【正文】 ，將從GPS模塊收集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中，以便擁有可以查閱歷史紀(jì)錄的功能。這樣的存儲(chǔ)器應(yīng)該滿足這樣的要求，首先他的存儲(chǔ)空間一定要大，這樣才能存儲(chǔ)足夠的數(shù)據(jù)，其次要保證存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)一定要安全，還有就是存儲(chǔ)下來(lái)的數(shù)據(jù)可以保存足夠長(zhǎng)的時(shí)間。單片機(jī)系統(tǒng)一般都不會(huì)采用硬盤或者軟盤作為存儲(chǔ)設(shè)備，相對(duì)的大部分單片機(jī)系統(tǒng)會(huì)使用FLASH存儲(chǔ)器來(lái)存放數(shù)據(jù)和代碼。對(duì)于大容量的非易失性存儲(chǔ)器，EEPROM或Flash型存儲(chǔ)器是最普遍的選擇，它們不僅可以保證在掉電的情況下不會(huì)丟失所保存的數(shù)據(jù)，確保了數(shù)據(jù)的安全性，并且能夠改寫(xiě)很多次，價(jià)格低廉，性價(jià)比相對(duì)較高。24 系列EEPROM 是一種C接口的存儲(chǔ)器，無(wú)須外圍元件操作，使用簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛。因此在本次的設(shè)計(jì)中采用ATMEL公司生產(chǎn)的ATMEL24c16做為歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。24C16采用的是C總線接口方式，C總線是一種用于IC器件之間連接的二線制總線。它通過(guò)SDA（串行數(shù)據(jù)線）及SCL（串行時(shí)鐘線)兩根線在連到總線上的器件之間傳送信息，并根據(jù)地址識(shí)別每個(gè)器件：不管是單片機(jī)、存儲(chǔ)器、LCD驅(qū)動(dòng)器還是鍵盤接口。AT24C16是美國(guó)ATMEL公司生產(chǎn)的低功耗CMOS串行EEPROM，它內(nèi)含2568位存儲(chǔ)空間，具有很寬的工作電壓（～）和大量的擦寫(xiě)次數(shù)（大于10000次），除此之外，寫(xiě)入速度也非常快。芯片的原理圖為： AT24C16芯片原理圖該芯片的前三個(gè)引腳是三條地址線，芯片的硬件地址由他們來(lái)確定。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的試驗(yàn)開(kāi)發(fā)板上它們都接地，第8腳和第4腳分別接電源的正極和負(fù)極。第5腳SDA為串行數(shù)據(jù)輸入/輸出接口，數(shù)據(jù)通過(guò)這條雙向C總線串行傳送。第6腳SCL為串行時(shí)鐘輸入線。SDA以及SCL和正電源連接。標(biāo)號(hào)為7的引腳應(yīng)該接地。24C16片內(nèi)自帶地址寄存器,[7]每寫(xiě)入或讀出一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)后，該芯片的地址寄存器自動(dòng)加1，這樣才能實(shí)現(xiàn)對(duì)下一個(gè)存儲(chǔ)單元的讀寫(xiě)工做。對(duì)所有字節(jié)采用的讀取方式均為單一操作方式。為了降低芯片的總寫(xiě)入時(shí)間，一次可以對(duì)8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)進(jìn)行寫(xiě)入操作。第四節(jié) 液晶顯示模塊的硬件設(shè)計(jì)顯示模塊的主要功能是同鍵盤相配合，起到幫助使用者更直觀、簡(jiǎn)便地操作記錄儀主機(jī)系統(tǒng)的作用。顯示電路一般都會(huì)和鍵盤電路相結(jié)合，一起實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳、下載、顯示狀態(tài)等功能。在單片機(jī)系統(tǒng)中經(jīng)常用到的顯示器有：發(fā)光二極管（LED）；液晶顯示器(LCD)；熒光管顯示器。嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域中LED、LCD的顯示技術(shù)都比較成熟，本系統(tǒng)顯示的信息量大、數(shù)據(jù)多、界面較復(fù)雜，因此采用LCD的顯示方案。液晶顯示器（LCD）的種類很多，包括數(shù)碼液晶顯示器、字符液晶顯示器、圖形液晶顯示器和專業(yè)液晶顯示器（如手機(jī)、PDA等）。各種顯示器都有自己特殊的功能，每個(gè)顯示器都有自己的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也都有一些小的缺憾，因此選擇什么樣的顯示器要根據(jù)系統(tǒng)需要而定。在本次設(shè)計(jì)的這個(gè)系統(tǒng)中，要求能夠進(jìn)行字符、數(shù)字的液晶顯示，因此本文選用了可以顯示圖形和字符圖形的液晶顯示器。顯示器的作用主要是為人機(jī)交流提供即時(shí)的信息，能讓人們與機(jī)器可以進(jìn)行很好的交流。在眾多種類的顯示器中，液晶顯示器作為人機(jī)交互的界面受到越來(lái)越多人的歡迎。其中液晶顯示器（LCD）也分為好多種型號(hào)，按照顯示方式來(lái)分的話，可以分為段位式的LCD、字符式的LCD以及點(diǎn)陣式的LCD。其中段位式和字符式的LCD只能用于數(shù)字和字符的簡(jiǎn)單的顯示，無(wú)法顯示圖形和漢字；但是點(diǎn)陣式液晶顯示器就不僅僅是這樣了，它不僅能夠清楚完美的顯示字符和數(shù)字等簡(jiǎn)單信息，還可以顯示各種圖形等復(fù)雜的信息，除此之外它還可以實(shí)現(xiàn)屏幕的上下左右滾動(dòng)等復(fù)雜功能?？紤]到本系統(tǒng)只需要顯示字符與數(shù)字信息，因此LCD1602完全可以滿足設(shè)計(jì)的要求。因此在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中采用LCD1602作為液晶顯示的顯示器。LCD1602的引腳接口說(shuō)明如下表：1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一種專門用來(lái)顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等的點(diǎn)陣型液晶模塊。它由若干個(gè)5X7或者5X11等點(diǎn)陣字符位組成，每個(gè)點(diǎn)陣字符位都可以顯示一個(gè)字符，每位之間有一個(gè)點(diǎn)距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用，也正因如此它不能很好地顯示圖形。[9]LCD1602與單片機(jī)連接的部分原理圖如下圖所示： LCD1602與單片機(jī)連接的部分原理圖第5節(jié) 鍵盤模塊鍵盤是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中使用最廣泛的一種數(shù)據(jù)輸入設(shè)備。鍵盤是一組按鍵的組合。按鍵通常是一種常開(kāi)型的開(kāi)關(guān)按鈕，通常情況下，按鍵的兩個(gè)觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)（開(kāi)路），按下鍵時(shí)它們才閉合（短路）。鍵盤分為編碼鍵盤和非編碼鍵盤兩種。編碼鍵盤由檢測(cè)鍵閉合的硬件電路、去抖動(dòng)的硬件電路以及產(chǎn)生相應(yīng)鍵編碼的硬件電路和一個(gè)選通脈沖組成。選通脈沖可以作為CPU的中斷請(qǐng)求信號(hào)，以通知CPU以中斷的方式接收按下的鍵的編碼。此種編碼鍵盤雖然使用起來(lái)很方便，但是它硬件開(kāi)銷大、電路比較復(fù)雜、成本也比較高，因此常常不被單片機(jī)系統(tǒng)所采用，在單片機(jī)系統(tǒng)中一般是用非編碼鍵盤來(lái)代替編碼鍵盤。非編碼鍵盤用一些按鍵排成行列矩陣，按鍵的作用只是使相應(yīng)點(diǎn)接通或斷開(kāi)，在相應(yīng)程序配合下產(chǎn)生被按鍵的編碼。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是按鍵較少，硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單且相應(yīng)的鍵掃描軟件實(shí)現(xiàn)也比較簡(jiǎn)單。非編碼鍵盤按組成結(jié)構(gòu)來(lái)分又可以分為獨(dú)立式鍵盤和矩陣式鍵盤。獨(dú)立式鍵盤的工作過(guò)程與矩陣式鍵盤類似，無(wú)論是硬件結(jié)構(gòu)還是軟件設(shè)計(jì)都比較簡(jiǎn)單，每個(gè)按鍵占用一條I/O線，當(dāng)按鍵數(shù)量較多時(shí)，I/O口利用率不高，但程序編制簡(jiǎn)單，適用于所需按鍵較少的場(chǎng)合。[10]本次設(shè)計(jì)的行車記錄儀采用四個(gè)獨(dú)立按鍵，主要控制液晶顯示屏的翻頁(yè)，占用資源少，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，所以用獨(dú)立鍵盤完全可以滿足要求，單片機(jī)與獨(dú)立鍵盤的連接的原理圖如圖所示： 單片機(jī)與獨(dú)立鍵盤連接的原理圖第四章 行車記錄儀系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 第一節(jié) 編程語(yǔ)言的選擇汽車行駛記錄儀軟件部分主要是結(jié)合硬件系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)記錄儀的各項(xiàng)功能。軟件部分主要是由編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)于單片機(jī)的系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，我們可以用匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言程序來(lái)實(shí)現(xiàn)單片機(jī)系統(tǒng)的軟件功能。匯編語(yǔ)言（Assembly Language）是一種面向機(jī)器的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。它用助記符（Mnemonic）代替操作碼，用地址符或標(biāo)號(hào)代替指令或操作數(shù)的地址，如此就增強(qiáng)了程序的可讀性，且降低了編寫(xiě)難度，像這樣符號(hào)化的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言就是匯編語(yǔ)言，因此亦稱為符號(hào)語(yǔ)言。[10]匯編語(yǔ)言是面向機(jī)器的語(yǔ)言，是最底層的語(yǔ)言，因此他被稱為低級(jí)語(yǔ)言。匯編語(yǔ)言通常是為特定的硬件系統(tǒng)而專門設(shè)計(jì)的。因此，處理器不同，采用的匯編語(yǔ)言語(yǔ)法和編譯器也就不一樣，不同的編譯的程序無(wú)法在不同的處理器上執(zhí)行，可移植性非常差；而且想要從匯編語(yǔ)言代碼上理解程序設(shè)計(jì)的想法或者是意圖那是非常困難的，因此也就導(dǎo)致了它的可維護(hù)性非常的差，即使是完成簡(jiǎn)單的工作也一定要編寫(xiě)大量的程序代碼，這樣的話產(chǎn)生bug那是很正常的，調(diào)試工做也就理所當(dāng)然的變得很困難；使用匯編語(yǔ)言必須對(duì)某種處理器做到特別的了解，而且只能針對(duì)特定的體系結(jié)構(gòu)和處理器進(jìn)行優(yōu)化，開(kāi)發(fā)效率特別的低，周期特別長(zhǎng)并且特別單調(diào)乏味。相比于匯編語(yǔ)言的這些缺點(diǎn)，基于單片機(jī)的C語(yǔ)言的程序設(shè)計(jì)完全解決了匯編語(yǔ)言的這些缺點(diǎn)。C語(yǔ)言是一種面向過(guò)程的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，[17]它既具有高級(jí)語(yǔ)言的特點(diǎn)，又具有匯編語(yǔ)言的優(yōu)點(diǎn)。它把高級(jí)語(yǔ)言的基本結(jié)構(gòu)和語(yǔ)句與低級(jí)語(yǔ)言的實(shí)用性結(jié)合起來(lái)。即可以像匯編語(yǔ)言一樣對(duì)計(jì)算機(jī)最基本的工作單元位、字節(jié)和地址進(jìn)行操作，又可以作為工作系統(tǒng)設(shè)計(jì)語(yǔ)言，編寫(xiě)系統(tǒng)應(yīng)用程序，也可以作為應(yīng)用程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，編寫(xiě)不依賴計(jì)算機(jī)硬件的應(yīng)用程序。它的應(yīng)用范圍廣泛，具備很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，不僅可以用在軟件開(kāi)發(fā)上，編寫(xiě)系統(tǒng)軟件，也可以用于硬件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，具體應(yīng)用比如單片機(jī)以及嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等。C語(yǔ)言功能齊全、適用范圍廣、簡(jiǎn)潔緊湊、靈活方便、表達(dá)方式靈活實(shí)用，允許直接訪問(wèn)物理地址、對(duì)硬件進(jìn)行操作、生成目標(biāo)代碼的質(zhì)量高，程序執(zhí)行效率高、可移植性好、表達(dá)力強(qiáng)。雖然在數(shù)據(jù)的封裝性上，C在數(shù)據(jù)的安全性有很大缺陷，但這對(duì)這次要完成的記錄儀的軟件設(shè)計(jì)沒(méi)有一點(diǎn)影響，考慮到這些因素，在這次的軟件設(shè)計(jì)中我們用C語(yǔ)言做為主要編程語(yǔ)言。第二節(jié) 主程序的設(shè)計(jì)主程序的名稱為Main()，主要完成系統(tǒng)的初始化工作，然后進(jìn)入一個(gè)無(wú)限期的循環(huán)，在這個(gè)循環(huán)中，主要有判斷語(yǔ)句來(lái)判斷來(lái)自鍵盤的信息，還有確定GPS輸入信號(hào)是否為有效信號(hào)的語(yǔ)句，根據(jù)鍵盤輸入的信息并且判斷接收到的信息是否有效，都成立的話，在液晶屏上顯示相應(yīng)的接收到的來(lái)自GPS模塊的內(nèi)容。如果數(shù)據(jù)無(wú)效，返回初始化。程序的流程圖如下所示： 主程序流程圖 主程序內(nèi)容見(jiàn)附錄。 第三節(jié) GPS接收模塊的軟件設(shè)計(jì)GPS模塊的程序的軟件設(shè)計(jì)主要是初始化GPS模塊的信息，判斷GPS模塊初始化是否準(zhǔn)備完畢，準(zhǔn)備完畢則接收數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)解析，如果沒(méi)有初始化完畢的話，延遲一段時(shí)間，繼續(xù)判斷GPS模塊是否準(zhǔn)備完畢，直到初始化完成結(jié)束，才開(kāi)始執(zhí)行下面的步驟。由于GPS冷啟動(dòng)時(shí)，初始化的時(shí)間比較長(zhǎng)，大概為30S左右，所以延遲應(yīng)該設(shè)置的長(zhǎng)一些，讓GPS有充分的等待時(shí)間。GPS模塊程序設(shè)計(jì)的流程圖如下圖所示： GPS模塊程序設(shè)計(jì)的流程圖第四節(jié) 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊的軟件設(shè)計(jì)汽車行駛記錄儀所需要存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)有車速信息、海拔高度信息、經(jīng)緯度信息等汽車的位置信息以及實(shí)時(shí)的時(shí)鐘信息。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)任務(wù)的流程圖如圖所示，首先在開(kāi)始要完成對(duì)存儲(chǔ)器的初始化，第一次運(yùn)行該程序時(shí)，首先要對(duì)EEPROM進(jìn)行全片擦除工作。在以后的程序運(yùn)行中，初始化后首先應(yīng)等待消息并判斷所接受到的消息的類別，然后按照時(shí)間、車速、經(jīng)緯度，海拔和水平面高度的順序進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，在數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)時(shí)首先要判斷存儲(chǔ)空間是否已滿，滿的話先用串口通信方式把所有的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)發(fā)送給PC機(jī)，并將他們?nèi)看鎯?chǔ)，然后進(jìn)行EEPROM的擦除工作。如果存儲(chǔ)器還有存儲(chǔ)空間的話，則存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)流程圖第五節(jié) 鍵盤和液晶顯示模塊的軟件設(shè)計(jì)顯示器根據(jù)鍵盤按鍵的不同，可以顯示出不同的內(nèi)容；按鍵的作用主要控制液晶屏的翻頁(yè)。在默認(rèn)顯示狀態(tài)，可顯示GPS的初始化信息，當(dāng)初始化完畢后，通過(guò)按鍵選擇，可以分別顯示出當(dāng)前的日期和時(shí)間，汽車的行駛速度，當(dāng)前位置的經(jīng)度和緯度以及海拔高度和水平面高度等信息。鍵盤和液晶顯示模塊的程序流程圖如下圖所示： 鍵盤和液晶顯示模塊的程序流程圖結(jié) 論在兩個(gè)多月的時(shí)間里，經(jīng)過(guò)閱讀大量的文獻(xiàn)，借鑒各國(guó)的前輩們?cè)O(shè)計(jì)的行車記錄儀的經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)過(guò)方案評(píng)估，電路設(shè)計(jì)，調(diào)試和總結(jié)等階段，并且在自己不斷的努力和同學(xué)們的幫助下，最終完成了這個(gè)基于單片機(jī)的行車記錄儀的產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)最終的調(diào)試和測(cè)試，在本次設(shè)計(jì)的行車記錄儀可以完整的實(shí)現(xiàn)計(jì)劃當(dāng)初所需要實(shí)現(xiàn)的功能。即利用GPS模塊接收信號(hào)和單片機(jī)的處理最終可以在液晶屏上顯示汽車當(dāng)前的位置信息以及車輛的行駛狀態(tài)和當(dāng)前的日期和時(shí)間，并且可以用鍵盤來(lái)控制液晶屏顯示的內(nèi)容。本課題涉及的知識(shí)面較廣，涵蓋了通訊系統(tǒng)，GPS系統(tǒng)，和單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)等方方面面的知識(shí)。通信系統(tǒng)的知識(shí)包括對(duì)接收到的數(shù)字信號(hào)的處理，GPS方面的知識(shí)主要包括GPS系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理，GPS定位儀的設(shè)計(jì)原理和方案等。單片機(jī)系統(tǒng)方面的知識(shí)主要包括微處理器的工作原理，單片機(jī)系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)和調(diào)試，應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)和測(cè)試等等。除此之外，實(shí)際工作中還需要學(xué)習(xí)一些實(shí)用的知識(shí)，例如不同集成電路芯片的設(shè)計(jì)指南，包括微控制器STC90C51RD+，GPS接收模塊NEO5Q以及其他一些存儲(chǔ)器，外設(shè)等芯片的使用和設(shè)計(jì)指南。同時(shí)一些必要的工具也必須要學(xué)習(xí)和掌握，比如說(shuō)硬件電路原理圖和印制板圖繪制工具Protel等。[11]這些東西好多對(duì)我來(lái)說(shuō)都是首次接觸，如果想要對(duì)它們靈活運(yùn)用就必須將它們完全消化吸收。因此參閱大量文獻(xiàn)是必不可少的一項(xiàng)工作，除此之外我們還可以從網(wǎng)上獲取一些最新的硬件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)指南和相關(guān)的芯片開(kāi)發(fā)手冊(cè)等資料。在工作中也要向老師和同學(xué)多多的請(qǐng)教，通過(guò)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和實(shí)踐的鍛煉，積累一定的基礎(chǔ)知識(shí)和提高自己實(shí)際開(kāi)發(fā)的技能。完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程并不是一帆風(fēng)順的，除了在閱讀資料時(shí)，遇到了大量的外文文獻(xiàn)，讓自己看得一頭霧水，在進(jìn)行的產(chǎn)品的最終的調(diào)試的時(shí)候也碰到了很多的困難。例如，在調(diào)試液晶顯示屏顯示內(nèi)容的時(shí)候，液晶屏只是會(huì)亮，但是不出現(xiàn)任何的內(nèi)容，反復(fù)查程序的錯(cuò)誤所在，卻沒(méi)有一點(diǎn)收獲，后來(lái)在無(wú)意中發(fā)現(xiàn)原來(lái)是液晶屏電路圖看錯(cuò)了導(dǎo)致引腳插反，導(dǎo)致在液晶屏上看不到任何的內(nèi)容。還有一次，鍵盤模塊可以很好的控制液晶屏的換頁(yè)，單片機(jī)也可以將輸入的數(shù)據(jù)從液晶屏中顯示出來(lái)，但是當(dāng)接收到來(lái)自GPS模塊的信號(hào)時(shí)，卻不能將數(shù)據(jù)很好的從液晶顯示器輸出，開(kāi)始以為GPS模塊的數(shù)據(jù)沒(méi)有輸入到單片機(jī)中，但是經(jīng)過(guò)了串口輸入的調(diào)試發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)可以很好的進(jìn)行傳輸，在發(fā)現(xiàn)硬件好多都沒(méi)問(wèn)題之后，又對(duì)軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)沒(méi)有一點(diǎn)問(wèn)題。當(dāng)時(shí)就覺(jué)得，做一個(gè)產(chǎn)品，想法很容易想出來(lái)，但是調(diào)試過(guò)程真是特別的難。雖然問(wèn)題很難，但是我以及幫助我的同學(xué)們沒(méi)有一點(diǎn)放棄，最終經(jīng)過(guò)各種測(cè)試，發(fā)現(xiàn)原來(lái)是單片機(jī)晶振的原因，單片機(jī)的時(shí)鐘頻率和接收到的GPS模塊的數(shù)據(jù)的頻率不一致，導(dǎo)致GPS數(shù)據(jù)不能很好的接收。在換過(guò)晶振之后，單片機(jī)可以很好的接收來(lái)自GPS模塊的數(shù)據(jù)并且在液晶屏上顯示出來(lái)。雖然本次的題目做了出來(lái)，但是由于設(shè)備以及開(kāi)發(fā)者本人能力的關(guān)系，設(shè)計(jì)完成的產(chǎn)品還有特別多的不足。例如存儲(chǔ)模塊，本次使用的存儲(chǔ)模塊為EEPROM存儲(chǔ)器，EEPROM的特點(diǎn)是存儲(chǔ)空間小并且存儲(chǔ)速度慢，雖然對(duì)于本次的設(shè)計(jì)影響不大，但是當(dāng)設(shè)計(jì)一個(gè)更好一點(diǎn)的行車記錄儀的時(shí)候，EEPROM就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求，這就需要存儲(chǔ)空間更大存儲(chǔ)速度更快的存儲(chǔ)器來(lái)代替它。還有液晶顯示模塊，由于資源的原因，這次使用的液晶屏為1602，只能用來(lái)顯示字符和數(shù)字，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足行車記錄儀的國(guó)標(biāo)要求。假如換成彩色液晶屏來(lái)實(shí)現(xiàn)內(nèi)容顯示的話，只是用單片機(jī)又是不能實(shí)現(xiàn)的，必須換成處理速度更快內(nèi)存空間更大的處理設(shè)備，例如基于32位嵌入式系統(tǒng)的行車記錄儀的設(shè)計(jì)。本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)在忙碌與歡笑中完成了，經(jīng)過(guò)了這段過(guò)程，我學(xué)到了很多的東西。在本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我了解了