【正文】 證系統(tǒng)內(nèi)部的相關(guān)信號被接收和控制。再把這些信號數(shù)據(jù)進行綜合整理分析，將分析結(jié)果上傳至上面的總控制機器，在由其對各個分系統(tǒng)進行統(tǒng)籌，確定任務(wù)，從而實現(xiàn)自動產(chǎn)品裝配機的全自動。　　自動配料程序共有OB 1及FC1至FC6等7個“塊”。主程序是OB1，想要組織好整個程序，就要調(diào)用6個“CALL”語句，從而依次調(diào)用FC1至FC6等6個功能模塊，6個功能塊在程序運行時的任務(wù)分別是： 　　FC l 負(fù)責(zé)設(shè)定系統(tǒng)啟動以及啟動后的運行方式。FC2 負(fù)責(zé)對系統(tǒng)的停止進行設(shè)定。 　　FC3 負(fù)責(zé)控制在加料物時，計量泵和計量泵的配比。FC4 負(fù)責(zé)設(shè)置在運行過程中出現(xiàn)故障、事故時的處理控制。 　　FC5 負(fù)責(zé)控制對變頻器。 FC6 負(fù)責(zé)控制指示燈的顯示在本系統(tǒng)中，PLC的任務(wù)也是有很多的。不僅要好好的接受外部按鈕產(chǎn)生的信號數(shù)據(jù)，還要保證系統(tǒng)內(nèi)部的相關(guān)信號被接收和控制。再把這些信號數(shù)據(jù)進行綜合整理分析，將分析結(jié)果上傳至上面的總控制機器，在由其對各個分系統(tǒng)進行統(tǒng)籌，確定任務(wù)，從而實現(xiàn)自動產(chǎn)品裝配機的全自動。3 系統(tǒng)各環(huán)節(jié)功能設(shè)計及檢測 PLC主循`環(huán)程序OB1和初始化程序OB100主循環(huán)在程序中，通過對各級機器以及各級程序的運行狀態(tài)進行精準(zhǔn)控制，從而實現(xiàn)廠家對產(chǎn)品生產(chǎn)的要求。先將“停止模式”置位，接通后將 “測皮模式”“標(biāo)秤模式”“運行模式”復(fù)位。當(dāng)“運行模式”、“測皮模式”“標(biāo)秤模式”接通后，將“停止”開關(guān)復(fù)位。程序如下：假如信號接通了，不管其他條件具備的如何，都只有在各路的壓力信號都比零大才可以運行。將每一路的壓力信號檢測值賦零。程序段9：初始化系統(tǒng)的程序是先將 “測試模式”和“停止模式”置位，在“停止”接通后，在進行“運行”“測皮”“標(biāo)稱”的復(fù)位，將MD值賦零。 中斷程序OB35OB35用于調(diào)用其他環(huán)節(jié)的各個模塊程序如下：多路仿真環(huán)節(jié)和數(shù)據(jù)檢測環(huán)節(jié)的調(diào)用多路PID和報警環(huán)節(jié)的調(diào)用程序：累計和輸出模塊的調(diào)用：測皮和標(biāo)秤模塊的調(diào)用程序： 控制輸出功能模塊FC1和FC101此模塊實現(xiàn)輸出數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，功能實現(xiàn)后數(shù)據(jù)在0—4095范圍之內(nèi)。是以一路為例，程序如下： PID運算FB1和FB101在很早以前微分調(diào)節(jié)控制技術(shù)就已經(jīng)發(fā)展起來了，因為它自身兼具了很多的優(yōu)點，以至于在歷史發(fā)展的長河中，它的發(fā)展前景日益迅速。在實際的運用和理論的研究上起著不可或缺的作用。本設(shè)計系統(tǒng)的核心也是建立在PID基礎(chǔ)上的控制模塊。作為發(fā)展歷史悠久的控制算法，它也經(jīng)歷的發(fā)展和革新。并在發(fā)展中不斷的進步，優(yōu)化自身的功能品質(zhì)，為現(xiàn)在的工廠生產(chǎn)提供了強有力的助力。調(diào)節(jié)原理大致基于方程式： ； u(k)為t=KT時的控制量。1. 單路PID先計算出偏差量賦給ek 按照調(diào)節(jié)原理進行相應(yīng)的運算，分別乘以系數(shù)后進行比例、積分、微分各環(huán)節(jié)的運算。 FB101以一路為例，程序如下：在系統(tǒng)運行不通暢的時候，系統(tǒng)需要做出報警的動作，在這種特殊狀態(tài)時，程序就開始進行報警。在系統(tǒng)上面的高級控制區(qū)設(shè)定好一個界限，信號超過界限進入上限，低于界限，歸入下線。出現(xiàn)意外狀況的次數(shù)累計到一定數(shù)值，開始報警。報警置位，接通后報警停再置位，運行后“運行模式”復(fù)位。系統(tǒng)對每個周期的量要進行累積相加1. 單路累計模塊梯形圖設(shè)計FC42. 多路累計模塊FB4以一路為例，程序如下：1. 單路數(shù)據(jù)檢測FB22. 多路檢測FB102，調(diào)用FB2。以一路為例，程序如下：分為五步操作第一步：皮重和記錄次數(shù)都賦零第二步：等待30后再測皮第三步：測取皮重并進行數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換，測皮時間定為三分鐘，測皮次數(shù)累計。第四步：講多次測量結(jié)果去平均值，得出皮重。1. 多路測皮模塊FB105多路時調(diào)用FB5模塊以1路為例：以一路為例，程序如下： 運行初始化FC10在系統(tǒng)檢測到數(shù)值之前，要保證各項賦零或賦予初始值，這就是初始化程序的作用。1. 單路仿真程序FB10，由FB110調(diào)用。讓檢測量pv逐漸逼近于控制量mv，從k時刻到k+1時刻的變化需要乘以一個誤差系數(shù)，,pv(k)=pv(k1)+[mv(k)pv(k1)] 以一路為例，程序如下：4 對系統(tǒng)的模擬仿真及調(diào)試因為在系統(tǒng)運行中，不可能是系統(tǒng)運行的工作環(huán)境完全真空，所以，系統(tǒng)運行中或多或少都會受到外界的影響。為了讓設(shè)計的實驗?zāi)軌蚋玫卦趯嶋H產(chǎn)品生產(chǎn)中得到應(yīng)用，所以一定要對設(shè)計成果進行仿真調(diào)試。為了解決這個問題，西門子公司為S7－300 PLC提供了一個專用的仿真軟件S7－PLCSIM。 S7PLCSIM功能及介紹，不僅通過自身的能力，還可以充分利用S7PLCSIM的離線操作功能，實現(xiàn)其對于模擬PLC的各個部件的瀏覽，對于一些簡單的操作，有時候都不并用系統(tǒng)中較為高級的程序進行檢測，只需要在模擬的窗口進行模擬操作。，可以中斷組織測試程序，通過記錄操作事件和記錄回放，來對程序進行測試。 S7PLCSIM的主要組成部分1. CPU 視圖對象。想要對這個對象進行模擬檢測的話，在模擬程序已啟動，該對象就會顯示出來，對于其工作狀態(tài)的選擇，用戶都可以進行自行選擇。2 .插入視圖對象。3. PLC文檔、LAY文檔。 配置過程先安裝 step 7然后再裝PLCsim。這樣在simatic管理器里面，就有一個啟動 plcsim的圖表，點擊就可以啟動plcsim了。WinCC 的缺省安裝還不夠， 必須在“通訊”組件下，選擇安裝“S7Dos”和