【正文】 、車速、發(fā)動機冷卻液溫度、自動變速器油溫度等參數(shù)轉變?yōu)殡娦盘?，并輸入電控單元?ECU）。 ECU 根據(jù)這些信號，按照設定的換擋規(guī)律，向換擋電磁閥、油壓電磁閥等發(fā)出電子控制信號；換擋電磁閥和油壓電磁閥再將 ECU 發(fā)出的控制信號轉變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?，閥板中的各個控制閥根據(jù)這些液壓控制信號，控制換擋執(zhí)行機構的動作，從而實現(xiàn)自動換擋。 ：泵輪、渦輪、導輪、鎖止離合器、液力變矩器蓋組成。 。辛普森式行星齒輪機構由 4 個獨立的元件組成：前齒圈、前后太陽輪組件、后行星架、前行星架和后齒圈組件。 。辛普森式行星齒輪機構是雙排行星齒輪機構，它由兩個內(nèi)嚙合式單排行星齒輪機構組合而成，能提供三個前進擋和一個倒檔。 I 機構由一大一小兩個太陽輪、一長一短兩個行星輪、一個齒圈組成。 ： 1） 有兩個行星排，但是兩個行星排的太陽輪式各自獨立的，而行星架和齒圈是共用的。 2） 這兩個行星排中，一排是單級行星齒輪機構，由大太陽輪帶動長行星齒輪，長行星齒輪帶動齒圈；另一排是雙級行星齒輪機構，由小太陽輪帶 動短行星齒輪，短行星齒輪再帶動長行星齒輪，最后帶動齒圈。 ：采用平行定軸式齒輪變速傳動機構，而不是采用通常的行星齒輪變速器，這種結構與普通的手動齒輪變速器很相似；除液壓控制系統(tǒng)外，還增設有電子控制系統(tǒng)，使車輛在各種道路條件下駕駛均具有良好的平順性和最佳的檔位選擇；采用前輪驅動，變速與驅動合為一體，即為變速驅動橋，使動力傳遞路線短，結構更加緊湊。 技術即無極變速技術。它采用傳動帶和工作直徑可變的主、從動輪相配合來傳遞動力，可以實現(xiàn)傳動比的連續(xù)改變，從而得到傳動系統(tǒng)與發(fā)動 機工況的最佳匹配。常見的無極變速器有液力機械式無極變速器和金屬帶式無極變速器。 汽車 電子控制技術 35 第 七章 汽車防滑及穩(wěn)定控制系統(tǒng) 目的任務 ； ； ABS 工作過程及原理； ABS 檢修方法。 重點難點 工作過程及原理； 檢修方法。 教學方法 講授 、 實訓 使用教具 PPT、教學視頻 課后 作業(yè) 課后習題 課時安排 課堂教學時數(shù) ： 6 試驗教學時數(shù)： 講授時間： 2020 年 5 月 12 日 、 5 月 18 日 、 5 月 19 日 汽車 電子控制技術 36 第一節(jié) ABS 概述 一概述 的功用 的發(fā)展與應用 二、 ABS 的控制方式及控制原理 、加速度及滑移率為控制參數(shù)的控制方式 三、 ABS 的組成及功用 ABS 的布置形式 ABS 的布置形式 ABS 的布置 形式 第二節(jié) ABS 主要組成件的結構及工作原理 一、 ABS 的組成 二、 ABS 的工作原理 的工作 1）常規(guī)制動階段 2）制動壓力降低階段 3）制動壓力保持階段 4）制動壓力升高階段 汽車 電子控制技術 37 的工作范圍 三、主要車型 ABS 系統(tǒng)組成及控制電路 LS400 ABS ABS ABS MX6 626 車 型 ABS 第三節(jié) 驅動防滑控制系統(tǒng) 一、汽車驅動防滑系統(tǒng)（ ASR）概述 的控制方式 的組成 二、 ASR 工作原理 制動壓力調(diào)節(jié)裝置的工作過程 1）在正常制動時（ ASR 未起動） 2）車輛加速時（ ASR 起動） 壓力提高模式、壓力保持模式、壓力降低模式 三、電子制動力分配系統(tǒng) 概述 1） EBD 的作用 2） EBD 的控制過程 3） EBD 與 ABS 的關系 結構 1）液壓與電子控制單元 2） ABS/EBD 調(diào)壓器的結構 第四節(jié) 車身穩(wěn)定控制系統(tǒng) 一、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)概述 電子穩(wěn)定程序、動態(tài)穩(wěn)定控制、動態(tài)穩(wěn)定及循跡控制系統(tǒng)、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)、自動穩(wěn)定系統(tǒng) 、 ASR、 ESP(VSC)的作用 汽車 電子控制技術 38 二、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)結構 的組成及各部件的結構 的工作原理 1）轉向不足控制 2）轉向過度控制 三、典型防滑控制系統(tǒng)和防滑控制系統(tǒng)的檢測診斷 1）系統(tǒng)檢查聲音 2）工作時的聲音 案例分析 ABS 燈亮， ABS 不起作用 ABS 故障指示燈閃亮 課后作業(yè)： 的組成部件有哪些？ 的工作過程是什么？ 的工作原理是什么？ 、 ASR、 ESP 的功能有什么不同？ 的功能是什么？ 本章小結： 的功用：制動效能和制動時汽車的方向穩(wěn)定性是指汽車在制動時仍能按指定方向的軌跡行駛，即不發(fā)生跑偏、側滑以及失去轉向能力。 均由傳感器、電子控制單元和制動壓力調(diào)節(jié)器三部分組成。 工作過程 1） 常規(guī)制動（制動壓力上升）：控制活 塞下移至將開關閥頂開位置時，將 B 腔與A 腔聯(lián)通，由制動主缸來的制動液由 A 腔經(jīng)開關閥到 B 腔而進入輪缸，輪缸的壓力將隨主缸的壓力變化而變化，即常規(guī)制動和升壓狀態(tài)。此時車速小于 30 公里。 2） 減壓：減壓時， ECU 分別向輸出閥和輸入閥電磁線圈通入電流，此時輸出閥關閉而輸入法打開，從液壓泵和儲能器來的控制壓力油由輸入閥流入調(diào)節(jié)器下端汽車 電子控制技術 39 的 C 腔，推動控制活塞上移，從而使開關閥關閉，將 A 腔與 B 腔隔離，從制動主缸來的制動液不在進入 B 腔。由于控制活塞的上移使 B 腔的容積增大，與 B 腔相連的輪缸制動壓力下降。 3） 保持壓力：需要保持輪缸的制動壓 力時， ECU 將輸入閥電磁線圈的電路切斷，而輸出閥電磁線圈仍保持通電。此時輸入法關閉，輸出閥仍保持關閉，控制液壓油不再流入 C 腔，也不流出 C 腔，控制活塞保持在一定位置上， B 腔容積不在發(fā)生變化，輪缸制動壓力保持一定。 4） 踏板反應：在 ABS 工作時的減壓過程，由于控制活塞上移使 A 腔的容積減小，將 A 腔中的制動液壓回制動主缸。制動踏板有一種回彈的行程，即踏板反應，使駕駛員能感覺到 ABS 在工作。 、電子控制裝置和執(zhí)行器三大部分組成。 ABS 控制壓力油路是相互隔開的。可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器主要由電磁閥、控制活塞、液壓泵、儲能器等組成。 汽車 電子控制技術 40 第 八章 電子控制動力轉向系統(tǒng) 目的任務 ； ； ； 。 重點難點 ； 。 教學方法 講授 、 實訓 使用教具 PPT、教學視頻 課后 作業(yè) 課后習題 課時安排 課堂教學時數(shù)： 2 試驗教學時數(shù)： 講授時間： 2020 年 5 月 25 日 汽車 電子控制技術 41 第一節(jié) 電子控制動力轉向系統(tǒng)概述 一、電子控制動力轉向系統(tǒng)的功用 根據(jù)車速、轉向情況等對轉向助力實施控制，使動力轉向系統(tǒng)在不同的行駛條件下都有最佳的放大倍率：在低速時有較大的放大倍率，可以減輕轉向操縱力，使轉向輕便、靈活；在高速時則適當減小放大倍率，以穩(wěn)定轉向手感，提高高速行駛的操縱穩(wěn)定性。 二、 電控動力轉向系統(tǒng)的優(yōu)點 三、 電子控制動力系 統(tǒng)的組成與分類 第二節(jié) 液壓式電子控制動力轉向系統(tǒng) 一、液壓式電子控制動力轉向系統(tǒng)分類 流量式控制式 EPS、反作用力控制式 EPS、閥靈敏度控制式 EPS。 二、 液壓式電子控制動力轉向系統(tǒng)的組成和工作原理 EPS EPS EPS 第三節(jié) 電子控制式電子控制動力轉向系統(tǒng) 一、電動式 EPS 主要特點 、減速機、轉向柱和轉向齒輪箱可以制成一個整體，管道、壓泵等不需要單獨占據(jù)空間，易于裝車。 ，取消了液壓管道等部件，使整個系統(tǒng)趨于小型輕量化。 ，故可以節(jié)能。 ，不需要加油和抽空氣，所以在生產(chǎn)線上的裝配線好。 二、電動式 EPS 的組成 EPS 的組成 EPS 傳感器和執(zhí)行器 汽車 電子控制技術 42 EPS 的工作原理 第四節(jié) 電子式四輪轉向系統(tǒng) 一、四輪轉向系統(tǒng)概述 4WS 系統(tǒng) 4WS 車輛轉向時，后輪的旋轉方向與前輪相反，此時轉彎半徑盡可能小并改善操縱特性，中速到高速客車的四輪轉向系統(tǒng)發(fā)展歷史較短，該技術的應用主要是改進操縱穩(wěn)定性和轉向響應性能。 系統(tǒng)分類 轉向角比例控制式 4WS、橫擺角速度比例控制式 4WS。 二、 4WS 系統(tǒng)工作原理 4WS 系統(tǒng) 轉向角比例控制，就是使后輪的轉角與轉向盤的轉角成比例變化，并使后輪在汽車低速行駛時，相對于前輪反向轉向；在汽車中、高速行駛時，相對于前路同向轉向。 1） 系統(tǒng)的組成 ECU、轉角比傳感器、車速傳感器等。 2） 控制原理 4WS 系統(tǒng) 橫擺角速度比例控制，是一種根據(jù)檢測出的車身橫擺角速度來控制后輪轉向量的控制方法。有兩個優(yōu)點：可以使汽車的車身方向從轉向初期開始就與其行進方向保持高度一致；通過檢測 車身橫擺角速度感知車身的自轉運動。 1） 橫擺角速度比例控制式 4WS 系統(tǒng)組成 2） 控制原理 第五節(jié) 電子控制動力轉向系統(tǒng)的診斷與檢修 一、皇冠 JZS133 型轎車動力轉向系統(tǒng)檢修 ECU 端故障檢查 二、雷克薩斯 LS400 型轎車電控動力轉向異常的故障診斷 汽車 電子控制技術 43 三、三菱電控動力轉向系統(tǒng)的檢修 警示燈的檢查 案例分析 轉向盤明顯沉重，助力泵噪聲很大 課后作業(yè)： ？試述其工作原理。 。 ？ 。 本章小結： ： 4WS 車輛轉向時，后輪的旋轉方向與前輪相反，此時轉彎半徑盡可能小并改善操縱特性，中速到高速客車的四輪轉向系統(tǒng)發(fā)展歷史較短，該技術的應用主要是改進操縱穩(wěn)定性和轉向響應性能。 ： 1） 減小轉向時的操縱力 減輕駕駛員的疲勞程度，特別是裝用超低壓扁平胎的乘用車更為必要。 2） 根據(jù)車速的高低和行駛條件的變化（靜態(tài)或動態(tài)，好路 或壞路），提供合適的轉向助力，提高汽車行駛的安全性、操縱性、穩(wěn)定性。 。電子動力轉向系統(tǒng)主要由機械轉向結構、轉向助力系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)組成。根據(jù)轉向動力源不同可分為液壓電子控制動力轉向系統(tǒng)和電子控制動力轉向系統(tǒng)。 ：流量式控制式 EPS、反作用力控制式 EPS和閥靈敏度控制式 EPS 三類。 EPS 主要特點： 1）電動機、減速機、轉向柱和轉向齒輪箱可以制成一個整體，管道、壓泵等不需要單獨占據(jù)空間，易于裝車。 2）增加了電動機和減速機，取消了液壓管道 等部件，使整個系統(tǒng)趨于小型輕量化。 3）液壓泵僅在必要時使電動機運轉，故可以節(jié)能。 汽車 電子控制技術 44 4）因為零件的數(shù)目少，不需要加油和抽空氣，所以在生產(chǎn)線上的裝配線好。由此，從發(fā)展的角度看，電動式動力轉向系統(tǒng)將成為標準件裝備在汽車上。