【正文】 EIT ；等待清顯示RAM結(jié)束 MOV A，34H ；置分頻系數(shù)，晶振12MHz MOVX @DPTR，A ；送分頻系數(shù) MOV A，00H ；置鍵盤/顯示命令 MOVX @DPTR，A ；送鍵盤/顯示命令 MOV IE，84H ；允許8279中斷 RET顯示子程序如下： DIS:MOV DPTR，7FFFH ；置8279命令/狀態(tài)口地址 MOV R0，30H ；字段碼首地址 MOV R7，08H ；8位顯示 MOV A，90H ；置顯示命令字 MOVX @DPTR，A ；送顯示命令 MOV DPTR，7FFEH ；置數(shù)據(jù)口地址 LP:MOV A，@R0 ；取顯示數(shù)據(jù) ADD A，6 ；加偏移量 MOVC A，@A＋PC ；查表，取得數(shù)據(jù)的段碼 MOVX @DPTR，A ；送段碼顯示 INC R0 ；調(diào)整數(shù)據(jù)指針 DJNZ R7，LP ； RET SEG:DB 3FH，06H，5BH，4FH，66H，6DH ；字符0、5段碼 DB 7DH，07H，7EH，6FH，77H，7CH ；字符A、B段碼 DB 39H，5EH，79H，71H，73H，3EH ；字符C、d、E、F、P、U段碼 DB 76H，38H，40H，6EH，F(xiàn)FH，00H ；字符H、L、Y、“空”段碼鍵盤中斷子程序如下：KEY:PUSH PSW PUSH DPL PUSH DPH PUSH ACC PUSH B SETB MOV DPTR，7FFFH ；置狀態(tài)口地址 MOVX A，@DPTR ；讀FIFO狀態(tài) ANL A，0FH ； JZ PKYR ； MOV A，40H ；置讀FIFO命令 MOVX @DPTR，A ；送讀FIFO命令 MOV DPTR，7FFEH ；置數(shù)據(jù)口地址 MOVX A，@DPTR ；讀數(shù)據(jù) LJMP KEY1 ；轉(zhuǎn)鍵值處理程序PKYR: POP B POP ACC POP DPH POP DPL POP PSW RETI ；KEY1: … … ；鍵值處理程序鍵盤程序清單：KEY1: ACALL KS1 ； 有無鍵按下子程序 JNZ LK1 ；有鍵按下，轉(zhuǎn)去抖延時 AJMP KEY1 ；無鍵按下，繼續(xù)掃描LK1: ACALL DELA12 ；12ms延時程序調(diào)用 ACALL KS1 ；判斷鍵是否真正按下 JNZ LK2 ；有鍵按下，轉(zhuǎn)逐列掃描 AJMP KEY1 ；無鍵按下，繼續(xù)掃描LK2: MOV R2,0FEH ；設(shè)置首列掃描字 MOV R4,00H ；保存首列號 LK4: MOV DPTR,7F01H；列掃描字送至PA口 MOV A,R2 MOVX @DPTR,A INC DPTR ；指向PC口 INC DPTR MOVX A,@DPTR ；讀入行狀態(tài) JB ,LONE ；第0行無鍵按下，轉(zhuǎn)LONE MOV A,00H ；有鍵按下，設(shè)置行首鍵號 AJMP LKP ；轉(zhuǎn)求鍵號 LONE: JB ,LTWO ；第1行無鍵按下，轉(zhuǎn)LTWO MOV A,08H ；有鍵按下，設(shè)置行首鍵號 AJMP LKP ；轉(zhuǎn)求鍵號 LTWO: JB ,LTHR ；第2行無鍵按下，轉(zhuǎn)LTHR MOV A,10H ；有鍵按下，設(shè)置行首鍵? AJMP LKP ；轉(zhuǎn)求鍵號 LTHR: JB ,NEXT ；第3行無鍵按下，查下一列 MOV A,18H ；有鍵按下，設(shè)置行首鍵LKP: ADD A,R4 ；求鍵號，鍵號=行首鍵號+列號 PUSH ACC ；保護(hù)鍵號LK3: ACALL KS1 ；等待鍵釋放 JNZ LK3 ；鍵未釋放，繼續(xù)等待 POP ACC ；鍵釋放，鍵號送A AJMP OVER ；鍵掃描結(jié)束NEXT: INC R4 ；列號加1，指向下一列 MOV A,R2 ；判斷8列掃描完否 JNB ,KND ；8列掃描完，繼續(xù) RL A ；掃描字左移一位 MOV R2,A ；送掃描字 AJMP LK4 ；轉(zhuǎn)下一列掃描 KND: AJMP KEY1 OVER: RET ；鍵掃描結(jié)束KS1: MOV DPTR,7F01H ；指向PA口 MOV A,00H ；設(shè)置掃描字 MOVX @DPTR,A ；掃描字送PA口 INC DPTR ；指向PC口 INC DPTR MOVX A,@DPTR ；讀入PC口狀態(tài) CPL ；以高電平表示有鍵按下 ANL A,0FH ；屏蔽高4位 RET 初始化程序如下： INIT:MOV DPTR，7FFFH ；置8279命令/狀態(tài)口地址 MOV A，0D1H ；置清顯示命令字 MOVX @DPTR，A ；送清顯示命令 WEIT:MOVX A，@DPTR ；讀狀態(tài) JB ，WEIT ；等待清顯示RAM結(jié)束 MOV A，34H ；置分頻系數(shù)，晶振12MHz MOVX @DPTR，A ；送分頻系數(shù) MOV A，00H ；置鍵盤/顯示命令 MOVX @DPTR，A ；送鍵盤/顯示命令 MOV IE，84H ；允許8279中斷 RET顯示子程序如下： DIS:MOV DPTR，7FFFH ；置8279命令/狀態(tài)口地址 MOV R0，30H ；字段碼首地址 MOV R7，08H ；8位顯示 MOV A，90H ；置顯示命令字 MOVX @DPTR，A ；送顯示命令 MOV DPTR，7FFEH ；置數(shù)據(jù)口地址 LP:MOV A，@R0 ；取顯示數(shù)據(jù) ADD A，6 ；加偏移量 MOVC A，@A＋PC ；查表，取得數(shù)據(jù)的段碼 MOVX @DPTR，A ；送段碼顯示 INC R0 ；調(diào)整數(shù)據(jù)指針 DJNZ R7，LP ； RET 鍵盤中斷子程序如下：KEY:PUSH PSW PUSH DPL PUSH DPH PUSH ACC PUSH B SETB MOV DPTR，7FFFH ；置狀態(tài)口地址 MOVX A，@DPTR ；讀FIFO狀態(tài) ANL A，0FH ； JZ PKYR ； MOV A，40H ；置讀FIFO命令 MOVX @DPTR，A ；送讀FIFO命令 MOV DPTR，7FFEH ；置數(shù)據(jù)口地址 MOVX A，@DPTR ；讀數(shù)據(jù) LJMP KEY1 ；轉(zhuǎn)鍵值處理程序PKYR: POP B POP ACC POP DPH POP DPL POP PSW RETI ；驅(qū)動電路子程序的設(shè)計(jì)PUSH:MOV　R3 , NUM　　 　PUSH A　　 　PUSH PSW LOOP: SETB 　　 　ACALL DELAY1　　 CLR 　　 ACALL DELAY2　　 DJNZ R3,LOOP　　 POP PSW　　 POP A　　　 RET延時子程序的設(shè)計(jì)MOVR2,18HLCALL7FEBHRETORG7FEBH通用延時子程序(07EBHamp。0FEBHamp。...)L7FEB:PUSH02HR2(復(fù)位后R2即為02H)存放時間常數(shù),進(jìn)棧保護(hù)L7FED:PUSH02HR2進(jìn)棧保護(hù)L7FEF:PUSH02H進(jìn)棧L7FF1:DJNZR2,$R2不為零等待POP02H出棧 DJNZR2,L7FEFR2不為零轉(zhuǎn)POP02H出棧DJNZR2,L7FEDR2不為零轉(zhuǎn)POP02H出棧DJNZR2,L7FEBR2不為零轉(zhuǎn)RET子程序返回END圖641 主程序流程圖主程序如下:CON: MOV　R3, N　　　MOV TMOD , 10H　　　MOV TL1 , LOW　　　MOV TH1 , H IGH　　　JNB FLAG ,LEFT　　　MOV R0 , RM　　　AJMP TIME SLEFT: MOV R0 , LMTIME: SETB EA　　　SETB ET1　　　SETB TR1, org 00hstop: orl p1,0ffh 。 步進(jìn)電機(jī)停止loop:jnB ,for2 。 jnB ,rev2 。 jnB ,stop1 。 jmp loop1