帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)仿真(已改無錯字)
2023-06-16 04:24:32 本頁面
【正文】 圖的基礎(chǔ)上增加了轉(zhuǎn)速給定，轉(zhuǎn)速反饋nfeed，放大器Gain1和反映放大器輸出限幅的飽和特性模塊Saturation1，飽和限幅模塊的輸出是移相觸發(fā)器的輸入，其中轉(zhuǎn)速反饋直接取自電動機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出，沒有另加測速發(fā)電機(jī)，取轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α=Un*/nN。圖3帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)仿真模型根據(jù)實驗原理圖在MATLAB軟件環(huán)境下查找器件、連線，接成入上圖所示的線路圖。3．3．1仿真具體步驟a、點擊圖標(biāo)，打開MATLAB軟件，在工具欄里根據(jù)提示點擊，點擊MATLAB ，打開一個對話框，點擊里的newmodel，創(chuàng)建一個新文件。b、點擊工具欄的，打開元器件庫查找新的元器件。C、原件庫如下圖所示圖4原件庫3．3．2所用元器件及其參數(shù)設(shè)置、B、C（Three Phase Source）圖5 三相電源參數(shù)設(shè)置設(shè)置三相電壓都為220V，兩兩之間相位差為120，分別為0、1240。b．6Pulse Generator圖6c．Universal Bridge普通的橋電路起著過載保護(hù)作用，防止電流過大燒壞電機(jī)。圖7d． DC Machine（直流電動機(jī)）直流電動機(jī)的運行特性主要有兩條:一條是工作特性，另一條是機(jī)械特性，即轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性。分析表明，運行性能因勵磁方式不同而有很大差異。F+和F是直流電機(jī)勵磁繞組的連接端，A+和A是電機(jī)電樞繞組的聯(lián)結(jié)端，TL是電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的輸入端。m端用于輸出電機(jī)的內(nèi)部變量和狀態(tài)，在該端可以輸出電機(jī)轉(zhuǎn)速、電樞電流、勵磁電流和電磁轉(zhuǎn)矩四項參數(shù)。修改參數(shù)電樞電阻和電感（Armature resistance and inductance）為[ ]，勵磁電阻和電感（Field resistance and inductance）為[ 0]，勵磁和電樞互感（Fieldarmature mutual inductance），轉(zhuǎn)動慣量（Total inertia），粘滯摩擦系數(shù)（Viscous friction coefficient），庫侖摩擦轉(zhuǎn)矩（Coulomb friction torque），初始角速度(initial speed)。圖8 直流電機(jī)圖9f. Un*圖10圖11 ，設(shè)置放大系數(shù)（Gain 1）圖12圖13圖14圖15圖16圖17圖18，仿真時間5s圖19由以上原理圖繪制，參數(shù)設(shè)置，以及波形調(diào)試
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