【正文】 aC2 == aB + anC2B + atC2B == aC3 + akC2C3 + arC2C3 大小 ω12lAB ω22lBC ? 0 2ω3vC2C3 ? 方向 B—A C—B ┴BC ┴BC //BC其中anC2B=ω22lBC= m／s2，akC2C3=2ω3vC2C3=／s2，以μa作加速度多邊形如圖 (c)所示，由圖可得 aD=μap`d`= 4m/S2 aE=μap`e`= α2=atC2B/lBC=μan`2C`2/lBC=(順時(shí)針) i 3 l5 在圖（ a）示的機(jī)構(gòu)中，已知lAE=70 mm,；lAB=40mm，lEF=60mm,lDE==35 mm,lCD=75mm,lBC=50mm．原動(dòng)件以等角速度ω1=10rad/s回轉(zhuǎn)．試以圖解法求機(jī)構(gòu)在φ1=50。位置時(shí)．點(diǎn)C的速度Vc和加速度a c解： 1）速度分析：以F為重合點(diǎn)．有 vF4=vF5=vF1+vF5F1 以μl作速度多邊形圖如圖(b)得，f4(f5)點(diǎn)，再利用速度影像求得b及d點(diǎn)根據(jù)vC=vB+vCB=vD+vCD　繼續(xù)作速度圖，矢量pc就代表了vC 2）加速度分析：根據(jù) a F4= an F4+ a tF4= a F1+ ak F5F1+ ar F5F1以μa作加速度多邊形圖 (c)，得f`4(f`5)點(diǎn)，再利用加速度影像求得b`及d’點(diǎn)。 根據(jù) aC=aB+anCB+atCB=aD+anCD+atCD 繼續(xù)作圖，則矢量p` c`就代表了aC．則求得 vC=μvpc= m／s aC=μapc=3m／s2316 在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪1以等角速度ω1=10 rad／s轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪為一偏心圓，其半徑R=25 mm，lAB=15mm．lAD=50 mm，φ1=90186。，試用圖解法求構(gòu)件2的角速度ω2與角加速度α2。提示：可先將機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，然后對(duì)其替代機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。解 (1)以μl作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖 (a)所示。 (2)速度分析：先將機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，其替代機(jī)構(gòu)如圖 (a)所示，并以B為重合點(diǎn)。有VB2 = vB4 + vB2B4 大小 ? ω1 lAB ? 方向 ┴ BD ┴ AB //|CD以μv= rn／s2作速度多邊形圖如圖 (b)，由圖可得 ω2=vB2／lBD=μvpb2(μlBD)= rad／s(逆時(shí)針) (3)加速度分析： aB2 = anB2 + atB2 = aB4 + akB2B4 + arB2B4 大小 ω22lBD ? ω12lAB 2ω4vB2B4 ? 方向 BD ┴ BD BA ┴ CD //CD其中anB2=ω22lBD = m/s2，akB2B4 = m／s2．作圖 (c)得 α= atB2 /lBD=μan`2b`2/lBD= rad／s2：(順時(shí)針)318 在圖（a)所示的牛頭刨機(jī)構(gòu)中．lAB=200 mnl，lCD=960 mm，lDE=160 mm, 設(shè)曲柄以等角速度ω1=5 rad／s．逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)．試以圖解法求機(jī)構(gòu)在φ1=135186。位置時(shí)．刨頭點(diǎn)的速度vC。 解 1）以μl作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖．如圖 (a)。 2）利用瞬心多邊形圖 (b)依次定出瞬心P36, vC=vP15=ω1AP15μl= m/S3 19 圖示齒輪一連桿組合機(jī)構(gòu)中，MM為固定齒條，齒輪3的直徑為齒輪4的2倍．設(shè)已知原動(dòng)件1以等角速度ω1順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，試以圖解法求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)E點(diǎn)的速度vE以及齒輪3，4的速度影像。 解：(1)以μl作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如(a)所示。 (2)速度分斫： 此齒輪連桿機(jī)構(gòu)可看作，ABCD受DCEF兩個(gè)機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成，則可寫出： vC=vB+vCB vE=vC+vEC以μv作速度多邊形如圖 (b)所示．由圖得 vE=μvpe m/S取齒輪3與齒輪4的嚙合點(diǎn)為k，根據(jù)速度影像原理，作△dck∽△DCK求得k點(diǎn)。然后分別以c，e為圓心，以ck．ek為半徑作圓得圓g3和圓g4。圓g3代表齒輪3的速度影像，圓g4代表齒輪4的速度影像。321 圖示為一汽車雨刷機(jī)構(gòu)。其構(gòu)件l繞固定軸心A轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條2與構(gòu)件1在B點(diǎn)處鉸接，并與繞固定軸心D轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪3嚙合(滾子5用來保征兩者始終嚙合)，固連于輪3上的雨刷3’作往復(fù)擺動(dòng)。設(shè)機(jī)構(gòu)的尺寸為lAB=18 mm, 輪3的分度圓半徑r3=12 mm，原動(dòng)件1以等角速度ω=l rad/s順時(shí)針回轉(zhuǎn)，試以圖解法確定雨刷的擺程角和圖示位置時(shí)雨刷的角速度和角加速度。解： (1)以μl作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 (a)。在圖作出齒條2與齒輪3嚙合擺動(dòng)時(shí)占據(jù)的兩個(gè)極限位置C’，C”可知擺程角φ如圖所示： (2)速度分析： 將構(gòu)件6擴(kuò)大到B點(diǎn)，以B為重合點(diǎn)，有 vB6 = vB2 + vB6B2大小 ? ω1lAB ? 方向 ┴BD ┴AB ∥BC vB2=ωllAB= 8 m／s 以μv作速度多邊形圖 (b)，有 ω2=ω6=vB6/lBD=μvpb6/μlBD=(逆時(shí)針) vB2B6=μvb2b6= 45 rn／s (3)加速度分析： aB5 = anB6 + atB6 = anB2 + akB6B2 + arB6B2 大小 ω26lBD ? ω12lAB 2ω2vB6B2 ? 方向 BD ┴BD BA ┴BC ∥BC其中，anB2=ω12lAB=，anB6=ω62lBD= 1 8m／s2，akB2B6=2ω6vB2B6=／s2．以μa作速度多邊形圖 (c)。有 α6=atB6/lBD=μa b6``r`/lBD=1,71 rad／s2(順時(shí)針)322圖示為一縫紉機(jī)針頭及其挑線器機(jī)構(gòu)，設(shè)已知機(jī)構(gòu)的尺寸lAB=32mm，lBC=100 mm，lBE=28mm，lFG=90mm，原動(dòng)件1以等角速度ω1=5 rad/ s逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)．試用圖解法求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)縫紉機(jī)針頭和挑線器擺桿FG上點(diǎn)G的速度及加速度。 解： （1）以μl作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖 (a)所示。 (2)速度分析： vC2 = vB2 + vC2B2 大小 ? ωlAB ? 方向 //AC ┴AB ┴BC以μv作速度多邊形圖如圖(b)，再根據(jù)速度影像原理；作△b2c2e2∽△BCE求得e2，即e1。由圖得ω2=vC2B2/lBC=μac2b2/lBC= rad／s(逆時(shí)針) 以E為重合點(diǎn) vE5=vE4+vE5E4 大小 ? √ ? 方向 ┴EF √ //EF繼續(xù)作圖求得vE5，再根據(jù)速度影像原理，求得vG=μvpg= m/ sω5=μvpg／lFG= rad／s(逆時(shí)針)vE5E4=μve5e4= rn／s (3)加速度分析： aC2 = anB2 + anC2B2 + atC2B2大小 ? ω12lAB ω22lBC ?方向 //AC BA CB ┴BC其中anB2=ω12lAB = m／s2 anC2B2 =ωanC2B2= m／S2以μa=0,01(rn／s2)／mm作加速度多邊形圖(c)，再利用加速度影像求得e`2。然后利用重合點(diǎn)E建立方程 anE5十a(chǎn)tE5=aE4+akE5E4+arE5E4繼續(xù)作圖。則矢量p`d5就代表了aE5。再利用加速度影像求得g’。 aG=μap`g`= m／S2 aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa