí)，光電藕合器輸入端電流為0，則輸出開(kāi)路，晶體管VT1不導(dǎo)通，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組兩端無(wú)電壓；當(dāng)輸出高電平時(shí)，4N25的電流為10mA，4N25的電流傳輸比大于20%，輸出端可以流過(guò)大于2mA的電流，再經(jīng)過(guò)晶體管放大，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)所需的電流。 步進(jìn)電機(jī)將動(dòng)力傳遞給攻絲主軸，驅(qū)動(dòng)主軸正反轉(zhuǎn)和調(diào)速。 圖62 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖總 結(jié)經(jīng)過(guò)一個(gè)學(xué)期的努力，我最終完成了專用攻絲組合機(jī)床的設(shè)計(jì)。為大學(xué)四年的學(xué)習(xí)畫上一個(gè)圓滿的句號(hào)。畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)于老師來(lái)說(shuō)是對(duì)同學(xué)這大學(xué)四年的學(xué)習(xí)的最后一次考察，對(duì)于我們來(lái)說(shuō)是對(duì)我們大學(xué)四年的學(xué)習(xí)進(jìn)行一次較為系統(tǒng)的總結(jié)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我對(duì)原來(lái)學(xué)過(guò)的知識(shí)又進(jìn)行了一次較為系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，鞏固的原有知識(shí)，更加深了對(duì)原有知識(shí)的了解，比如說(shuō)單片機(jī)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、機(jī)電一體化、機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及一些計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（AUTOCAD、CATIA）等。以前我們所學(xué)的知識(shí)主要是以課本為基礎(chǔ)，結(jié)合實(shí)際中的簡(jiǎn)單應(yīng)用，這次設(shè)計(jì)就是把所學(xué)知識(shí)應(yīng)用到了較為復(fù)雜的設(shè)計(jì)制造中來(lái)，立足于生產(chǎn)實(shí)際。在設(shè)計(jì)過(guò)程中我遇到了很多困難，可是我從不放棄，盡自己最大的努力解決，自己解決不了的我就去請(qǐng)教老師、同學(xué)他們都給了我很大幫助，使我深刻了解合作的重要性。在設(shè)計(jì)的最后階段就是設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的編寫，通過(guò)編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)把原來(lái)設(shè)計(jì)過(guò)程中凌亂的思路整理起來(lái)，用增強(qiáng)了我對(duì)Microsoft Word的操作能力，讓我在個(gè)人能力上更進(jìn)一步。致 謝在這近一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我得到老師和同學(xué)非常大的幫助?？梢哉f(shuō)如果沒(méi)有他們的幫助，我無(wú)法順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。一個(gè)人的能力是有限的，而集體的力量的無(wú)限的。在這次設(shè)計(jì)中，我最要感謝的就是我的導(dǎo)師于萍老師，她在百忙之中抽出時(shí)間為我們輔導(dǎo)，答疑。在設(shè)計(jì)初期我就遇到了一些困難，我在圖書(shū)館和網(wǎng)上找了好多天，也沒(méi)有找到有關(guān)攻絲組合機(jī)床的總體裝配圖的資料，我的設(shè)計(jì)被迫中斷，是老師的鼓勵(lì)和幫助使我沒(méi)有自暴自棄，又經(jīng)過(guò)近一周的