【正文】 幀動(dòng)畫的提供實(shí)時(shí)數(shù)值所存在的，這一點(diǎn)在下文中會(huì)詳細(xì)表述。(鉆孔，無桿缸)微動(dòng)開關(guān)用于檢測無桿缸的運(yùn)動(dòng)末端位置。微動(dòng)開關(guān)由線性軸驅(qū)動(dòng)。啟動(dòng)系統(tǒng)，傳感器應(yīng)當(dāng)位于正確位置上(提升/降下提升氣缸)。在此前的模塊介紹的舉例程序中，已介紹對(duì)于鉆機(jī)和檢測桿的上下限位開關(guān)的設(shè)計(jì)。 鉆孔模塊程序舉例2Fig the sample program of the drilling module 2 of AutoCAD對(duì)于檢測桿、鉆機(jī)的位置的控制，由于都是使用存儲(chǔ)數(shù)據(jù)到Float位并進(jìn)行實(shí)時(shí)更新的方法，因此對(duì)于兩者的限位開關(guān)，只需對(duì)其各自的移動(dòng)距離進(jìn)行限定即可。例如上圖中。當(dāng)鉆機(jī)垂直滑移距離為4時(shí)，采用EQU指令，在此時(shí)開啟下限開關(guān)O。0/24. 工作站多種運(yùn)行模式的實(shí)現(xiàn) 單周期連續(xù)運(yùn)行與多周期循環(huán)運(yùn)行，已闡述通過RSView32對(duì)按鈕操作性質(zhì)的設(shè)置，通過對(duì)單一進(jìn)料工位的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了單周期連續(xù)運(yùn)行與多周期循環(huán)運(yùn)行。 單周期與循環(huán)周期的控制實(shí)現(xiàn)Fig the program of changing control modes of AutoCAD 當(dāng)只需要進(jìn)行自動(dòng)單周期的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過RSView32對(duì)I。0/1設(shè)置為按下時(shí)為1，這樣一來，系統(tǒng)只收到一個(gè)工件進(jìn)入信號(hào)，當(dāng)這個(gè)工件加工流程完成后,O。0/0的常閉聯(lián)通后，系統(tǒng)不會(huì)重新開啟下一周期。 當(dāng)需要進(jìn)行循環(huán)周期的模式時(shí)，在組太界面的按鈕中設(shè)置I。0/1為置位1。當(dāng)系統(tǒng)緩沖結(jié)束后，O。0/0的常閉斷開，系統(tǒng)不會(huì)繼續(xù)響應(yīng)信號(hào)I。0/1,但當(dāng)本周期結(jié)束后，T4。13的DN位會(huì)使得程序中第一行重新導(dǎo)通，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入下一周期。依次循環(huán)。 手動(dòng)調(diào)試模式與手動(dòng)單步模式手動(dòng)模式的實(shí)現(xiàn)主要存在兩個(gè)問題。首先是在無工件的情況下，對(duì)加工工作站進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試。要求可以單獨(dú)執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作，即平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)、檢測桿的下降與上升、夾頭桿的伸出與縮回、夾頭的加緊與松開、鉆機(jī)的下降與上升。此前對(duì)周期運(yùn)行模式的設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)單獨(dú)的電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都創(chuàng)建了對(duì)應(yīng)的繼電器，因此手動(dòng)時(shí)，只需要啟動(dòng)導(dǎo)通對(duì)應(yīng)的工位即可。其次，在緊急停止之后，要進(jìn)行手動(dòng)單步的操作。這一控制方式要求手動(dòng)操作時(shí)，不但可以導(dǎo)通目標(biāo)動(dòng)作的計(jì)時(shí)器，且當(dāng)動(dòng)作完成時(shí)，要自動(dòng)斷開，并保證當(dāng)前計(jì)時(shí)器的完成位不會(huì)同周期模式中一樣啟動(dòng)下一動(dòng)作。此外，手動(dòng)命令的執(zhí)行與否，也要參照一定的控制要求。例如之前提到的，檢測桿和鉆機(jī)在下限位時(shí)，不可以執(zhí)行轉(zhuǎn)盤動(dòng)作。綜上要求，可以大體確認(rèn)一些設(shè)計(jì)思路。因?yàn)槭謩?dòng)按鈕為彈起開關(guān)，因此不可以直接用I。0/X作為導(dǎo)通信號(hào)。其次，手動(dòng)可以在急停時(shí)控制系統(tǒng)，因此手動(dòng)控制的梯形圖應(yīng)當(dāng)是跨越急停指令的。此外，為了避免錯(cuò)誤操作對(duì)系統(tǒng)的危害，在手動(dòng)執(zhí)行的命令語句中，應(yīng)當(dāng)與控制位串聯(lián)其導(dǎo)通條件的常開，只有當(dāng)各類條件都符合時(shí)才可執(zhí)行操作。 手動(dòng)控制程序舉例Fig the sample program of manual mode of AutoCAD從圖中，T4。5代表夾頭加緊所用的1秒，在監(jiān)控畫面中這一秒的動(dòng)畫表現(xiàn)則為‘夾頭夾緊’。當(dāng)I。0/2閉合時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入急停模式，T4。5失電但TT位保持導(dǎo)通，一旦急停結(jié)束系統(tǒng)可繼續(xù)當(dāng)前流程。急停時(shí)，按下I。0/6，系統(tǒng)掃描上圖的最后一行，獲取的指令為“在急停的模式下，當(dāng)夾頭桿已深出；夾頭松開的指令未在進(jìn)行中；夾頭尚未夾緊”的情況下，可手動(dòng)控制夾頭進(jìn)行夾緊動(dòng)作，此時(shí)，O。0/16得電，在圖中第一行中，常開導(dǎo)通，使得T4。5得電繼續(xù)計(jì)時(shí)。當(dāng)計(jì)時(shí)結(jié)束，T4。5/DN輸出高電頻。系統(tǒng)掃描至第二行，I。0/2斷開，無法啟動(dòng)任何動(dòng)作。系統(tǒng)掃描至第三行，此時(shí)O。0/16出于自鎖的條件下，T4。5/DN的常閉斷開，使得O。0/16失電，T4。5也同時(shí)失電。第四行，計(jì)時(shí)完成位執(zhí)行對(duì)自身的復(fù)位。單步運(yùn)行模式，就是每按下按鈕后，系統(tǒng)按順序執(zhí)行單個(gè)動(dòng)作， 單步運(yùn)行模式程序舉例Fig the sample program of single move mode of AutoCAD如圖中，當(dāng)單步運(yùn)行模式啟動(dòng)后，它所在的常閉會(huì)斷開自動(dòng)模式下的命令行，使得每個(gè)動(dòng)作無法從上個(gè)動(dòng)作的計(jì)數(shù)完成位獲得啟動(dòng)信號(hào)。整個(gè)周期中共有8個(gè)動(dòng)作，通過對(duì)這8個(gè)動(dòng)作計(jì)數(shù)，來實(shí)現(xiàn)一次執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。圖中C5:1所在行中，只有當(dāng)C5:1計(jì)數(shù)位為1時(shí)，才會(huì)導(dǎo)通，執(zhí)行整個(gè)周期的第二個(gè)動(dòng)作（第一個(gè)動(dòng)作是平臺(tái)旋轉(zhuǎn)第一次，即工件進(jìn)入檢測模塊）。同理，檢測桿上升作為第三個(gè)動(dòng)作，它的命令行中C5:1的計(jì)數(shù)位要求為2，代表“已執(zhí)行2個(gè)動(dòng)作，現(xiàn)可以執(zhí)行第三個(gè)動(dòng)作”。以此類推，實(shí)現(xiàn)整個(gè)周期的單步模式的控制。在本次實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)中，通過RSLinx,來作為RSLogix與RSView32之間的通信，建立OPC服務(wù)器，從而讀取PLC程序中各工位的數(shù)值，并將數(shù)據(jù)共享提供給上位機(jī)。此外，人機(jī)界面中的操作，也經(jīng)由RSLinx的數(shù)據(jù)管理，來實(shí)現(xiàn)對(duì)程序中數(shù)值的修改和邏輯性的控制。 創(chuàng)建Configure Drivers 建立程序后，啟動(dòng)RSLogix Emulate 500進(jìn)行仿真，因此需要在RSLinx中建立驅(qū)動(dòng)。 創(chuàng)建Configure DriversFig Startup Configure Drivers 打開軟件，單擊Communications,在彈出的下拉菜單中選擇SLC500 (DH485)仿真驅(qū)動(dòng)。單擊后，在菜單列表中可看到剛剛創(chuàng)建的驅(qū)動(dòng)。 創(chuàng)建OPC Server利用RSLinx創(chuàng)建的OPC服務(wù)器，能夠直接獲取仿真程序中各工位的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，提供給上位機(jī)，并執(zhí)行上位機(jī)的指令，對(duì)仿真程序中的參數(shù)進(jìn)行修改。. 創(chuàng)建OPC服務(wù)器Fig Startup OPC server 打開軟件，單擊DDE\OPC,在下拉菜單中選中Topic 。在Topic List中右鍵，命名新的服務(wù)器，并選中右欄中的Workststion,選擇應(yīng)用，單擊完成。至此，在Emulate500中的數(shù)據(jù)將可以通過剛剛創(chuàng)建的OPC服務(wù)器進(jìn)行調(diào)用和修改。 OPC通信及校驗(yàn)在Rslinx軟件中，自帶了檢測工具—OPC Test Client,在軟件中，與OPC服務(wù)器的建立流程類似，通過add new來建立新的測試項(xiàng)目。 OPC服務(wù)器檢測Fig Testing OPC server右鍵單擊右側(cè)空白處，選擇Add item,彈出圖中的對(duì)話框，在Access中填寫自己創(chuàng)建的OPC服務(wù)器名稱，在Item Name中填寫對(duì)應(yīng)的工位，則在列表中會(huì)顯示出項(xiàng)目的名稱，當(dāng)前的值，和通信狀況，Sub Quality顯示Good.工業(yè)仿真系統(tǒng)。仿真軟件為用戶操作模擬對(duì)象提供了與實(shí)物幾乎相同的環(huán)境。仿真軟件不但節(jié)省了巨大的培訓(xùn)成本開銷，還提供了實(shí)物系統(tǒng)所不具備的智能特性。仿真系統(tǒng)的開發(fā)商專長于仿真模塊的算法，在實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)圖形顯示、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊方面不一定有優(yōu)勢，力控174。監(jiān)控組態(tài)軟件與仿真軟件間通過高速數(shù)據(jù)接口聯(lián)為一體，在教學(xué)、科研仿真應(yīng)用中應(yīng)用越來越廣泛。 項(xiàng)目創(chuàng)建與基礎(chǔ)設(shè)定啟動(dòng)新的項(xiàng)目后，要在項(xiàng)目的編輯對(duì)話框中，對(duì)系統(tǒng)的通道和節(jié)點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置。. 設(shè)置RSView32仿真系統(tǒng)Fig Setting RSView32 Emulate system雙擊系統(tǒng)中的通道，網(wǎng)絡(luò)類型選擇DH485，主要通信驅(qū)動(dòng)位之前在RSLinx中建立的EMU001。通道設(shè)置完成。再雙擊節(jié)點(diǎn)，在數(shù)據(jù)源中選擇“OPC服務(wù)器”，節(jié)點(diǎn)名自行設(shè)置。服務(wù)器名稱點(diǎn)擊瀏覽，選中‘RSLinx OPC Server’，類型為內(nèi)部進(jìn)程，至此項(xiàng)目的創(chuàng)建以及基礎(chǔ)設(shè)置已完成。 設(shè)置標(biāo)記數(shù)據(jù)庫Fig Setting Tag datebase對(duì)于標(biāo)記數(shù)據(jù)庫的建立，應(yīng)當(dāng)注意的是標(biāo)記數(shù)據(jù)類型的選擇，以及節(jié)點(diǎn)和地址的正確性。由于是仿真系統(tǒng)，通過OPC服務(wù)器調(diào)用數(shù)據(jù)，因此在標(biāo)記的地址欄之前都要聲明OPC服務(wù)器的名稱。對(duì)標(biāo)記添加準(zhǔn)確明了的描述，有助于此后使用標(biāo)記時(shí)能夠簡單快捷的從標(biāo)記數(shù)據(jù)庫中查找到目標(biāo)標(biāo)記及其功能。 監(jiān)控界面 在項(xiàng)目編輯器中，單擊圖形顯示，彈出新的顯示界面，在顯示界面上進(jìn)行監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)。大體可分為歡迎界面、系統(tǒng)介紹界面，操作監(jiān)控界面，制作人界面。不同的界面之間，用軟件自帶的按鈕進(jìn)行聯(lián)通。即在按鈕的操作欄選擇命令“display+要顯示的界面名稱”，. 設(shè)置界面之間的聯(lián)通Fig Setting conncetion between surfaces在各個(gè)界面的建立時(shí)，因RSView32只支持對(duì)24位位圖(.bmp)的復(fù)制粘貼，且粘貼的圖片動(dòng)畫僅限制為觸摸和可見性，所以當(dāng)需要插入其他格式的圖片時(shí)，需要從文件打開的渠道打開圖片，轉(zhuǎn)換為RSView32所支持的圖片格式“.gfx”。不同的圖片，可以通過對(duì)其屬性和排列的修改，調(diào)整它的線條填充顏色，字體和動(dòng)畫。以往RSView32制作的界面都比較簡單，畫面表現(xiàn)力不強(qiáng)，僅能以二維圖片、數(shù)字文字的形式表示數(shù)據(jù)。為了表現(xiàn)出更加真實(shí)，生動(dòng)的畫面，在本次設(shè)計(jì)中我們引入AutoCAD制圖軟件，在CAD 2011中建立仿真對(duì)象的三維模型，并將其導(dǎo)入到監(jiān)控界面中，這樣一來，相比于以往的比較簡陋、平面式的畫面，新設(shè)計(jì)的畫面更加生動(dòng)形象，細(xì)節(jié)體現(xiàn)的更加到位，更方便于操作員及時(shí)的了解系統(tǒng)的現(xiàn)況。 設(shè)置界面Fig optimizationandchanges on surfaces 演示動(dòng)畫在RSView32中，軟件對(duì)對(duì)象提供可見性、顏色、高度、寬度、水平滑移、垂直滑移等動(dòng)畫效果，且每個(gè)對(duì)象最多僅限擁有2種動(dòng)畫效果。運(yùn)用這些簡單的動(dòng)畫來表現(xiàn)復(fù)雜，多控制模式的系統(tǒng)，并不容易，但掌握了動(dòng)畫的特點(diǎn)，動(dòng)畫演示的次序，就可以即擺脫傳統(tǒng)界面不真實(shí)的二維感，又可以真實(shí)的再現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的控制過程。實(shí)現(xiàn)的難點(diǎn)在于動(dòng)畫的層次設(shè)置（為了達(dá)到三維物體之間的遮蔽效果），以及運(yùn)用繪圖軟件AutoCAD制作逼真的模型。PLC電器控制與組態(tài)軟件設(shè)計(jì)[5] 檢測桿和鉆機(jī)動(dòng)畫在之前的文章中，我們已詳細(xì)講述檢測桿和鉆機(jī)的垂直位移量是將Timer的ACC位的計(jì)數(shù)值轉(zhuǎn)化而來的,因此對(duì)于導(dǎo)入的CAD圖像，,按需求對(duì)各個(gè)部分成組，并對(duì)該組賦予垂直滑移的動(dòng)畫，即垂直方向移動(dòng)的距離為對(duì)應(yīng)標(biāo)記的實(shí)時(shí)數(shù)值。設(shè)定垂直偏移的最大值像素，進(jìn)入運(yùn)行模式可以拖動(dòng)圖形，查看其移動(dòng)范圍，進(jìn)行調(diào)試，使其移動(dòng)位置恰好在固定桿的上限和平臺(tái)加工面之間。 動(dòng)畫設(shè)置Fig animation option5 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)動(dòng)畫 可見性動(dòng)畫的使用范圍則更加廣泛，靈活，在本設(shè)計(jì)中應(yīng)用的更多。在設(shè)計(jì)中，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上放置工件并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，工件的運(yùn)動(dòng)軌跡為橢圓而非直線，于是水平和垂直的動(dòng)畫不再適宜對(duì)其的表現(xiàn)。此時(shí)，可在AutoCAD中對(duì)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行4次15度的旋轉(zhuǎn)，得到平臺(tái)每次旋轉(zhuǎn)60度的分解動(dòng)作，即4張平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)了不同角度的渲染圖，再根據(jù)分解動(dòng)作的順序，為圖形對(duì)象設(shè)置取決于Timer ACC位的可見性動(dòng)畫，并使它們重疊在一起。例如當(dāng)ACC位計(jì)時(shí)位1時(shí)，旋轉(zhuǎn)了15度的圖片可見；計(jì)時(shí)位2時(shí)，旋轉(zhuǎn)30度的圖片可見；以此類推，當(dāng)Timer進(jìn)行一個(gè)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，4張圖片在同一個(gè)位置上一次可見/消失，當(dāng)計(jì)數(shù)器完成一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)工位切換的計(jì)時(shí)時(shí)，監(jiān)控畫面上也顯示出平臺(tái)從起始