刀具自動(dòng)化ppt課件(已改無錯(cuò)字)
2023-06-03 18:09:17 本頁面
【正文】 當(dāng)?shù)?庫 容量 較 大，布置得離機(jī)床主 軸較遠(yuǎn)時(shí) ，就需要安排兩只機(jī)械手和刀具運(yùn)送裝置來完成新舊刀具的交 換 工作。一只機(jī)械手靠近刀 庫 ，稱后機(jī)械手，完成拔刀和插刀的 動(dòng)作；另一只機(jī)械手靠近主 軸 ，稱前機(jī)械手，也完成拔刀和插刀的 動(dòng) 作。 43 識別 刀具的 識別 是指自 動(dòng)換 刀裝置 對 刀具的 識別，通?？刹捎玫毒?編碼 法和 軟 件 記憶 法。（ 1）刀具 編碼 法 采用了一種特殊的刀柄 結(jié) 構(gòu)，并 對 每把刀具 進(jìn)行 編碼 。 換 刀 時(shí) 通 過編碼識別 裝置，根據(jù) 換 刀指令代 碼 ，在刀 庫 中 尋 找所需要的刀具。44 l在刀柄尾部的拉 緊 螺桿 1上套裝著一 組 等 間 隔的 編碼環(huán) 3，并由 鎖緊 螺母 2將它 們 固定。l編碼環(huán) 的 外徑有大小 兩種不同的 規(guī) 格 ，每個(gè) 編碼環(huán) 的 大小分 別 表示二 進(jìn) 制數(shù)的 “1”和 “0”。l通 過對 兩種 圓環(huán) 的不同排列，可以得到一系列的代 碼 。例如 圖 中的 7個(gè) 編碼環(huán) ，就能 夠 區(qū) 別 出 127種刀具（ 271）。45 編碼刀柄示意圖1編碼環(huán) 2鎖緊螺母 3拉緊螺 每把刀具上都 帶 有 專 用的 編碼 系 統(tǒng) ， 刀具 長 度加 長 ，制造困 難 ， 剛 度降低，刀 庫 和機(jī)械手的 結(jié) 構(gòu) 變復(fù) 雜 。4647（ 2）軟件記憶法 由于 計(jì) 算機(jī)技 術(shù) 的 發(fā) 展．可以利用 軟 件 選 刀．它代替了 傳統(tǒng) 的 編碼環(huán) 和 識 刀器。p 在 這 種 選 刀與 換 刀的方式中， 刀庫上的刀具能與主軸上的刀具任意地直接交換 ，即隨機(jī) 換 刀。p 主 軸 上 換 來的新刀號及 還 回刀 庫 上的刀具號，均在PLC內(nèi)部相應(yīng)地存儲單元記憶 。p 隨機(jī) 換 刀控制方式需要在 PLC內(nèi)部 設(shè) 置一個(gè) 模擬刀庫的數(shù)據(jù)表 ，其 長 度和表內(nèi) 設(shè) 置的數(shù)據(jù)與刀 庫 的位置數(shù)和刀具號相 對應(yīng) 。48（ 2）軟件記憶法l 將刀 庫 上的各個(gè) 刀座編號 ，得到各個(gè) 刀座的地址 ；l 將刀 庫 中的各個(gè)刀具再 編 一個(gè) 刀具號 ；l 然后在控制系 統(tǒng) 內(nèi)部建立一個(gè) 刀具數(shù)據(jù)表 ， 將原始狀 態(tài) 刀具在刀 庫 中的地址一一填入 ，并不得再隨意變動(dòng) 。l 刀 庫 上裝有 檢測 裝置，可以 讀 出刀 庫 在 換 刀位置的地址。l 取刀 時(shí) ，控制系 統(tǒng) 根據(jù)刀具號在 刀具數(shù)據(jù)表 中 找到該 刀具地址 ，按 優(yōu)化原則 轉(zhuǎn)動(dòng) 刀 庫 ，當(dāng)?shù)?庫 的 檢測 裝置 讀 出 地址與取刀地址相一致時(shí) ，刀具便停在換 刀位置，等待 換 刀；49l 若欲將 換 下的刀具送回刀 庫 ，也不必 尋 找刀具原位，只要按 優(yōu) 化原 則 送到任一空位即可，控制系 統(tǒng) 將根據(jù)此 時(shí)換 刀位置的地址更新刀具數(shù)據(jù) 庫 ，并 記 住刀具在刀 庫 中新的位置地址。 優(yōu)化原則： 在刀 庫 機(jī)構(gòu)中通常 設(shè) 有刀 庫 零位， 執(zhí) 行自動(dòng)選 刀 時(shí) ，刀 庫 可以正反方向旋 轉(zhuǎn) ，每次 選 刀式刀 庫轉(zhuǎn)動(dòng) 不會超 過 一圈的 1/2。50 三、自動(dòng)化換刀機(jī)構(gòu) (刀具交換裝置 ) 數(shù)控機(jī)床的自 動(dòng)換 刀裝置中， 實(shí)現(xiàn)刀庫與機(jī)床主軸之間刀具傳遞和刀具裝卸的裝置 稱 為 自動(dòng)化換刀機(jī)構(gòu) (刀具交換裝置 )。 自 動(dòng)換 刀的刀具可固 緊 在 專 用刀 夾 內(nèi)，每次換 刀 時(shí) 將刀 夾 直接裝入主 軸 。 刀具的交 換 方式通常分 為 回轉(zhuǎn)刀架 、 通過主軸換刀、利用機(jī)械手換刀 。511．回轉(zhuǎn)刀架216。 常用于 數(shù)控機(jī)床 ，利用 轉(zhuǎn) 塔 頭 各刀座來安裝或 夾 持各種不同的刀具 ，通 過 轉(zhuǎn) 塔 頭 的旋 轉(zhuǎn) 分度 來 實(shí)現(xiàn)機(jī)床自 動(dòng)換 刀 動(dòng) 作；216
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