【正文】 下滾動，同時斜拉桿的一端也固定在導向板上。它由三塊板料件靠螺栓螺母連接在一起，上邊緣的兩側(cè)還有兩塊抱箍，正面下緣與停車板支承架同樣靠螺栓螺母連接，同時配以點焊。立柱、滾輪以及支承架與兩側(cè)面的四個孔用于安裝滾輪的軸。2)立柱提升機構(gòu)的兩根立柱設(shè)計采用實心方鋼加工而成。其承受二層車輛、鋼板、支承架等的重力作用，因此其選用優(yōu)質(zhì)鋼材。3)滾輪滾輪通過軸承裝配在小輪軸上，小輪軸靠螺母固定在導向板上。導向板及停車板等被提升時，滾輪就在立柱的導槽內(nèi)滾動。4）斜拉桿斜拉桿一端固定在導向板上，另一端固定在停車板及支承架上（2/3處），用于減小停車板對導向板的傾覆力矩，改善受力情況。 底層橫移裝置目前在有軌起重設(shè)備的運行中，橫移機構(gòu)的驅(qū)動方式，即驅(qū)動輪的布置通常有：對面雙輪驅(qū)動、單邊中心驅(qū)動、對角雙輪驅(qū)動、四角四輪驅(qū)動和一角單輪驅(qū)動等五種形式，本設(shè)計采用對面雙輪驅(qū)動的方式，它是由電機通過傳動軸帶動兩邊軌道上的驅(qū)動輪一起工作。它的特點是集中驅(qū)動，使驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速相等，從而保證了下停車板橫移時各輪的同步運行，提高了運動的平穩(wěn)性。另外對下停車板的整體剛度要求不高，對傳動軸的加工要求較低。1）電動機的選用計算電動機的驅(qū)動力是通過主動輪與軌道間的粘著摩擦實現(xiàn)的。設(shè)電機輸出的牽引力最大值為F，而總牽引力是各從動輪的運行靜摩擦力FC和運動慣性力Fa之和，于是主動輪不打滑的條件為。單個從動輪的滾動摩阻力偶矩M用下式計算： （310）式中,δ——滾動摩阻系數(shù)，查得鋼質(zhì)車輪與鋼軌的滾動摩阻系數(shù)δ=；N——滾輪與鋼軌支承面的正壓力N。于是N?mm。設(shè)滾輪的直徑r=100mm，則單個從動輪運動所需的牽引力為 N。設(shè)橫移速度為v=，則其速度最大變化量Δv=，根據(jù)具體情況選取Δt=(—),于是運動慣性力N。因此總牽引力為 N電機要輸出的功率W。查表JB307482《Y系列(IP44)電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)》,選用電機型號為Y8014。，滿載轉(zhuǎn)速1390r/min，質(zhì)量17kg。2）減速器的選用為保證下停車板的橫移速度，即v=，選用傳動比較大的蝸輪蝸桿減速器。滾輪直徑取mm，于是滾輪的周長為m。所以下停車板橫移時，滾輪的轉(zhuǎn)速為r/min，故傳動比。取蝸桿頭數(shù),查表GB/T100851988《CWU型減速器主要技術(shù)參數(shù)》，取蝸輪齒數(shù)。選用CWU16053ⅡF減速器（GB914788）,中心距mm。 上層升降機構(gòu)上將結(jié)構(gòu)采用鏈條式結(jié)構(gòu)，在車庫的上方各安裝一臺電動機并通過齒輪，鏈條等各部位的傳動來實現(xiàn)停車般的上升和下降。傳動部分采用單相交流220V恒速電動機，轉(zhuǎn)速為9r/min,它可提供穩(wěn)定的力矩，使車庫升降穩(wěn)定。 顯示有無車位信號燈在實際觀察中得知停車場應安裝顯示車位有無的信號燈，方便司機停車。信號燈用紅、綠兩個指示燈，如果此車庫有空余車位供用戶存車就顯示綠色，如果此車庫已存滿就顯示紅色。 安全保護裝置在該立體車庫，安全裝置是必不可少的。再設(shè)計安全裝置時既可以從控制系統(tǒng)反面入手也可以否則當系統(tǒng)，尤其是提升系統(tǒng)出問題時，會造成重大的經(jīng)濟損失。1） 提升系統(tǒng)的安全裝置設(shè)備后立柱上裝有防墜落掛鉤避免出現(xiàn)追車，碰車事故。當車庫失火時，消防系統(tǒng)自動滅火。機械安全裝置包括有電磁鐵、掛鉤、掛環(huán)和緩沖器。如下圖（）的防墜裝置，默認狀態(tài)下掛鉤被彈簧片彈向右側(cè)，防止載車板墜落，電磁鐵通電掛鉤被拉向左側(cè)釋放載車板。載車版上升到位后掛環(huán)會自動套在掛鉤上，而且掛鉤受彈簧力的作用會緊套在掛環(huán)上，在電磁鐵通電之前不會松開。 防墜落掛鉤結(jié)構(gòu)圖2）限速器限速器反映上停車板的實際運行速度，當上停車板的運行速度達到或超過設(shè)定的極限值時（一般為額定速度的115%以上），限速器停止運轉(zhuǎn)，并借助繩輪中的摩擦力或夾繩機構(gòu)提拉拉桿，通過機械動作發(fā)出信號，切斷控制電路，使上停車板強行制停在立柱上，所以限速器是在上停車板超速并達到臨界值時起監(jiān)測及操縱作用。設(shè)計中的限速器安裝在立柱頂上。 限速器裝置由限速器、鋼絲繩和張緊裝置組成。鋼絲繩的兩端分別繞過限速器和張緊裝置的繩輪形成一個封閉的環(huán)路后，固定在導向板安全鉗的繩頭拉手上，該拉手能提拉起安全鉗連桿系統(tǒng)。使兩導向板內(nèi)側(cè)的安全鉗楔塊撐緊導槽，是超速下落的上停車板被迫制停。在安全鉗動作的同時，其提拉桿操縱安全開關(guān)，使控制電路斷開。只有當所有安全開關(guān)復位后，釋放安全鉗，上停車板才能恢復正常的使用。3）緩沖器緩沖器是上停車板極限位置的最后一道安全裝置。當所有保護措施都失效時，帶有較大速度與能量的上停車板便會沖向底層，造成嚴重后果。因此必須設(shè)置緩沖器以吸收、消耗上停車板能量，減少損失。彈簧緩沖器也稱蓄能型緩沖器，由緩沖橡皮、緩沖座、壓縮彈簧和緩沖彈簧座等部分組成，當彈簧緩沖器受到撞擊時，彈簧會發(fā)生變形，于是將上停車板下落時產(chǎn)生的動能與勢能轉(zhuǎn)化為彈性變形能，是上停車板下落時得到緩沖、減速。安裝時將4個彈簧緩沖器分別安裝在上停車板四角邊緣的正下方的地面上。第七章 軟件設(shè)計 梯形圖 語句表基于PLC控制的立體停車庫設(shè)計Network 1 // Network Title// 系統(tǒng)啟動停止程序LD EU= Network 2 LD AN LDN A OLD= Network 3 LD O = Network 4 LSCR Network 5 // 判斷停車取車程序LD A O AN SCRT Network 6 LD A O AN SCRT Network 7 SCRENetwork 8 // 存車LSCR Network 9 LD A A A LPSAN SCRT LRDA AN SCRT LRDA A AN SCRT LPPA A A SCRT Network 10 SCRENetwork 11 // 存車LSCR Network 12 // 4車板右移LD AN = Network 13 // 1車板下降LD AN AN = Network 14 // 1車板上升LD O AN A AN = Network 15 // 4車板復位LDN = Network 16 LD SCRT Network 17 SCRENetwork 18 LSCR Network 19 // 2車板下降LD AN AN = Network 20 // 2車板上升LD O A A AN = Network 21 // 4車板復位LDN = Network 22 LD SCRT Network 23 SCRENetwork 24 LSCR Network 25 // 6車板左移LD AN = Network 26 // 3車板下降LD AN AN = Network 27 // 1車板上升LD O AN A AN = Network 28 // 6車板復位LDN = Network 29 LD SCRT Network 30 SCRENetwork 31 // 取車程序LSCR Network 32 LD LPSA SCRT LRDA SCRT LPPA SCRT Network 33 SCRENetwork 34 // 1車位取車LSCR Network 35 LD LPSAN AN = LPPA AN = Network 36 LD TON T41, 100Network 37 LD T41AN = Network 38 LD O AN = Network 39 LDN A A = Network 40 LD SCRT Network 41 SCRENetwork 42 // 2車位取車LSCR Network 43 LD AN = Network 44 LD O AN = Network 45 LD SCRT Network 46 SCRENetwork 47 // 3車位取車LSCR Network 48 LD LPSAN AN = LPPA AN = Network 49 LD TON T42, 100Network 50 LD T42AN = Network 51 LD O AN = Network 52 LDN A A = Network 53 LD SCRT Network 54 SCRE
總結(jié)與展望經(jīng)過一個多月的立體停車庫設(shè)計，我對電器PLC原理及設(shè)計，電器控制等知識有了更深的理解。同時學到了很多東西，增加了自己的知識積累，相信會對自己以后的學習和工作有所幫助。通過設(shè)計，完成了立體車庫信息的搜集，立體車庫設(shè)計方案的提出、選擇及論證，輸入及輸出設(shè)備及PLC的選用，及其外接設(shè)備的線路連接以及PLC程序編寫。在王老師的指導下順利地完成了論文格式的書寫。在設(shè)計中遇到了一些新的問題，但應該采取積極的措施進行解決。同時在設(shè)計中也有一些問題沒有考慮全面，但我相信自己在進入本科階段學習后仍會不斷努力，將PLC學得更好。 立體停車庫的控制系統(tǒng)可以加入相應的自動收費系統(tǒng)，自動檢測等系統(tǒng)。如果對于停車位較多的情況可以設(shè)計相應的自動引導停車裝置及系統(tǒng)等，使立體停車庫的功能更加完善。并且在我國，機械式立體停車庫的研究仍處于起步階段，隨著城市用地面積緊張和汽車已進入大多數(shù)百姓家，因此僅靠地面停車是遠遠不夠的，可以說立體停車庫研制在我國具有廣闊的前景。致謝這次畢業(yè)設(shè)計對我有很大的意義，它是我終生難忘的一段路程。在設(shè)計中遇到了很多的問題，但是最終完成了畢業(yè)設(shè)計。感謝母校給我們提供的這次難得機會，使我可以對三年來所學有一個更深的認識。在這一個多月的時間里，自己要一邊復習功課，一邊做畢業(yè)設(shè)計，有時時間很緊張。在設(shè)計中遇到了一些困難，但在王老師的指導下，一些困難順利的解決。從老師身上，我明白到自己的不足，以及以后努力的方向。同時此次設(shè)計是對自己所學知識的又一次強化。老師你們淵博的知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，使我更加強了所學與實踐的結(jié)合。感謝你們熱心教導。同時感謝幫助過我的同學，在我遇到問題時我們積極的在一起討論，你們給我提供意見，更加豐富了自己的思路。謝謝你們的幫助。最后衷心的感謝各位老師在這段時間里對我的教導！附錄 英文資料Mechanical stereo garageMechanical stereo garage owns a number of innovative design and technology which can greatly increase the parking scheme operating ine also provides the vehicles with a high capacity, highly intensive storage, security, environmental protection, ideal for fast and convenient access to parking space. Comprehensive settlement of the difficult to , chaotic parking problems ,it opened up a new concept of the ideal parking solution in the parking area. It can save a lot of land area, the limited land resources to be reasonably