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機(jī)械制造裝備課程設(shè)計(jì)(已改無(wú)錯(cuò)字)

2022-07-23 17:13:28 本頁(yè)面
  

【正文】 及軸的空間布置由于滑移齒輪軸心離箱體壁距離較大,且滑移行程較長(zhǎng),故采用撥叉沿導(dǎo)向桿滑動(dòng)來(lái)操縱滑移齒輪。擺動(dòng)撥叉通過(guò)滑塊與滑動(dòng)撥叉尾端的槽接觸,滑塊做圓弧運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為撥叉的滑動(dòng),實(shí)現(xiàn)滑移。使用鋼球彈簧作為定位的手柄座可以使操作桿撥動(dòng)到指定位置即停下并鎖緊,方便工人操作。 零件驗(yàn)算 主軸剛度 主軸支撐跨距的確定前端懸伸量:主軸前端的懸伸長(zhǎng)度,即從主軸外側(cè)前支撐中點(diǎn)(滾錐軸承及向心推力軸承則是接觸角法線與軸線的交點(diǎn)處)到主軸前端的距離。這里選定。一般最佳跨距,考慮到結(jié)構(gòu)以及支承剛度會(huì)因磨損而不斷降低,應(yīng)取跨距比最佳支承跨距 大一些,一般是的倍,再綜合考慮結(jié)構(gòu)的需要,本設(shè)計(jì)取。 最大切削合力P的確定最大圓周切削力須按主軸輸出全功率和最大扭矩確定(48)其中:——電動(dòng)機(jī)額定功率(),;——主傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率,為各傳動(dòng)副、軸承的效率,總效率。由前文計(jì)算結(jié)果, 。??;——主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速,由前文計(jì)算結(jié)果,主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為;——計(jì)算直徑,對(duì)于臥式銑床,為最大端銑刀計(jì)算直徑,對(duì)于工作臺(tái)面積為的臥式銑床,其端銑刀的計(jì)算直徑及寬度分別為。 可以得到, 驗(yàn)算主軸組件剛度時(shí),須求出作用在垂直于主軸軸線的平面內(nèi)的最大切削合力。對(duì)于臥式升降臺(tái)銑床的銑削力,一般按端銑計(jì)算。不妨假設(shè)本銑床進(jìn)給系統(tǒng)的末端傳動(dòng)副有消隙機(jī)構(gòu),應(yīng)采用不對(duì)稱(chēng)順銑,則各切削分力、同的比值可大致認(rèn)為; ; 。則,即與水平面成角,在水平面的投影與成角。 切削力作用點(diǎn)的確定 設(shè)切削力的作用點(diǎn)到主軸前支撐的距離為 (49)其中: ——主軸前端的懸伸長(zhǎng)度,; ——對(duì)于普通升降臺(tái)銑床。 可以得到, 齒輪驅(qū)動(dòng)力Q的確定齒輪傳動(dòng)軸受輸入扭矩的齒輪驅(qū)動(dòng)力的作用而產(chǎn)生彎曲變形,當(dāng)齒輪為直齒圓柱齒輪時(shí),其嚙合角,齒面摩擦角時(shí),其彎曲載荷(410) 其中: ——齒輪傳遞的全功率(),??;——該齒輪的模數(shù)、齒數(shù);——該傳動(dòng)軸的計(jì)算工況轉(zhuǎn)速。 可以得到, 變形量允許值的確定變形量允許值:對(duì)普通機(jī)床前端撓度的允許值,目前廣泛 使用的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)(411)其中:——主軸兩支撐間的距離。可以得到, 主軸組件的靜剛度驗(yàn)算圖 44 主軸組件縱向視圖力的分布圖 45 主軸組件橫向視圖力的分布 選定如圖的直角坐標(biāo)系,求各力同時(shí)作用下,前后軸承負(fù)荷的大小及其方向角,并判定象限。建立方程組計(jì)算主軸前后支撐處的支反力。 的方向:的方向:在點(diǎn)的水平投影:在點(diǎn)的垂直投影: 可以得到,,, 即,方向與軸正方向夾角。 ,方向與軸正方向夾角。 前后軸承的負(fù)荷大小與支反力大小相同,方向相反。故前后軸承的負(fù)荷為: ,方向與軸正方向夾角。 ,方向與軸正方向夾角。 按軸承的合成負(fù)荷,計(jì)算軸承的彈性位移。滾動(dòng)軸承的徑向剛度是支承剛度的主要部分,支承剛度還包括軸承環(huán)與軸頸及箱體孔的配合表面間的接觸剛度。預(yù)緊的滾動(dòng)軸承可以提高剛度。計(jì)算時(shí)可以忽略軸承環(huán)與軸頸以及箱體孔之間的接觸剛度。僅以滾動(dòng)軸承的游隙為零時(shí),承受徑向載荷來(lái)計(jì)算軸承的徑向剛度,圓錐滾子軸承的徑向剛度(412) 其中: ——滾動(dòng)體列數(shù);——每列中滾動(dòng)體數(shù);——滾子有效長(zhǎng)度;——軸承的徑向負(fù)荷;——軸承的接觸角。 可以得到, 前后支承軸承的彈性位移,分別計(jì)算各作用力對(duì)彈性主軸前端點(diǎn)產(chǎn)生的撓度。由簡(jiǎn)單載荷下簡(jiǎn)支軸的變形公式,軸自身變形引起的軸點(diǎn)撓度公式(413) (414) 其中: ——載荷力; ——材料的彈性模量,鋼的; ——分別為軸的的抗彎慣性矩 (415)可以得到, 可以得到, 共同作用下,點(diǎn)的撓度分解將軸承的彈性位移分解為直角坐標(biāo)分量,并計(jì)算它對(duì)主軸前端點(diǎn)產(chǎn)生的相應(yīng)撓度值。點(diǎn):點(diǎn): 在水平面(方向)點(diǎn)產(chǎn)生的撓度: 在垂直面(方向)點(diǎn)產(chǎn)生的撓度: 可以得到,將主軸組件前端c 點(diǎn)在直角坐標(biāo)上的各分量進(jìn)行代數(shù)疊加后,再合成綜合撓度值并計(jì)算其方向角。分量: 合成: 方向角: 由綜合撓度,可見(jiàn),故主軸通過(guò)校核。 傳動(dòng)軸剛度 齒輪驅(qū)動(dòng)力Q的確定齒輪傳動(dòng)軸同時(shí)受輸入扭矩的齒輪驅(qū)動(dòng)力和輸出扭矩的齒輪驅(qū)動(dòng)阻力的作用而產(chǎn)生彎曲變形,當(dāng)齒輪為直齒圓柱齒輪,其嚙合角,齒面摩擦角時(shí),其彎曲載荷(416) 其中: ——該齒輪傳遞的全功率,?。? ——該齒輪的模數(shù)和齒數(shù); ——該傳動(dòng)軸的計(jì)算工況轉(zhuǎn)速; ——該軸輸入扭矩的齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速; ——該軸輸出扭矩的齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速。 由于軸Ⅲ上有三種不同的驅(qū)動(dòng)力和三種不同的驅(qū)動(dòng)阻力,故驅(qū)動(dòng)力具體的計(jì)算結(jié)果在下文討論。 變形量允許值的確定齒輪傳動(dòng)軸的抗彎剛度驗(yàn)算,包括軸的最大撓度,滾動(dòng)軸承處及齒輪安裝處的傾角驗(yàn)算。其值均應(yīng)小于允許變形量及,允許變形量可由參考文獻(xiàn)[4]查得。由參考文獻(xiàn)[3]知,對(duì)于傳動(dòng)軸Ⅱ,僅需要進(jìn)行剛度計(jì)算,無(wú)須進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算。 主軸組件的撓度驗(yàn)算圖54 傳動(dòng)軸II載荷分布 其中是變速組1的驅(qū)動(dòng)力,且3個(gè)驅(qū)動(dòng)力不能同時(shí)作用;是變速組2的驅(qū)動(dòng)阻力,且3個(gè)
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