【正文】 擬量輸入映像區(qū)中（即IR0001~IR0032）。在用戶程序編制時(shí)，直接使用IR0001~IR0032作為操作數(shù)，就實(shí)現(xiàn)了對(duì)模擬量的處理。三菱的PLC，它沒(méi)有模擬量I/O映像區(qū)，盡管模擬量輸入模塊也占用一定數(shù)據(jù)的開(kāi)關(guān)量輸入/輸出點(diǎn)數(shù)，但這些輸入/輸出點(diǎn)數(shù)不是用于存放經(jīng)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量，而只是用于存放一些控制信息的。這些控制信息是該模塊與PLC的CPU間進(jìn)行通信所必需的。通過(guò)上面我們可以看出，如果我們需要的程序要對(duì)模擬量輸入進(jìn)行采集處理的時(shí)候，在此之前的數(shù)字量往往不能立即取出，而是存放在相應(yīng)模塊的數(shù)據(jù)緩存的區(qū)域內(nèi)，這個(gè)時(shí)候采取的措施便是使用 “FROM” 指令將存放在緩存區(qū)域內(nèi)的數(shù)字量讀入到PLC的數(shù)據(jù)緩存區(qū)域內(nèi)，再將其數(shù)字量讀入到 PLC的數(shù)據(jù)寄存器中，之后才能在用戶程序中使用該數(shù)據(jù)寄存器作為操作數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量輸入的處理。PLC的CPU與模擬量輸入之間用 FROM 指令可以將各個(gè)通道的當(dāng)前數(shù)據(jù)量或平均值讀入PLC的數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)，有關(guān) FROM 指令梯形圖詳細(xì)情況在軟件部分介紹。：PLC（FX280MT）模擬量輸入單元 FX2N 4ADTOFROM PLC與模擬量輸入擴(kuò)展模塊之間的數(shù)據(jù)通信 FX2N 4AD模擬量輸入與輸出的關(guān)系：： FX2N 4AD模擬量輸入與輸出的關(guān)系（注：預(yù)設(shè)范圍是根據(jù)模擬模塊緩存器適當(dāng)設(shè)置進(jìn)行選擇的，所選電流/電壓的輸入必須選擇正確的輸入端子連接相匹配。） CPU模塊CPU是PLC的核心，是整個(gè)神經(jīng)的中樞。同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。我們知道在CPU的控制模塊中，每當(dāng)CPU進(jìn)行工作時(shí)，都是通過(guò)這樣的方式對(duì)指令的采集、指令的分析以及對(duì)指令的實(shí)施。理論上說(shuō)CPU的構(gòu)成是由具有運(yùn)算功能的裝置、具有控制功能的裝置、具有數(shù)據(jù)寄存的裝置以及可以實(shí)現(xiàn)它們之間相互聯(lián)系的數(shù)據(jù)、調(diào)控及總線構(gòu)成以及形成的狀態(tài)。 CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。還有就是內(nèi)存的主要功能就是用于存放將要使用的程序及數(shù)據(jù)，這一塊是PLC不可或缺的部分。與此同時(shí) PLC所具備的電源可以為為各模塊的內(nèi)部集成電路提供工作電源。此外，這一部分電源的用途還可以為有一些電路提供24V的輸入電源，以便這些裝置能夠正常的工作。我們熟知的電源輸入的類型主要有：AC交流電源（ 220 V或110 V），DC直流電源（常用的為24V）?！　?無(wú)功投切裝置介紹無(wú)功投切裝置主要的功能是對(duì)于自動(dòng)化系統(tǒng)的統(tǒng)籌化采集數(shù)據(jù)以及對(duì)無(wú)功補(bǔ)償和優(yōu)化電壓實(shí)施動(dòng)態(tài)的調(diào)控，之后再將其分析到的結(jié)果送入相應(yīng)的模塊進(jìn)行最后的綜合解析，這樣便可以形成由變電所主變分接頭集中的對(duì)所有指令的控制，例如電容投切等。再進(jìn)過(guò)指令調(diào)控中心、數(shù)據(jù)控制中心、功能分配中心控制系統(tǒng)統(tǒng)一執(zhí)行，于此周而復(fù)始。按照方案實(shí)施無(wú)功補(bǔ)償和電壓調(diào)節(jié)，從而使無(wú)功功率得到了自動(dòng)實(shí)時(shí)補(bǔ)償。從主要的功能上能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)的及時(shí)處理，集中的調(diào)控手段以及相應(yīng)的可靠程度。很大程度上避免了人工監(jiān)視、手動(dòng)投切的各種弊端。此外不僅電能質(zhì)量的優(yōu)質(zhì)提高之外，對(duì)于系統(tǒng)的穩(wěn)定機(jī)制也是有著顯著作用的。所以，無(wú)功投切裝置不僅功能全面，而且對(duì)于整個(gè)電力系統(tǒng)來(lái)說(shuō)也是十分重要的。通過(guò)結(jié)合相應(yīng)的運(yùn)行實(shí)際，本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)投切的裝置是具有很好的理論基礎(chǔ)以及實(shí)用能力的。：電源FUCFUCFUCFUCPLC無(wú)功補(bǔ)償裝置電壓信號(hào)電流信號(hào) 無(wú)功補(bǔ)償裝置第4章 軟件部分的設(shè)計(jì) 投切裝置的設(shè)計(jì)這一部分設(shè)計(jì)的電壓無(wú)功限值的區(qū)間的歸類的話我們可以運(yùn)用動(dòng)態(tài)9區(qū)圖來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)?？梢愿鶕?jù)該圖在不同的區(qū)域模塊內(nèi)，通過(guò)最優(yōu)先的控制順序和電壓無(wú)功設(shè)備動(dòng)態(tài)快速地使運(yùn)行點(diǎn)進(jìn)入無(wú)功、電壓均滿足要求的功能區(qū)域劃分。：U上 5 4 3629U下178Q上0Q下 控制策略九區(qū)圖通過(guò)上圖的分析我們可以知道，電壓的控制可以運(yùn)用逆調(diào)壓原則，當(dāng)U變化超出電壓曲線的允許這么一個(gè)限定范圍 ( U上~U下 ) 亦或是超出Q允許的限定范圍 ( Q上~Q下 ) 的話，只能通過(guò)對(duì)整定的偏移量的情況來(lái)發(fā)出電容器裝置的不同指令，從而達(dá)到對(duì)電壓和無(wú)功分布的動(dòng)態(tài)調(diào)控的目的。如上圖所示，U上、U下分別代表著電壓約束上限以及下限值。Q上、Q下代表著無(wú)功約束的上限和下限，其中所代表的各區(qū)動(dòng)作方式如下。區(qū)域1：電壓超過(guò)下限，無(wú)功超上限。出師狀態(tài)時(shí)，給定一定數(shù)值的電容器投入容量，并且此刻電容器的指令為投入。如果其全部投入后，電壓仍低于U下時(shí)候，這時(shí)候便可以智能地發(fā)出變壓器的分接頭電壓升高的指令。區(qū)域2：電壓合格，無(wú)功超上限。此刻的電容器指令為投入狀態(tài)，如果我們得知電容器在投入全部之后由于運(yùn)行點(diǎn)停留在在該區(qū)，則可以判斷維持運(yùn)行點(diǎn)。區(qū)域3：電壓超過(guò)上限，無(wú)功超上限。發(fā)出變壓器分接頭降壓調(diào)節(jié)指令；假如此刻的有載調(diào)壓已經(jīng)位于區(qū)域下限時(shí)，便可發(fā)出對(duì)上一級(jí)變壓器的分接頭控制指令。區(qū)域4：電壓超過(guò)上限，無(wú)功合格。動(dòng)作方案同3區(qū)。區(qū)域5：電壓超過(guò)上限，無(wú)功超下限。此刻的電容器發(fā)出的指令是切除的，當(dāng)其切除全部之后，該狀態(tài)下電壓仍然處于U上之上時(shí)，再發(fā)出的指令便是對(duì)變壓器分接頭降壓。區(qū)域6：電壓合格，無(wú)功超下限。此刻的電容器的指令發(fā)出的也是切除，當(dāng)其全部切除后，該狀態(tài)下的運(yùn)行點(diǎn)仍在該模塊區(qū)域，那么就維持來(lái)了該運(yùn)行點(diǎn)。 區(qū)域7：電壓超過(guò)下限，無(wú)功超下限。此刻的變壓器分接頭發(fā)出的指令是升壓控制，這樣的狀態(tài)下有載調(diào)壓已經(jīng)位于上限時(shí)，之后的電容器便發(fā)出投入指令。區(qū)域8：電壓超過(guò)下限，無(wú)功合格。動(dòng)作方案同7區(qū)。區(qū)域9：電壓、無(wú)功均合格。維持該運(yùn)行點(diǎn)，不發(fā)調(diào)整指令。根據(jù)上面的分析我們得到如下流程圖：系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)無(wú)功分析模塊電壓分析模塊形成變壓器分接頭調(diào)節(jié)指令形成電容器投切指令UU上上下UU下形成降低電壓指令形成升高電壓指令形成電容切除指令形成電容投入指令控制中心執(zhí)行輸出指令無(wú)指令判斷是否還有電容可以投入或者切除報(bào)警并切斷裝置YN合理 無(wú)功電壓實(shí)時(shí)控制流程圖 A/D轉(zhuǎn)換，BFM30中的識(shí)別碼送到D4；若識(shí)別碼為2010時(shí)(即為FX2N4AD),則M1為ON；H3111→BFM0(通道的初始化)，CHCHCH3置為電流輸入，CH4則為關(guān)閉；在BFM1和2中設(shè)定CHCHCH3計(jì)算的平均值取樣次數(shù)為4；BFM29中的狀態(tài)信息可以分別寫到M25M10；其中A/： TO（ P） K0 K1 K4 K3 FROM K0 K5 D0 K3 FROM K0 K30 D4 K1 CMP K2010 D4 M0M9002初始脈沖 TO（P） K0 K0 H3111 K1M1 FROM K0 K29 K4M10 K1 模擬量輸入編程梯形圖本設(shè)計(jì)有10個(gè)輸入點(diǎn)和11個(gè)輸出點(diǎn)，考慮一定的裕量時(shí)則選擇FX32MR PLC。具體輸入輸出點(diǎn)為：輸入點(diǎn)：X0 相位判別開(kāi)關(guān)； X1~X3 電壓、電流、功率因數(shù)顯示開(kāi)關(guān)； X4X5 分別為上、下限預(yù)設(shè)開(kāi)關(guān)； X6X7 加； X10X11 加；輸出點(diǎn)： Y0~Y3 4組電容器投切狀態(tài)顯示； Y4 啟動(dòng)報(bào)警器；Y5Y6 LED顯示輸出；Y10Y11 4組電容器投切動(dòng)作繼電器；：Y0Y1Y2 Y3 Y4COM1 Y5 Y6Y10Y11Y12 Y13COM2X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11COMDC5VKM1FX32MRKM3KM2KM4KM6KM5FX4ADCH1 CH2 CH3電壓電流 相位差 PLC系統(tǒng)的I/O接線圖DSIN D50 D60[S.] [D.]X3DIV D6 D3 D4X1MUL K180 D4 D50X2求功率因數(shù)的梯形圖（即COSφ）： ；將存于D6的數(shù)除以存D3的數(shù)得數(shù)存D4 ；將存D4的數(shù)乘180得數(shù)存D50 ；將存D50的數(shù)求正弦并將得數(shù)存D60 COSθ的編程梯形圖其中[S.]內(nèi)寄存的是角度,經(jīng)過(guò)余弦運(yùn)算后將計(jì)算出的值寄存到[D.]積存器當(dāng)中。：MUL D50 D62 D63X012 cosφX013MUL D63 D60 D64 U I；把存于D50的電壓值乘上存在D62的電流值得數(shù)存于寄存器D63；把存于D63的數(shù)值乘上存在D60的功率因數(shù)值得數(shù)存于寄存器D64 實(shí)際的無(wú)功功率值；MOV D65 X014MUL D63 D60 D51X020SUB D51 D64 D52X015：；把存于D63的數(shù)值乘上存在D60的功率因數(shù)值得數(shù)存于寄存器D51；把存于D51的預(yù)設(shè)功率值減去D64的實(shí)際功率值得