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正文內(nèi)容

全液壓驅(qū)動鑿巖鉆機液壓系統(tǒng)分析及故障診斷畢業(yè)設(shè)計(doc畢業(yè)設(shè)計論文)(已改無錯字)

2023-07-25 21:39:00 本頁面
  

【正文】 壓缸的壓力的突然降低,而使順序閥由于啟動壓力不足回到原來的停止狀態(tài),沖擊機構(gòu)便停止工作。 液壓泵還需要向鑿巖機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)提供液壓油。回轉(zhuǎn)馬達由帶溢流閥的手動三位五通閥控制。溢流閥調(diào)節(jié)液壓馬達的工作壓力,控制在20Mpa內(nèi)。手動三位五通閥則起定位的作用。當(dāng)換向閥處于左位時,液壓馬達正轉(zhuǎn);處于右位時,馬達反轉(zhuǎn)。馬達工作油路與水壓控制液壓閥相連,并且順序連接到推進機構(gòu)的推進換向閥的液控腔,同時與沖擊機構(gòu)的防空打控制閥的復(fù)位液控口相連。這樣如果鑿巖機工作時的沖水壓力正常,則水壓控制閥處于左位,防空打控制閥和推進換向閥處于工作狀態(tài);如果水壓過低,由于彈簧的作用,水壓控制閥處于右端。那么馬達中的油液通過水壓控制閥流入推進換向閥的液壓腔與控制閥的復(fù)位腔,控制閥與換向閥同時動作,停止鑿巖機的推進和沖擊工作,以保護釬具。液壓泵給鑿巖機的沖擊機構(gòu)的液壓回路提供液壓油。換向閥即可手動又可液控換向,它附帶的溢流閥調(diào)整壓力為21Mpa,主要在液壓回路中起安全閥作用。然后液壓油經(jīng)過濾油器,以提高液壓油的純度,濾油精度為6181。m,它附帶的指示裝置可提示系統(tǒng)清潔度。最后經(jīng)換向閥進入沖擊機構(gòu)。當(dāng)換向閥處于中位而換向閥處于左位時,油液可控制沖擊機構(gòu)進入沖擊機構(gòu)工作,當(dāng)換向閥處于左位時,液壓油通過單向閥進入推進機構(gòu)上腔,可加速退鉆。液壓鑿巖機故障主要分為沖擊機構(gòu)故障、回轉(zhuǎn)機構(gòu)故障和密封失效3類[6]。液壓鑿巖機沖擊機構(gòu)發(fā)生故障的因素主要有:蓄能器隔膜破裂、換閥閥芯卡死和劃傷、拉缸、沖擊活塞斷裂和擊活塞端面剝落等。(1)蓄能器隔膜破裂液壓鑿巖機在工作時沖擊活塞和換向閥相互控制為滿足沖擊所需的瞬間大流量壓力油(有時達到額定值的6—7)倍,一般都在高壓腔安裝蓄能器以便在活塞沖擊過程中保持沖擊活塞后腔有較高的工壓作力。得到更大的沖擊速度 另外 蓄能器還具有消除壓力脈沖,平緩液壓沖擊的作用。蓄能器隔膜破裂引起蓄能器工作性能惡化,造成液壓鑿巖機振動加大沖擊,性能下降并容易造成液壓鑿巖機殼體炸裂,降低液壓鑿巖機使用壽命。蓄能器隔膜工作時交替受到拉應(yīng)力和壓應(yīng)力作用,若隔膜存在單邊受力偏斜造成隔膜撞擊蓄能器下殼引起蓄能器隔膜破裂隔膜材質(zhì)不佳或幾何精度不符合要求都會造成早期破壞充氮壓力長期過低 也會使隔膜過早破壞 嚴重影響蓄能器的壽命(2)換向閥閥芯卡死和劃傷換向閥閥芯在工作過程中不斷地作往復(fù)運動閥芯和閥套尺寸精度要求較高,如果產(chǎn)品不能保證有效精度或是油液中含有雜質(zhì)造成閥芯卡死,引起液壓鑿巖機無沖擊動作閥芯表面被劃傷沖擊效率降低。(3)拉缸拉缸是液壓鑿巖機的沖擊活塞與缸體的表面產(chǎn)生粗大拉痕 熔融流動狀態(tài) 或者出現(xiàn)不 均勻 不規(guī)則邊緣的溝痕和皺褶的現(xiàn)象。前者是油液中含有堅硬雜質(zhì) 使沖擊活塞與缸體表面被拉傷;后者是沖擊活塞與缸體潤滑不良兩者有極小部分金屬直接接觸摩擦形成局部高溫使之熔融粘著脫落逐步擴大而產(chǎn)生熔著磨損。我們在調(diào)研液壓鑿巖機使,用情況時發(fā)現(xiàn)一些液壓鑿巖機在使用一段時間后就沖擊不起來拆機后發(fā)現(xiàn)缸體和活塞表面幾處出現(xiàn)粗大拉痕,這主要是液壓油污染堵塞或淤積在沖擊活塞與缸體間隙內(nèi)的顆粒劃傷其接觸表面造成沖擊機構(gòu)動作失靈,此外零件未按磨合規(guī)范進行磨合或表面機構(gòu)加工質(zhì)量不合格等也會引起拉缸。(4)沖擊活塞斷裂和端面剝落液壓鑿巖機工作過程中沖擊活塞長時間受到交變應(yīng)力作用沖擊活塞在臺階變徑處或其它力集中處拉應(yīng)力使沖擊活塞斷裂。沖擊活塞材料和熱處理工藝選擇不當(dāng)或沖擊活塞中心孔精度低等極易使沖擊活塞過早產(chǎn)生斷裂。我們在調(diào)研中發(fā)現(xiàn)液壓鑿巖機沖擊活塞使用不到十幾 就斷裂多數(shù)是材料有缺陷和熱處理工藝不當(dāng)造成液壓鑿巖機早期失效。沖擊活塞長時間撞擊 易產(chǎn)生接觸疲勞破壞 引起表面剝落其原因 ①活塞滲碳出現(xiàn)粗網(wǎng)狀碳化物滲碳后冷卻速度越慢出現(xiàn)網(wǎng)狀越嚴重使活塞承受沖擊接觸疲勞的能力降低 ②活塞沖擊接觸面表層的硬度與材料的心部硬度相差太大 產(chǎn)生表層壓碎現(xiàn)象③滲碳層過淺 最大剪切應(yīng)力作用在硬化層與心部交界處強度較低的過渡區(qū),導(dǎo)致早期疲勞裂紋形成表層剝落滲透層過深,活塞沖擊端面表層處韌性較差在最大剪切應(yīng)力作用下將會促使裂紋的萌生發(fā)育和擴展。液壓鑿巖機回轉(zhuǎn)機構(gòu)出現(xiàn)故障會造成轉(zhuǎn)釬乏力扭矩下降轉(zhuǎn)速過低引起釬桿卡在鉆孔內(nèi),液壓鑿巖機回轉(zhuǎn)機構(gòu)失效。液壓鑿巖機回轉(zhuǎn)機構(gòu)故障的原因主要有擺線馬達傳動齒輪損壞及齒輪軸承失效(1)擺線馬達損壞擺線馬達是液壓鑿巖機回轉(zhuǎn)機構(gòu)關(guān)鍵部件一旦損壞液壓鑿巖機將喪回轉(zhuǎn)功能。造成擺線馬達損壞的主要原因仍是產(chǎn)品質(zhì)量控制不嚴發(fā)生擺線輪碰撞輥道造成擺線馬達損壞,油液受到污染通道堵塞運動表面被劃傷也會造成馬達性能變壞。(2)傳動齒輪損壞液壓鑿巖機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的齒輪嚙合面承受交變載荷經(jīng)過一段時間后如果齒輪材料存在缺陷成應(yīng)力集中,在交變載荷循環(huán)作用下齒輪就會產(chǎn)生裂紋最終導(dǎo)致疲勞破壞使回轉(zhuǎn)機構(gòu)發(fā)生故障齒輪軸承失效。齒輪軸承失效原 因是多方面的通常在安裝、潤滑、維護正常情況下軸承失效的主要原因是軸承質(zhì)量或安裝質(zhì)量不佳造成的。液壓鑿巖機密封失效主要是由于密封件質(zhì)量差或安裝不合理 造成鑿巖機漏油、漏水、并遭到粉塵污染損壞密封件鑿巖機出現(xiàn)故障為了降低液壓鑿巖機故障率針對上述易出故障應(yīng)采取下列一些措施(1)根據(jù)液壓鑿巖機工作特點合理設(shè)計沖擊機構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸并通過實驗研究確定換向閥閥芯與閥體沖擊活塞與缸體的配合間隙,換向閥起動靈敏工作平穩(wěn)和沖擊活塞工作可靠。 (2)分析蓄能器隔膜在工作過程中受力情況要注意加厚根部以防折斷在中部應(yīng)加金屬片以防隔膜被吸入進油而損壞隔膜 。材料應(yīng)選用強度高彈性好的合成橡膠。蓄能器充氮壓力高低要適當(dāng)。(3)采用先進的加工工藝 提高關(guān)鍵零部件。如換向閥閥芯與閥套,沖擊活塞與缸體回轉(zhuǎn)馬達等 加工精度 嚴格控制其表面粗糙度,消除由于加工工藝上的因素而造成的應(yīng)力集中,并減小殘余應(yīng)力。(4)正確制定熱處理工藝保證主要部件具有較高耐磨性疲勞強度和良好的韌性,對于沖擊活塞 要注意滲碳層深度使最大剪切應(yīng)力落在高強度的滲碳層內(nèi),提高接觸疲勞強度對于回轉(zhuǎn)機構(gòu)傳動齒輪表面強化盡可能消除或減輕表面的各種缺陷,使表面通過塑性變形產(chǎn)生壓應(yīng)力延緩疲勞裂紋產(chǎn)生降低裂紋擴展速度。(5)嚴格管理液壓鑿巖機用油加強油液污染監(jiān)測提高油液清潔度液壓油存放時必須防水防塵。使用前必須仔細過濾正確設(shè)計密封結(jié)構(gòu)選擇優(yōu)質(zhì)的密封材料,由于液壓鑿巖機沖擊活塞運動速度高往復(fù)次數(shù)多不宜采用O形密封圈和Y形密封圈,應(yīng)采用間隙密封和組合密封以便提高密封效果及密封件壽命。(6)提高安裝精度完善裝配工藝保證外購件質(zhì)量檢測。液壓鑿巖機是高水平的液壓技術(shù)的應(yīng)用,它的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)比氣動設(shè)備復(fù)雜,對操作、維修和管理人員的要求較高。液壓鑿巖機的技術(shù)管理與使用效果有著密切的關(guān)系,做好液壓鑿巖機的技術(shù)管理應(yīng)注意以下幾個方面: 前 檢 查 是 日 常 維 護 和 檢 修 的 重 要 內(nèi)容,是消除前班工作留下的故障和隱患的重要環(huán)節(jié)。班前檢查主要檢查內(nèi)容:(1)向規(guī)定潤滑點加注潤滑油加注潤滑油時應(yīng)注意潤滑油油量要適量,不能太多也不能太少。油量太多,一方面造成浪費,另一方面會使鑿巖機運動不暢,降低鑿巖機效率;油量太少則會加劇鑿巖機磨損,影響鑿巖機使用壽命。(2)檢查確認緊固件連接是否可靠檢查緊固件連接要注意每班都要檢查,檢查頻率要高,否則,容易出現(xiàn)事故。(3)發(fā)現(xiàn)問題當(dāng)班處理,不能處理的及時報告。 日常維修班前或當(dāng)班出現(xiàn)而沒有處理完畢的問題,要通過維修來完成,維修后要記錄故障原因、維修過程、方法,以便在以后工作中出現(xiàn)故障時借鑒、查找資料。液壓鑿巖機的嚴格認真的維修制度是保證設(shè)備開動率的重要措施,是保證鑿巖機正常使用,提高零部件使用壽命的有效措施,又是預(yù)防事故、發(fā)現(xiàn)和消除隱患的重要手段。按照生產(chǎn)廠家的要求和使用單位的實際使用狀況規(guī)定定檢時間,時間一到不管是否出現(xiàn)問題,一律停車檢查和修理。對液壓鑿巖機來說,檢查和修理的重點項目有:(1)檢查潤滑油、液壓油油量潤滑油、液壓油油量在使用過程中變化不大,操作使用者經(jīng)常會忽視對油量的檢查。一旦出現(xiàn)油量不足時,對壓鑿巖機正常工作情況、鑿巖機使用壽命有嚴重影響。(2)檢查緊固件擰緊扭矩,嚴格按照廠家規(guī)定的扭矩擰緊緊固件。液壓鑿巖機工作環(huán)境惡劣,工作時有很大的振動和噪音,長時間使用時,緊固件容易松動、脫落,應(yīng)適時檢查緊固件擰緊扭矩。擰緊時也應(yīng)注意按照廠家提供的扭矩進行擰緊,否則,會影響鑿巖機的正常使用。(3)檢查緊固件有無磨損、老化緊固件長時間在高頻振動的環(huán)境下使用會加劇其磨損、老化程度,定期檢查緊固件的磨損、老化程度,有助于提高液壓鑿巖機工作的安全系數(shù)。(4)檢查液壓鑿巖機主要部件使用磨損情況液壓鑿巖機利用高壓流體的壓力能作功,對零部件精密度要求極高。液壓鑿巖機長時間在高沖擊、高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下工作,很容易出現(xiàn)磨損。零部件的磨損、老化對鑿巖機功率、使用壽命、使用安全都有很大的影響。因此,定期檢查時,檢查鑿巖機主要部件的磨損情況非常重要,是必不可少的過程。(5)檢查密封件是否損壞液壓鑿巖機在高壓的情況下工作,要求零部件間有較高的密封性,因此,鑿巖機內(nèi)部良好的密封是非常重要的,在拆卸檢查時,更換損壞的密封件是必要的。(6)檢查蓄能器使用是否良好檢查蓄能器時,一方面要檢查蓄能器的充氮壓力是否正確;另一方面要檢查蓄能器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是否損壞。對充氮壓力的檢查可以通過壓力計讀取蓄能器充氮壓力,注意充氮壓力應(yīng)嚴格按照蓄能器要求的壓力規(guī)格進行充氣,否則容易使蓄能器失效。另外,應(yīng)注意蓄能器只能充氮氣,充其它氣體可能會造成爆炸。檢查蓄能器內(nèi)部結(jié)構(gòu)時要對蓄能器進行拆卸,拆卸時應(yīng)首先放氣,將蓄能器內(nèi)的氮氣放掉,若保存壓力,在蓄能器拆卸時是非常危險的。蓄能器拆卸后檢查的主要項目是隔膜是否良好,蓄能器蓋是否滑絲。更換隔膜時要按照蓄能器使用要求選用合適的隔膜。(1)選擇『真品』,避免使用假油①索取代理證書正本及復(fù)印本作記錄。②聯(lián)絡(luò)該油品品牌的公司確定供應(yīng)商是否直接代理。③索取品質(zhì)保證書及出倉證明。④油的售價是否與市場價脫鉤。何為假冒偽劣液壓油?①劣質(zhì)基礎(chǔ)油或柴油溶解橡膠冒充液壓油。②一般液壓油冒充抗磨液壓油。③采用回收油經(jīng)簡單處理后,冒充品牌油。④低級過期油品冒充高級優(yōu)質(zhì)液壓油或?qū)S靡簤河?。危害:油品不穩(wěn)定、變質(zhì)快或泵磨損大,嚴重影響液壓系統(tǒng)正常工作和主要零部件壽命,進而影響到產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。(2)選擇符合設(shè)備要求的液壓油①根據(jù)機械制造商推薦粘度②油品的質(zhì)量等級③油品清純度④油品的抗磨損性能⑤油品的抗氧化性能⑥設(shè)備工作環(huán)境的要求⑦經(jīng)濟效益液壓油的粘度選擇液壓油的粘度應(yīng)根據(jù)OEM推薦—不能過高也不能過低粘度過高①設(shè)備工作效率降低②流動阻力增大③油溫升高④油品氧化加快⑤浪費能量粘度過低①油膜厚度不足②油溫升高③油品氧化加快④設(shè)備工作平穩(wěn)性差配件磨損加劇(1)壓油中污染物的種類固態(tài)污染物:灰塵、磨損金屬、金屬氧化物、以及維修時帶入的棉絲、纖維。液態(tài)污染物:水、涂料和氯及其鹵化物等。氣態(tài)污染物:主要是混入系統(tǒng)中的空氣。分析:各類污染物會被擠到各種閥的間隙之中,對于一個可靠的液壓系統(tǒng)來說,這些間隙對實現(xiàn)有限控制、重要性和準確性是極為重要的。(2)污染物的來源液壓油中水的來源①冷凝器泄漏所致。②外界空氣中水份。③油品本身氧化。④添加油中含有水份。⑤人為因素(如沖洗、加油時帶入等)⑥液壓缸馬達等密封不好,工作環(huán)境中有水帶入。內(nèi)部污染物元件在加工、裝配、調(diào)試、包裝、儲運和安裝、維護等環(huán)節(jié)中殘留的污染物。當(dāng)然在上述過程中,污染是無法避免的,但是可以降到最低,有些特種元件在裝配和調(diào)試時需要在潔凈室或潔凈臺的環(huán)境中進行。液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的污染物例如:鑄件上脫落下來的砂粒;泵、閥和接頭上脫落下來的金屬顆粒;管道內(nèi)銹蝕剝落物;以及油液氧化分解產(chǎn)生的顆粒與膠狀物;更為嚴重的是系統(tǒng)管道在正式投入作業(yè)之前沒有經(jīng)過沖洗而有的大量雜質(zhì)。(3)污染物的危害液壓油中水的危害①令油品水解②令油品乳化③令機械生銹④促進油品氧化⑤使油品變質(zhì)銹蝕液壓元件油液污染對系統(tǒng)的危害主要如下:①元件的污染磨損②元件堵塞與卡緊故障③加速油液性能的劣化(1) 設(shè)定正確的檢查及清洗程序[5]液壓系統(tǒng)在正式投運之前一般都要經(jīng)過沖洗,沖洗的目的就是要清除殘留在系統(tǒng)內(nèi)的污染物、金屬屑、纖維化合物、鐵屑等。所以應(yīng)該按下列步驟來清洗系統(tǒng)油路:①采用易干的清潔溶劑清洗油箱,再用經(jīng)過濾的空氣清除溶劑殘渣。②清洗系統(tǒng)所有管路,某些情況下需要把管路和接頭進行浸漬。③在管路中裝油濾,以保護閥的供油管路和壓力管路。④在集流器上裝一塊沖洗板以代替精密閥,如電液伺服閥等。⑤檢查所有管路尺寸是否合適,連接是否正確。(2) 新油加入前先過濾要有新油不凈的意識,一般新油的純凈度在 NASS10 級以上,達不到系統(tǒng)要求,加油前要過濾,減少油液里面的微粒。運輸,加油過程中也避免不了帶入雜質(zhì)。新油加入前先過濾是絕對有必要的。(3)作好系統(tǒng)密封密封對液壓系統(tǒng)很關(guān)鍵,不但可以避免有油液漏出,也可以避免液壓系統(tǒng)進入不干凈的物質(zhì),這也是衡量維護的重要指標。
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