基于51單片機(jī)的gps定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(已改無(wú)錯(cuò)字)
2023-07-25 16:34:20 本頁(yè)面
【正文】 能，低功耗，小型的并且很容易聯(lián)合的GPS模塊，它每次將跟蹤12枚衛(wèi)星，應(yīng)用廣泛。當(dāng)GR87系統(tǒng)最初的自檢完成后，它開(kāi)始處理衛(wèi)星所獲得的數(shù)并自動(dòng)跟蹤。在正常情況下，它需要大約45秒達(dá)到位置進(jìn)行定位，但如果ephemeris數(shù)據(jù)知道，只用38秒即可。在被計(jì)算了之后，合法的位置、速度和時(shí)間等信息被傳送到輸出通道，通過(guò)串口傳送到單片機(jī)設(shè)備。GR87運(yùn)用最初的數(shù)據(jù)，例如前被存放的位置、日期和衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)，完成最大獲取。 主要技術(shù)參數(shù)：1．輸入電壓： VDC輸入。輸入電流 ；少于80 mA (沒(méi)有天線)；2． RF接口：天線連接器類(lèi)型：MMCX， VDC產(chǎn)品 (任意產(chǎn)品VCC_IN)；3．極小的信號(hào)跟蹤：159 dBm；4．連續(xù)端口： 二個(gè)全雙工串行通信CMOS 3V接口，可選擇的波特速率(4800默認(rèn)， 9600， 19200， 38400)本設(shè)計(jì)選用4800；NMEA ASCII 輸出(GGA， GSA， GSV， RMC (VTG，任意的GLL和ZDA))； DGPS協(xié)議RTCM SC104消息類(lèi)型1，2和9；SiRF二進(jìn)制位置，速度，高度，狀態(tài)輸出。 管腳介紹管腳管腳名稱(chēng)功能描述1VCC5V+~2TXA串行數(shù)據(jù)輸出端口A （CMOS 3V：Voh Vol Ioh=Iol=2mA）3RXA串行數(shù)據(jù)輸入端A (CMOS 3V： Vih≧*VCC Vil≦*VCC)4RXB串行數(shù)據(jù)輸入端B (CMOS 3V： Vih≧*VCC Vil≦*VCC)5GND接地6時(shí)鐘/復(fù)位時(shí)鐘 ：1PPS時(shí)鐘信號(hào)輸出(Vil≦寬度10ms)。 復(fù)位： 復(fù)位輸入 顯示部分液晶顯示LCD（Liquid Crystal Display），是利用液晶材料在電場(chǎng)作用下發(fā)生位置變化，而遮蔽/通透光線的性能制作成為一種重要平板顯示器件。通常使用的LCD器件有TN型（Twist Nematic，扭曲向列型液晶）、STN型（Super TN，超扭曲向列型液晶）和TFT型（Thin Film Transistor，薄膜晶體管型液晶）。TN、STN、TFT型液晶，性能依次增強(qiáng)，制作成本也隨之增加。TN和STN型常用作單色LCD。STN型可以設(shè)計(jì)成單色多級(jí)灰度LCD和偽彩色LCD，TFT型常用作真彩色LCD。采用 LCM 液晶顯示模塊作為人機(jī)交互界面。液晶顯示模塊是一種將液晶顯示器件、連接件、集成電路、PCB 線路板、背光源、結(jié)構(gòu)件裝配在一起的組件。字符型液晶顯示模塊目前在國(guó)際上已經(jīng)規(guī)范化，無(wú)論顯示屏規(guī)格如何變化，其電特性和接口形式都是統(tǒng)一的。從性?xún)r(jià)比等方面考慮，這里選用長(zhǎng)沙太陽(yáng)人電子有限公司生產(chǎn)的字符型液晶顯示模塊SMC1602，它是一種用5x7位圖形來(lái)顯示字符的液晶顯示器，根據(jù)顯示的容量可以分為1行16個(gè)字、2行16個(gè)字、2行20個(gè)字等等。本設(shè)計(jì)以常用的2行16個(gè)字的1602液晶屏來(lái)構(gòu)成整個(gè)系統(tǒng)的顯示模塊。SMC1602采用標(biāo)準(zhǔn)的16腳接口，具體定義如下:16腳接口引 線 號(hào)符 號(hào)名 稱(chēng)功 能1Vss接地0V2VDD電路電源5V177。10%3VL液晶顯示偏壓信號(hào)調(diào)節(jié)對(duì)比度4RS寄存器選擇信號(hào)H:數(shù)據(jù)寄存器 L:指令寄存器5R/W讀/寫(xiě)信號(hào)H:讀 L:寫(xiě)6E片選信號(hào)下降沿觸發(fā),鎖存數(shù)據(jù)7|14DB0|DB7數(shù)據(jù)線數(shù)據(jù)傳輸15BLA背光源正極提供背光16BLK背光源負(fù)極提供背光主要技術(shù)參數(shù)：技術(shù)參數(shù)顯示容量162個(gè)字符芯片工作電壓—工作電流()模塊最佳工作電壓字符尺寸(WXH)mm第四章 軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)的軟件流程是：開(kāi)機(jī)上電后初始化，然后單片機(jī)開(kāi)始接收GPS模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，并判斷數(shù)據(jù)是否有效，若數(shù)據(jù)有效則顯示所需的信息，數(shù)據(jù)無(wú)效則等待直至收到有效數(shù)據(jù)。在等待過(guò)程中，單片機(jī)響應(yīng)鍵盤(pán)輸入的信息，但鍵盤(pán)輸入不是必須的。系統(tǒng)圖如圖所示：系統(tǒng)軟件由以下模塊組成：初始化模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和人機(jī)對(duì)話模塊。初始化模塊完成開(kāi)機(jī)上電后對(duì)單片機(jī)和液晶顯示器初始化。對(duì)單片機(jī)設(shè)置串口工作模式和中斷工作模式；對(duì)液晶顯示器設(shè)置開(kāi)機(jī)畫(huà)面和顯示模式。數(shù)據(jù)處理模塊主要是從GPS模塊
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