基于單片機的步進電機的控制課程報告畢業(yè)論文(已改無錯字)
2023-07-21 12:42:36 本頁面
【正文】 KEY: ACALL KS1 。掉用判斷有無鍵按下子程序 JNZ K1 。有鍵按下時，（A）！=0，轉(zhuǎn)消抖延時 ACALL DIR 。調(diào)用顯示 AJMP KEY 。無鍵按下返回K1: ACALL DIR 。調(diào)用顯示 ACALL DIR 。調(diào)用顯示 ACALL KS1 。查有無鍵按下，若有則為鍵確認按下 JNZ K2 。鍵按下 ，（A）！=0，轉(zhuǎn)逐列掃描 AJMP KEY 。不是鍵按下就返回K2: MOV R2,0FEH 。首列掃描字入R2 MOV R4,00H 。首列號入RK3: MOV DPTR,0FFDDH 。列掃描字送8155PA口 MOV A,R2 。第一次列掃描 MOVX @DPTR,A 。使第0列線為0 INC DPTR INC DPTR 。指向8155PC口 MOVX A,@DPTR 。8155PC口讀入行狀態(tài) JB ,K4 。第0行無鍵按下，轉(zhuǎn)查第1行，=0時為 有鍵按下 MOV A,00H 。第0 行有鍵按下，該行首鍵號00H送A AJMP LKP 。轉(zhuǎn)求鍵號K4: JB ,K5 。第1行無鍵按下，轉(zhuǎn)查第2行 MOV A,08H 。該行有鍵按下 ，該行首鍵號08H送A AJMP LKPK5: JB ,K6 。第2行無鍵按下，轉(zhuǎn)查第3行 MOV A,10H 。若該行有鍵按下，該行首鍵號10H送A AJMP LKPK6: JB ,NEXT 。若第3行無鍵按下，改查下一列 MOV A,18H 。若該行有鍵按下，該行首鍵號18H送ALKP: ADD A,R4 。鍵號=行首鍵號+列號 MOV DPTR,TAB MOVC A,@A+DPTR PUSH ACC 。鍵號進棧保護LK3: ACALL DIR ACALL KS1 。等待鍵釋放 JNZ LK3 。若未釋放，等待 POP ACC 。鍵釋放，緘好送A RET 。鍵掃描結(jié)束
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