機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(已改無錯(cuò)字)
2023-06-14 00:48:27 本頁面
【正文】 合及運(yùn)動(dòng)特性評定，并確定最終方案。八、刨刀切削運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺度綜合及運(yùn)動(dòng)特性評定 1．原動(dòng)件曲柄AB的轉(zhuǎn)速n1(r/min) 刨刀工作行程的刨削平均速度，極位夾角，曲柄AB角速度，代入整理得。 2．針對選定的兩種平面六桿機(jī)構(gòu)示意圖，根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件和原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行機(jī)構(gòu)尺度綜合，即確定各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸。 3．因?yàn)橐笏俣炔▌?dòng)越小越好，所以可以按照速度均方根偏差最小的條件對初步選定的兩種平面六桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)特性比較，然后選取速度均方根偏差較小者為刨刀切削運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 速度均方根偏差，式中n為對應(yīng)于刨刀切削工作段曲柄AB轉(zhuǎn)角范圍所取的計(jì)算點(diǎn)數(shù)，vi為對應(yīng)點(diǎn)刨刀的實(shí)際速度，vm為刨刀的切削平均速度。九、確定電機(jī)功率Pd與選型 1．取曲柄AB為等效構(gòu)件，根據(jù)機(jī)構(gòu)位置和切削阻力Fr確定一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的等效阻力矩Mr（φ）。2．根據(jù)Mr（φ）值，采用數(shù)值積分中的梯形法，計(jì)算曲柄處于各個(gè)位置時(shí)Mr（φ）的功。因?yàn)轵?qū)動(dòng)力矩可視為常數(shù)，所以按照確定等效驅(qū)動(dòng)力矩Md。 3．將曲柄位置號（或轉(zhuǎn)角φ）和對應(yīng)的Mr（φ）值列成表格。 4．由計(jì)算刨刀切削運(yùn)動(dòng)所需的功率，考慮到機(jī)械摩擦損失及工件橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)所需功率，按照Pd＝，并選定電機(jī)型號。十、計(jì)算電機(jī)軸與執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件的速比i和選定減速機(jī)構(gòu)電機(jī)軸轉(zhuǎn)速nd比執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件（曲柄AB）的轉(zhuǎn)速n1大得多，其比值，所以其間必須配置減速機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)i值選定減速機(jī)構(gòu)的類型及其速比。減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比常用比值如下：傳動(dòng)類型（單級）傳動(dòng)比i圓柱齒輪機(jī)構(gòu)（開式）4－6圓柱齒輪機(jī)構(gòu)（閉式）3－5直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)2－3蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)10－40V帶傳動(dòng)2－4鏈傳動(dòng)2－5十一、估算飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 步驟如下： 1．由M（φ）＝Md－M（φ）確定等效力矩M（φ）。 2．根據(jù)M（φ）的值采用數(shù)值積分中的梯形法，計(jì)算一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中曲柄處于計(jì)算位置時(shí)等效力矩M（φ）的功ΔW（φ）。 3．將曲柄位置號和對應(yīng)的M（φ）及ΔW（φ）值列成表
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