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智能控制導(dǎo)論報(bào)告bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制(已改無錯(cuò)字)

2023-07-20 03:19:46 本頁面
  

【正文】 標(biāo)矢量之間的誤差來修改其權(quán)值,使實(shí)際與期望盡可能地接近,即使網(wǎng)絡(luò)輸出層的誤差平方和達(dá)到最小,他是通過連續(xù)不斷地在相對(duì)于誤差函數(shù)斜率下降的方向上計(jì)算網(wǎng)絡(luò)權(quán)值和偏差的變化而逐漸逼近目標(biāo)的。每一次權(quán)值和偏差的變化都與網(wǎng)絡(luò)誤差的影響成正比,并以反向傳播的方式傳遞到每一層。在MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱中.有很方便的構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的函數(shù)。對(duì)于BP網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn).其提供了四個(gè)基本函數(shù):newff,init.train和sim.它們分別對(duì)應(yīng)四個(gè)基本步驟.即新建、初始化、訓(xùn)練和仿真(1)初始化前向網(wǎng)絡(luò)初始化是對(duì)連接權(quán)值和閾值進(jìn)行初始化。initff函數(shù)在建立網(wǎng)絡(luò)對(duì)象的同時(shí),自動(dòng)調(diào)用初始化函數(shù),根據(jù)缺省的參數(shù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)值和閾值進(jìn)行初始化。格式:[wl,bl,w2,b2]=initff(p,sl,fl,s2,f2)其中P表示輸入矢量,s表示神經(jīng)元個(gè)數(shù),f表示傳遞函數(shù),W表示權(quán)值,b表示閾值。(2)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)BP網(wǎng)絡(luò)初始化以后,就可對(duì)之進(jìn)行訓(xùn)練了。函數(shù)采用批處理方式進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接權(quán)值和閾值的更新,要對(duì)其參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,如學(xué)習(xí)步長、誤差目標(biāo)等,同時(shí)在網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過程中,還用圖形顯示網(wǎng)絡(luò)誤差隨學(xué)習(xí)次數(shù)的變化。① 基本梯度下降法訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)函數(shù)trainbp格式:[wl,bl,w2,b2,te,tr]=trainbp(wl,bl,fl,w2,b2,f2,p,t,tp)② 帶有動(dòng)量項(xiàng)的自適應(yīng)學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)函數(shù)trainbpx格式:[wl,bl,w2,b2,te,tr] =trainbpx(wl,bl,fl,w2,b2,f2,p,t,tp) 其中P表示輸入矢量,t表示目標(biāo)矢量,te為網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際訓(xùn)練次數(shù), tr為網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練誤差平方和的行矢量,tp表示網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練參數(shù)(如學(xué)習(xí)率、期望誤差、最大學(xué)習(xí)次數(shù)等)。(3)網(wǎng)絡(luò)仿真仿真函數(shù)simff用來對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行仿真。利用此函數(shù),可以在網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練前后分別進(jìn)行輸入輸出的仿真,以做比較,從而對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行修改評(píng)價(jià)。格式:a=simff(p,wl,b1,fl,w2,b2,f2)其中a表示訓(xùn)練好的BP網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際輸出。五、實(shí)驗(yàn)步驟A=[1 1 1 1。1 1 1 1。1 1 1 1。1 1 1 1]。I=[1 1 1 1。1 1 1 1。1 1 1 1。1 1 1 1]。O=[1 1 1 1。1 1 1 1。1 1 1 1。1 1 1 1]。
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