【正文】 計(jì)很好的把以前學(xué)到的理論知識應(yīng)用于實(shí)踐，使我認(rèn)識到理論知識與實(shí)踐之間有一定的差距，只有通過不斷的努力學(xué)習(xí)和實(shí)踐才能很好的把理論知識應(yīng)用到實(shí)踐當(dāng)中，也只有通過不斷的實(shí)踐才能對理論知識的理解。通過這次設(shè)計(jì)不僅學(xué)會了如何去查找相關(guān)資料，更重要的是通過查找資料和翻閱書籍學(xué)到了不少知識，擴(kuò)大了知識面，提高了知識水平。經(jīng)過單元設(shè)計(jì)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)鞏固了以前所學(xué)的專業(yè)知識，自己真正認(rèn)識到理論聯(lián)系實(shí)際的重要性，為以后的學(xué)習(xí)和工作提供了很多有價值的經(jīng)驗(yàn)。通過這次設(shè)計(jì)不僅增強(qiáng)了自己的動腦能力和動手能力，也提高了我思考問題、分析問題、解決問題的能力，更重要的是學(xué)會用工程化的思想來解決問題。這在以前的學(xué)習(xí)過程中是不曾學(xué)到的。在短短的三個月時間內(nèi)完成設(shè)計(jì)內(nèi)容，在很大程度上得益于王老師的幫助。這次設(shè)計(jì)是我認(rèn)真認(rèn)識到完整、嚴(yán)謹(jǐn)、科學(xué)分析問題、解決問題的思想是多么的重要，只有擁有了科學(xué)的態(tài)度才能設(shè)計(jì)出有用的產(chǎn)品。另外通過本次設(shè)計(jì)，是我認(rèn)識到自己理論知識的應(yīng)用能力有很大的欠缺，需要在以后的學(xué)習(xí)中進(jìn)一步提高。參考文獻(xiàn)[1] 李廣弟,朱月秀,[M].，2007年1月[2][M].北京航空航天大學(xué)出版社,1996[3] 馬忠梅，張凱，馬巖，單片機(jī)的C語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，[M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，；[4] 胡輝，單片機(jī)原理及應(yīng)用設(shè)計(jì)—21世紀(jì)高等院校規(guī)劃教材[M],水利水電出版社，；[5] 劉守義，單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)[M]，西安：西安電子科技大學(xué)出版社，；[6] Jean （美），著，邵貝貝等譯，嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)[M]，UC/OSII(第2版)[7] 楊寧王吳田蔚風(fēng)等．高精度飛輪控制系統(tǒng)方案分析研究[J]．航天控制，2004，22(3)：50一53．[8] 彭為，黃科，［M］.北京：[9] [M].北京：電子工業(yè)出版社，2008年[10] 陳伯時．電力拖動自動控制系統(tǒng)［M］．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003：103—107。[11] 張毅剛彭喜元. MCS51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)［M］.[12] ［M］.北京航空航天大學(xué)出版社，2002(11)[13] —基于Proteus虛擬仿真［M］.北京：[14]Texas Instruments Incorporated TMS320c54x DSP[J].BI0SUsers Guide SPRU326C,2000．5．[15]. 西安：致謝本論文是在王鈞導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)下完成的，、解決問題及獨(dú)立工作的能力有了很大的提高。王老師的淵博學(xué)識和豐富經(jīng)驗(yàn)給我留下了深刻的印象。從王老師那里我學(xué)到的不僅是專業(yè)知識與實(shí)際問題科學(xué)解決的方法，更為重要的是勤奮和嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的精神以及對學(xué)生的認(rèn)真負(fù)責(zé)，老師的諄諄教誨使我受益匪淺，在此向王老師表示衷心的感謝并致以崇高的敬意！感謝家人給予我學(xué)業(yè)上和生活上的支持與照顧。同時感謝給予我?guī)椭母魑焕蠋?、同學(xué)以及朋友們！ 附錄1 元件清單表81元器件清單 名稱規(guī)格數(shù)量備注電阻2001個1K1個10K5個1002個電容20pF2個10μF2個極性電容發(fā)光二極管3個按鍵7個直流電機(jī)1個晶振12MHz1個芯片STC89C521塊1602液晶1塊內(nèi)帶字符庫附錄2 原理圖附錄3 單片機(jī)程序include //調(diào)用單片機(jī)頭文件define uchar unsigned char //無符號字符型 宏定義 變量范圍0~255define uint unsigned int //無符號整型 宏定義 變量范圍0~65535uchar miao,fen = 0,shi。uchar flag_bai_hei。 //白天的晚上的標(biāo)志位uchar value。uint bai_3l_price = 100。 //白天3千米內(nèi)的單價 10元uint bai_3w_price = 14。 //白天3千米外的單價/千米 uint bai_wait_price = 5。 //白天等待時的單價/分鐘 uint wan_3l_price = 100。 //晚上3千米內(nèi)的單價/千米 10元uint wan_3w_price = 22。 //晚上3千米外的單價/千米 uint wan_wait_price = 10。 //晚上等待時的單價/分鐘 1元uint distance = 0。 //行使的距離uint zong_jia。 //總的價bit flag_300ms = 0。bit flag_1s 。bit flag_time_en = 0。include /***********************1ms延時函數(shù)*****************************/void delay_1ms(uint q){ uint i,j。 for(i=0。iq。i++) for(j=0。j120。j++)。}include void write_iic_data(){ write_24c02(0,flag_bai_hei)。 write_24c02(1,bai_3l_price % 256)。 //保存數(shù)據(jù) write_24c02(2,bai_3l_price / 256)。 //保存數(shù)據(jù) write_24c02(3,bai_3w_price % 256)。 //保存數(shù)據(jù) write_24c02(4,bai_3w_price / 256)。 //保存數(shù)據(jù) write_24c02(5,bai_wait_price % 256)。 //保存數(shù)據(jù) write_24c02(6,bai_wait_price / 256)。 //保存數(shù)據(jù) write_24c02(7,wan_3l_price % 256)。 //保存數(shù)據(jù) write_24c02(8,wan_3l_price / 256)。 //保存數(shù)據(jù) write_24c02(9,wan_3w_price % 256)。 //保存數(shù)據(jù) write_24c02(10,wan_3w_price / 256)。 //保存數(shù)據(jù) write_24c02(11,wan_wait_price % 256)。 //保存數(shù)據(jù) write_24c02(12,wan_wait_price / 256)。 //保存數(shù)據(jù) }/****************自動初始化保存的數(shù)據(jù)*******************/ void zidong_chushifa_iic(){ value = read_24c02(200)。 value = read_24c02(200)。 if(value != 0x91) //新的單片機(jī)初始單片機(jī)內(nèi)問EEPOM { value = 0x91。 write_iic_data()。 write_24c02(200,value)。 //保存數(shù)據(jù) } delay_1ms(300)。 }/****************讀出來保存的數(shù)據(jù)**********************/ void read_iic_data(){ flag_bai_hei = read_24c02(0)。 bai_3l_price = read_24c02(2)。 bai_3l_price = bai_3l_price * 256 + read_24c02(1)。 bai_3w_price = read_24c02(4)。 bai_3w_price = bai_3w_price * 256 + read_24c02(3)。 bai_wait_price = read_24c02(6)。 bai_wait_price = bai_wait_price * 256 + read_24c02(5)。 wan_3l_price = read_24c02(8)。 wan_3l_price = wan_3l_price * 256 + read_24c02(7)。 wan_3w_price = read_24c