【正文】 , U2 ；顯示完轉(zhuǎn) U2RL A ；未顯示完，將未碼左移MOV R2 , A ；將位碼重送、R2 中INC R0 ；指向 31HLJMP NEXT3 U2: RET ；顯示返回第 5 章 系統(tǒng)調(diào)試21第五章 系統(tǒng)調(diào)試完成了硬件的設(shè)計(jì)、制作和軟件編程之后，要使系統(tǒng)能夠按設(shè)計(jì)意圖正常運(yùn)行，必須進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。系統(tǒng)調(diào)試包括硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩個(gè)部分。不過(guò)，作為一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)，其運(yùn)行是軟硬件相結(jié)合的，因此，軟硬件的調(diào)試也是絕對(duì)不可能分開(kāi)的。 程序的調(diào)式應(yīng)一個(gè)模塊一個(gè)模塊地進(jìn)行，單獨(dú)調(diào)試各功能子程序，檢驗(yàn)程序是否能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的功能，接口電路的控制是否正常等；最后逐步將各個(gè)子程序連接起來(lái)總調(diào)。聯(lián)調(diào)需要注意的是，各程序模塊間能否正確傳遞參數(shù)，特別要注意各子程序的現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)與恢復(fù)。調(diào)試的基本步驟如下： 將所要調(diào)試的程序輸入道偉福 6000中，然后進(jìn)行編譯，根據(jù)系統(tǒng)的提示查找原因?qū)⒊鲥e(cuò)的地方調(diào)整正確，例如：有的時(shí)標(biāo)號(hào)未定義，有的時(shí)少標(biāo)點(diǎn)符號(hào)等。最后以 ASM擴(kuò)展名保存。將在偉福中調(diào)試好的程序方入 keil內(nèi)，將單片機(jī)實(shí)驗(yàn)相與計(jì)算機(jī)連接，然后在keil中進(jìn)行編譯程序，運(yùn)行程序，根據(jù)單片機(jī)所顯示的結(jié)果分析程序，修改程序直到程序正常。在調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題：（1）指示燈顯示不正常，經(jīng)分析原因在與燈的表格列的不對(duì)，指示燈輸出低電瓶時(shí)亮，結(jié)果程序中都是以高電瓶輸出,經(jīng)修改后正常（2）數(shù)碼管從 15到計(jì)時(shí)，當(dāng)減到 11時(shí)直接變成了 9，而沒(méi)有經(jīng)過(guò) 10，經(jīng)過(guò)對(duì)整個(gè)程序的分析也沒(méi)能夠找到問(wèn)題，后經(jīng)老師的講解分析最后發(fā)現(xiàn)是程序設(shè)計(jì)的錯(cuò)誤，在計(jì)時(shí)時(shí)間到時(shí)，必須先判斷個(gè)位是否為 0，如果個(gè)位是 0，判斷十位是不是0，如果十位也是 0，判斷交通燈是否安黃、綠、紅的順序循環(huán)完必，如果沒(méi)循環(huán)完應(yīng)查下一組數(shù)據(jù)繼續(xù)循環(huán)，如果循環(huán)完必，應(yīng)查表首地址，周而復(fù)始的循環(huán)，如果十位不是 0，應(yīng)將十位先減 1，個(gè)位送 9，然后返回，再進(jìn)行中斷定時(shí)一秒，然后再判斷，如果個(gè)位不是 0，應(yīng)將個(gè)位減 1，而不能先減 1再判斷，而我開(kāi)始設(shè)計(jì)的正好與此相反，我先減 1后進(jìn)行判斷，然后又減 1所以就出現(xiàn)了這種現(xiàn)象，經(jīng)改正數(shù)碼管能夠按設(shè)定的數(shù)據(jù)變化。（3）緊急事件發(fā)生時(shí)，按下急停按鍵時(shí)兩個(gè)方向都亮紅燈，而數(shù)碼管不會(huì)閃爍，經(jīng)老師幫助當(dāng)按鍵按下時(shí)，在按鍵服務(wù)程序中向數(shù)據(jù)緩沖器中送入16H 即可。茂名學(xué)院?？飘厴I(yè) (設(shè)計(jì))論文：交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 22結(jié) 論依據(jù)本論文設(shè)計(jì)以 89S51單片機(jī)為核心的交通燈，經(jīng)過(guò)近一個(gè)多月的設(shè)計(jì)，選擇不同的單片機(jī)，可以組成具有較強(qiáng)抗干擾能力和運(yùn)行可靠性的產(chǎn)品，其抗干擾能力雖然不如 PLC，但 PLC價(jià)格較貴，用單片機(jī)運(yùn)行效果仍然令人滿意，同時(shí)證明了本方案的正確性。這種交通燈比較適合應(yīng)用于中小型城市的十字路口，如果將本方案加上定時(shí)器和傳感器比較適合應(yīng)用于大種型城市，它能根據(jù)時(shí)間的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)交通燈的時(shí)間，或根據(jù)車流量的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)間的長(zhǎng)短，效果會(huì)更佳。23致　　謝本課題在選題及研究過(guò)程中得到黃崇林老師的悉心指導(dǎo)。黃老師多次詢問(wèn)研究進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開(kāi)拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。黃老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時(shí)三載，卻給以終生受益無(wú)窮之道。對(duì)黃老師的感激之情是無(wú)法用言語(yǔ)表達(dá)的。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我得到了一次用專業(yè)知識(shí)、專業(yè)技能分析和解決問(wèn)題全面系統(tǒng)的鍛煉。使我在單片機(jī)的基本原理、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程，以及在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧的掌握方面都能向前邁了一大步，為日后成為合格的應(yīng)用型人才打下良好的基礎(chǔ)。我在指導(dǎo)老師黃老師的精心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下，獲得了豐富的理論知識(shí)，極大地提高了實(shí)踐能力，并對(duì)當(dāng)前電子領(lǐng)域的研究狀況和發(fā)展方向有了一定的了解，這對(duì)我今后進(jìn)一步學(xué)習(xí)單片機(jī)方面的知識(shí)有極大的幫助。在此，我忠心感謝黃崇林指導(dǎo)和支持。在未來(lái)的工作和學(xué)習(xí)中，我將以更好的成績(jī)來(lái)回報(bào)老師。在此，我還要感謝在一起愉快的度過(guò)大學(xué)生生活的機(jī)電系全體老師和同門(mén)，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本文的順利完成。在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意!最后我還要感謝培養(yǎng)我長(zhǎng)大含辛茹苦的父母，謝謝你們!茂名學(xué)院專科畢業(yè) (設(shè)計(jì))論文：交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 24參考文獻(xiàn)單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例，隹丙東等，電子工業(yè)出版社 ．2022．1 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)，韓志軍等，機(jī)械工業(yè)出版社 數(shù)字化測(cè)量技術(shù)與應(yīng)用，沙占友，機(jī)械工業(yè)出版社 單片微型機(jī)原理及應(yīng)用，徐淑華等，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 單片微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用，胡乾斌等，華中科技出版社 MCS51 及兼容單片機(jī)原理與選型，王曉君等，電子工業(yè)出版社 MCS51 單片機(jī)原理及應(yīng)用，林華兵編著，武漢：華中科技大學(xué)出版社，單片機(jī)程序設(shè)計(jì)實(shí)例，先鋒工作室編著，清華大學(xué)出版社，8051 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)教材，陳明熒編著，清華大學(xué)出版社，單片機(jī)教程，王曉明、曾紅編著，東北大學(xué)出版社，11 、單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)教程，張洪潤(rùn)、藍(lán)清華編著，清華大學(xué)出版社，1單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例，求是科技、勒達(dá)編著，導(dǎo)航人民郵電出版社，1MCS51 單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)例，南建輝、熊鳴、王軍茹編著，清華大學(xué)出版 社，14 、MCS51 系列單片機(jī)系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)，蘇凱、劉慶國(guó)、陳國(guó)平編著，冶金工業(yè)出版社， 15 、單片計(jì)算機(jī)及其應(yīng)用，白駒珩、雷曉平編著，成都：電子科技大學(xué)出版社，16 、單片機(jī)高級(jí) C51應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，徐愛(ài)鈞 彭秀華編著，電子工業(yè)出版社，17 、Protel 99SE電路設(shè)計(jì)技術(shù)入門(mén)與應(yīng)用，李東生、張勇、許四毛編著，北京：電子工業(yè)出版社，18 、Protel 98實(shí)用指南，王勇、陳愛(ài)弟、蔡明軍、任安宏編著，西安：西安電子科技大學(xué)出版社，1單片機(jī) C高級(jí)語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)及其應(yīng)用，袁濤編著，清華大學(xué)出版社，25專業(yè)文獻(xiàn)譯文LED交通信號(hào)的兼容性與現(xiàn)有的交通信號(hào)領(lǐng)域設(shè)備 由 納撒尼爾南 Behura和斯科特埃文斯河 許可轉(zhuǎn)載 IMSA雜志 ， 1998年 3月至 4月 背景： 發(fā)光二極管或 LED交通信號(hào)在美國(guó)過(guò)去的四年中變得流行主要因?yàn)樗?jié)省能源。目前,它們的使用對(duì)紅色交通燈有更多的限制,因?yàn)榻煌艏t綠色和黃色還沒(méi)有經(jīng)濟(jì)可行性。雖然并不是新技術(shù),更能讓人接受,在過(guò)去的幾年中,有幾個(gè)原因。第一，LED 燈,能實(shí)現(xiàn)自我改善，少光降解。這個(gè)因素很重要，因?yàn)橘Y本的安裝成本等信號(hào)模塊是相當(dāng)高。這種改善的想法來(lái)自 AlInGaP （鋁銦鎵磷酸鹽）燈。在 LED制造商長(zhǎng)期提供更多數(shù)據(jù)為降解奠定了基礎(chǔ)，通過(guò) LED交通信號(hào)燈制造商給用戶機(jī)構(gòu)提供擔(dān)保。第二，這種單元的設(shè)計(jì)的改善很重要，因?yàn)榭梢愿纳茊卧哪茉蠢眯剩院头莱毙阅?。它們也有更高的功率因素，有時(shí)甚至有文檔補(bǔ)償電路。第三個(gè)方面是，雖然 AlInGaP LEDs的價(jià)格高于舊的 AlGaS LEDs燈，但因?yàn)橛行У脑O(shè)計(jì)，使得 LED模塊價(jià)格的回落。這使得投資回收期短，這樣的投資更及具有吸引力。第四，非常重要的方面是，此設(shè)備或技術(shù)以它的實(shí)用性和有用性得以在州，縣和市的各公共機(jī)構(gòu)的接受。目前說(shuō)明書(shū)上統(tǒng)一的交通控制裝置 LED信號(hào)沒(méi)有什么特別的要求。在交通運(yùn)輸工程師（資訊科技教育研究所）1995 年 12月發(fā)表的臨時(shí)規(guī)范，一直沒(méi)有被委員正式贊同。在幾個(gè)文件和地方的經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上機(jī)構(gòu)已寫(xiě)出自己的規(guī)格，并開(kāi)始安裝 LED信號(hào)模塊其管轄范圍內(nèi)，而許多已進(jìn)行小規(guī)模試驗(yàn)計(jì)劃。雖然沒(méi)有機(jī)構(gòu)已安裝了 7年多來(lái)遇到的基地長(zhǎng)期或問(wèn)題結(jié)束生命的問(wèn)題，甚至可以預(yù)料，人們已經(jīng)注意到，其他各機(jī)構(gòu)和制造商在外地。有兩個(gè)很重要的問(wèn)題，遇到的信號(hào)不兼容負(fù)荷開(kāi)關(guān)和 LED模塊與現(xiàn)有的（沖突）顯示器。 這些器件的重要組成部分，所有的交通信號(hào)控制器所使用的所有機(jī)構(gòu)。 其中許多設(shè)備都是 7到 10年，并且不通常有替代，除非領(lǐng)域中遇到問(wèn)題。 這提供了一個(gè)獨(dú)特的問(wèn)題首腦會(huì)同 LED交通信號(hào)。 不相容的信號(hào)監(jiān)視器或負(fù)載開(kāi)關(guān)可導(dǎo)致包括從信號(hào)故障元首閃爍完成黑出局。 雖然不是很常見(jiàn)的發(fā)生，這樣一個(gè)潛在問(wèn)題并不少見(jiàn)，使部門(mén)和交通工程的后果可能嚴(yán)重。本文探討這些設(shè)備，分析了問(wèn)題，并提出一些解決辦法。 它的目的還在于提出這個(gè)交通問(wèn)題的意識(shí)中工程師考慮 LED交通信號(hào)，或在那些已經(jīng)安裝了誰(shuí)在他們的管轄范圍。負(fù)荷開(kāi)關(guān)和信號(hào)顯示器及其功能： 負(fù)荷開(kāi)關(guān) 設(shè)備，開(kāi)關(guān)負(fù)載電流茂名學(xué)院?？飘厴I(yè) (設(shè)計(jì))論文：交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 26合適的指示或相紅色，綠色或黃色。 每個(gè)負(fù)載開(kāi)關(guān)由進(jìn)入該領(lǐng)域的三個(gè)輸出負(fù)載灣的終端連接到一個(gè)領(lǐng)域。 這些負(fù)載開(kāi)關(guān)允許低電壓信號(hào)由控制單元來(lái)控制大電流和電壓交貨的交通信號(hào)的負(fù)載。 該信號(hào)的負(fù)載產(chǎn)生的輸出電壓是通過(guò)測(cè)量信號(hào)監(jiān)視器。傳統(tǒng)的負(fù)載開(kāi)關(guān)電路包含兩個(gè)可控硅。 一個(gè)可控硅器件的觸發(fā)功能，而第二個(gè)可控硅是電力設(shè)備。 觸發(fā) 電流 和 保持電流 ，以確保兩個(gè)關(guān)鍵參數(shù)，必須滿足正確負(fù)荷開(kāi)關(guān)運(yùn)作。第一個(gè)參數(shù)必須滿足觸發(fā)可控硅進(jìn)入權(quán)力 導(dǎo)電狀態(tài)。 保持電流的參數(shù)必須滿足有足夠的電流流 通過(guò)電源可控硅保留一個(gè)完整的模式，它在導(dǎo)電。 為了確保電力可控硅開(kāi)關(guān)器件在整個(gè)溫度范圍內(nèi)對(duì)導(dǎo)電模式中找到了交通信號(hào)應(yīng)用，增加觸發(fā) mA電流約 100需要。 此值越大在較高溫度下比目前在指定的最低 25攝氏度可控硅裝置通常溫度依賴性的特點(diǎn) ：在實(shí)踐中，目前只有部分的總負(fù)荷有助于觸發(fā)的權(quán)力可控硅。 為了可靠地觸發(fā)一個(gè)更高的負(fù)載的功率可控硅在實(shí)際負(fù)荷開(kāi)關(guān)電路，150 毫安的電流要求，以彌補(bǔ)內(nèi)部寄生電流。 這將確保至少 100 mA的可控硅流經(jīng)可控硅觸發(fā)到門(mén)的權(quán)力。一旦功率可控硅被觸發(fā)時(shí)，它攜帶的滿載電流。電源可控硅負(fù)載電流將保持導(dǎo)電只要是大于 100毫安的電流。此值稱為 保持電流 。 未觸發(fā)可控硅電源設(shè)備可能造成永久性損壞的觸發(fā)電路，而未能維持最低保持電流可以限制可用電源模塊的信號(hào)傳遞。 會(huì)議或要求沒(méi)有得到一個(gè)，問(wèn)題與現(xiàn)有的白熾燈交通信號(hào)燈的地方要單位制定 3至 10倍的信號(hào)范圍更大的經(jīng)營(yíng)負(fù)載電流超過(guò)系統(tǒng)。 信號(hào)監(jiān)視器 設(shè)備，檢測(cè)和應(yīng)對(duì)沖突或不當(dāng)?shù)男盘?hào)在十字路口的跡象。 例如，它可以確保一個(gè)以綠色行字樣的綠色標(biāo)志的東行通過(guò)不活躍，同時(shí)在一個(gè)十字路口。其他不正確包括重疊信號(hào)顯示綠色，黃色或紅色跡象。信號(hào)監(jiān)測(cè)是在有線領(lǐng)域并聯(lián)在負(fù)載端的信號(hào)塊。它測(cè)量的電壓信號(hào)加載跨越發(fā)展，以確定是否信號(hào)在“開(kāi)”或“關(guān)閉”狀態(tài)。如果信號(hào)監(jiān)視的感覺(jué)有一個(gè)積極的信號(hào)時(shí)階段時(shí)，不應(yīng)該有，它就會(huì)放置到一個(gè)十字路口閃光緊急模式?，F(xiàn)行國(guó)家電氣制造商協(xié)會(huì)（符合 NEMA）170 型的標(biāo)準(zhǔn)和要求，限制最大斷態(tài)電壓為 15 Vrms的。 不兼容問(wèn)題： 如前所述，一個(gè)信號(hào)技術(shù)的主要屬性是低功耗的 LED量，從而節(jié)省能源。 LED 交通信號(hào)設(shè)備，消耗首長(zhǎng)相當(dāng)少的功率相比，典型的白熾燈負(fù)荷。 此外， 由于內(nèi)部設(shè)計(jì)特點(diǎn)，目前 LED模塊高得多關(guān)閉狀態(tài)比白熾燈高功率阻抗（電阻）加載。目前的標(biāo)準(zhǔn)要求負(fù)荷開(kāi)關(guān)操作 100正確最低負(fù)載 mArms的電流。 由此而帶出的問(wèn)題，沒(méi)有在預(yù)期場(chǎng)。 LED 模塊不得制定必要的負(fù)載電流，在滿足觸發(fā)目前或負(fù)荷開(kāi)關(guān)電流要求舉行的。 這個(gè)問(wèn)題是特別重要極低功率的 LED較少單位的 15瓦或。 這可能會(huì)導(dǎo)致不兼容在故障或負(fù)荷開(kāi)關(guān)的永久性破壞。 如果不符合負(fù)荷開(kāi)關(guān)，可能有以下 二種可能的故障模式： 1）負(fù)荷開(kāi)關(guān)觸發(fā)電路可能出現(xiàn)過(guò)熱或成為永久損壞，如果負(fù)載電流不足以引發(fā)按住主電源可控硅。 27 2）信號(hào)的頭可能會(huì)閃爍或不亮。 如前所述，信號(hào)監(jiān)測(cè)感應(yīng)到電壓的不同階段確定是否是積極的信號(hào)指示。 從這個(gè)信號(hào)狀態(tài)，然后確定如果有一個(gè)沖突或不當(dāng)?shù)男盘?hào)條件。 目前的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)指定最大斷態(tài)電壓 15 Vrms的，最大負(fù)荷開(kāi)關(guān)漏電流 mArms。 這意味著負(fù)載阻抗信號(hào)必須小于 2120歐姆到限制斷態(tài)電壓小于 15 Vrms的。否則，信號(hào)監(jiān)視器可能錯(cuò)誤觀念的積極把國(guó)家作為一個(gè)信號(hào)被研究。 這將迫使顯示器應(yīng)對(duì)緊急模式放置到閃爍的十字路口。當(dāng)信號(hào)的負(fù)載斷態(tài)電壓信號(hào)主要是要求監(jiān)察兼容性，控制關(guān)閉狀態(tài)電壓衰減時(shí)間也很重要這些都要求都受到不同設(shè)備的參數(shù)取決于其他內(nèi)閣特征。 國(guó)家過(guò)渡到上到離自己狀態(tài)的發(fā)光二極管發(fā)生非?？?。 但是，非國(guó)有負(fù)載電壓測(cè)量信號(hào)監(jiān)測(cè)通常衰變 100至 500毫秒其最終價(jià)值的地方，根據(jù)信號(hào)的 LED模塊設(shè)計(jì)，負(fù)荷開(kāi)關(guān)漏電流值，信號(hào)監(jiān)測(cè)阻抗。過(guò)度衰減時(shí)間可能會(huì)導(dǎo)致顯示器顯示的積極意義是不活躍的信號(hào)并暫時(shí)重疊關(guān)于這一階段的下一個(gè)信號(hào)的顏色。 作為一個(gè)例子綠色終端電壓測(cè)量信號(hào)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的一個(gè)可感知為活躍 500毫秒，在這一階段過(guò)渡到綠色或黃色的。 這可能會(huì)迫使監(jiān)視器來(lái)回應(yīng)緊急模式的十字路口放置到閃爍。 采購(gòu)規(guī)范 最新版本的資訊科技教育 暫行 VTCSH第 2部分：發(fā)光二極管汽車交通信號(hào)模塊 不充分解決這些問(wèn)題。 它的第 LED交通信號(hào)模塊是兼容現(xiàn)有負(fù)荷開(kāi)關(guān)和信號(hào)監(jiān)測(cè)。 然而，這項(xiàng)規(guī)定是無(wú)效的，因?yàn)闆](méi)有方法界定“負(fù)荷開(kāi)關(guān)和信號(hào)監(jiān)測(cè)指數(shù)”，或測(cè)試等兼容性。 一些工程師提出進(jìn)行測(cè)試，看看現(xiàn)有的負(fù)載開(kāi)關(guān)信號(hào)監(jiān)測(cè)和外地的是信號(hào)與 LED元首妥善運(yùn)作。這將是不切實(shí)際的，因?yàn)楣收峡赡?