【正文】 D轉換程序流程圖 溫度控制程序設計由于來自外界的各種擾動不斷產(chǎn)生，想要達到面包桶內溫度保持恒定的目的，控制作用就必須不斷的進行。本課題采用PID控制算法，其控制作用是按偏差的比例積分微分來形成控制量，去控制被控對象，使對象輸出趨于給定，實現(xiàn)恒溫加熱。首先比較實際溫度值與設定溫度之間的偏差值，偏差作為PID控制器的輸入，根據(jù)PID計算公式，其結果為控制器的輸出，送到加熱功率驅動電路，來控制溫度。簡單的說就是當面包桶內的溫度高于設定值時，我們就通過單片機使加熱絲斷開使溫度降低，趨近設定的溫度值，當面包桶內的溫度低于設定值時，我們就通過單片機控制加熱絲使溫度升高?？傊?，如果偏差存在，PID就會對加熱功率驅動電路來進行調整，直到偏差為零，其間，如果采集的大于220℃，則系統(tǒng)報警，流程圖如圖44。圖44 溫度控制算法程序流程圖 顯示程序設計顯示采用數(shù)碼管動態(tài)顯示，用8155的I/O控制數(shù)碼管的段碼和位碼，8155的B口控制顯示器段碼，C口控制位碼，采用定時中斷方式實現(xiàn)動態(tài)掃描，每隔20ms掃描一次，定時是由DS1302來完成的，主程序讀鍵盤信號，判斷按鍵并啟動DS1302, ,時間倒計時,時鐘顯示程序流程圖如圖45所示。圖45 顯示子程序流程圖 鍵盤程序設計本設計的鍵盤有六個按鍵，去除鍵的機械抖動，其方法為判別出鍵盤上有鍵閉合后，延遲一段時間在判別鍵盤的狀態(tài)，若仍有鍵閉合，則認為鍵盤上有一個鍵處于穩(wěn)定的閉合期，否則認為是鍵的抖動。判別閉合鍵的鍵號，方法為對鍵盤進行逐列掃描，掃描口PA1～PA6，相應地依次讀PA口的狀態(tài)，若PA口為1，對應的鍵閉合，其流程圖如圖46。 圖46 鍵盤子程序流程圖結 論本課題圍繞家用面包機進行了設計，得到了以下結論：（1）通過對Pt100熱電阻溫度傳感器和三線制接線的方法，與A/D轉換器，加熱器配合實現(xiàn)了面包機的溫度控制精度為177。1℃。并根據(jù)面包原料質量的不同，采用高精度壓力傳感器檢測質量，對原料設置不同的時間進行攪拌，實現(xiàn)了均勻攪拌面團的目的。根據(jù)經(jīng)驗選擇了直流減速電機，并且確定了減速比為90，額定轉速為35r/min,根據(jù)經(jīng)驗列出的表格確定攪拌電機的轉速為35r/min。（2）家用面包機控制系統(tǒng)硬件部分主要是數(shù)據(jù)采集電路和電機控制電路和加熱電路，數(shù)據(jù)采集實現(xiàn)溫度和質量的檢測，采用了具有低輸入偏移和補償量的放大器，達到所需的精度。采用了最小二乘法對溫度的非線性進行優(yōu)化，控制算法采用了增量式PID，提高控制精度。家用面包機控制系統(tǒng)適應了市場需要，盡量選取典型的、易于擴展和替換的芯片機器件，生產(chǎn)成本低，功能齊全且性能好，在實際生產(chǎn)生活中有一定的應用價值。參 考 文 獻[1] [J].山西科技，2003(3):78～80[2] [D].合肥:合肥工業(yè)大學碩士學位論文，2008，11～15[3] [J].單片機與可編程器件,2005(9)：35～36[4] 張建民,[J].微計算機信息,2007(2):20～25[5] 張先臣,[J].自動化技術與應用,2006,25(2):79～81.[6] 周正林,[J].信息技術,2005(12):15～20.[7] [J].科學實踐,2009,4(8):285～296.[8] 董慧敏,趙文俊,[J].自然科學版,2007(2):37～39[9] Superconductor THZ Thermal Sensors and Coolers[J].Incorporating Novel Magnetism,2005(4):1～5[10] Hidetoki Wakamatsu,Takuya Wakatsuki,Tomohiko of Fuzzy Control Systems for Hypothermal Brain Temperature Regulation[J].Artif Life Robotis, 2007(11):183～189 [11] , 39。tsman, [J].Science and Technology,2007(1):431～434[12] ,Lett,2008(6):36～38[13] Shinji Yoshiida,Yoshikatsu Changeable Device for An Automatic Baking Machine. Market Information of Household Appliance[N] ,2008,11(3):4～6[14] of GA/GASA Based Fuzzy Automatic Generation Control of A Multiarea Thermal Generating of ElectricalEngineering,National Instituteof Technology[J],2005(2):115～127[15] Katsuhiko Control House of Electronic Industry[J], 2000(1):96～102.附錄 程序清單//主程序//ORG 0000H AJMP 0100HPtSL EQU 35H PtSH EQU 36H PtFIG EQU 37H A_BIT1 EQU 38H B_BIT1 EQU 39H B_BIT1 EQU 40HD_BIT1 EQU 41H PtCD1 EQU 42H PtCD2 EQU 43H PtCD3 EQU 44HPtCD4 EQU 45HPtCD5 EQU 46HPtCD6 EQU 47HPtCD7 EQU 48HPtCD8 EQU 49HPt64B EQU 4AHPtADS EQU 4BHPtDQ EQU MOD7: MOV SP,60HLCALL GET_MASSAJMP MOD6LCALL GET_MASS LCALL READCODEAJMP MOD7INIT_Pt:SETB PtDQCLR PtDQ MOV R7,250DJNZ R7,$MOV R7,150DJNZ R7,$SETB PtDQ LCALL DELAY60US MOV R6,4SETDSDQ:LCALL DELAY60USJNB PtDQ,SETDSDQFH DJNZ R6,SETDSDQMOV R7,250DJNZ R7,$CLR PtFIGRETSETDSDQFH:SETB PtFIGMOV R7,250DJNZ R7,$MOV R7,100DJNZ R7,$RETTEMP0:INC AAJMP TEMP1TEMPCOV:MOV A, PtSL TEMPCOV:MOV B,16DIV ABJB ,TEMP0TEMP1: MOV 34H,A 34HMOV A,B MOV B,10MUL ABMOV B,16DIV ABMOV 30H,A MOV A, PtSH MOV B,16MUL ABADD A,34H MOV B,10DIV ABMOV 31H,B MOV B,10 DIV AB MOV 32H,B MOV B,10 DIV AB MOV 35H,B MOV A, PtSHMOV 33H,10H JB ,EXIT7MOV 33H,00HEXIT7:RETGET_TEMPER: SETB PtDQLCALL INIT_Pt JB PtFIG,TSS2RET TSS2: MOV PtADS,0PtJX:LCALL PtCODPMOV A, PtADSADD A,9MOV PtADS,ACJNE A,63, PtJXRETPtCODP:LCALL MRCOVT LCALL MRRDTEDP RETTEMP:LCALL INIT_PtJB PtFIG,NEXT4RETNEXT4:MOV PtADS,9MOV A,0CCH LCALL WRITE_PtMOV A,44H LCALL WRITE_PtLCALL DELAY1SLCALL MRRDTEDPRETWRITE_Pt:MOV R5,8PtJXWE:SETB PtDQ CLR PtDQCLR PtDQMOV R7,5DJNZ R7,$ CLR CRRC AMOV PtDQ,CLCALL DELAY60US SETB PtDQ DJNZ R5, PtJXWERETREAD_Pt_CODE:MOV R4,8 MOV R1, PtCD1 PtJXRD3:MOV R5,8 PtJXRD2:SETB tDQCLR PtDQ NOPNOP SETB PtDQ MOV R7,5DJNZ R7,$MOV C, PtDQRRC ALCALL DELAY60US DJNZ R5, PtJXRD2MOV @R1,AINC R1DJNZ R4, PtJXRD3SETB PtDQRETREAD_Pt:MOV R4,2 MOV R1,DS18SL PtJXRD1: MOV R5,8 PtJXRD: SETB PtDQ