【正文】 – 求差方式 ? 同步觀測值在衛(wèi)星間求差 – 數(shù)學(xué)形式 – 特點 ? 消除了接收機(jī)鐘差的影響 )()()(, ttt IAJAJIA ??? ??星間差分 GPS基線解算 GPS基線解算的觀測值 差分觀測值的形成③ 差分觀測值的形成④ ? 歷元間差分 – 差分方式 ? 觀測值在間歷元求差 – 數(shù)學(xué)形式 – 特點 ? 消去了整周未知數(shù)參數(shù) )()(),( 11 iIAiIAiiIA tttt ??? ?? ??歷元間差分 GPS基線解算 GPS基線解算的觀測值 差分觀測值的形成④ 測繪信息網(wǎng) 單差、雙差和三差 ? 單差：站間一次差分 ? 雙差：站間、星間各求一次差（共兩次差） ? 三差：站間、星間和歷元間各求一次差（三次差） 單差 )()()(, ttt jAjBj BA ??? ?? )()()( , ttt j BAk BAkj BA ??? ?? )()(),( ,1,1, ikj BAikj BAiikj BA tttt ??? ?? ??雙差 三差 GPS基線解算 GPS基線解算的觀測值 單差、雙差和三差 測繪信息網(wǎng) 不同頻率載波的組合觀測值① ? 組合觀測值的一般形式 ? 組合觀測值的特性 – L L2載波相位觀測值的特性 21, LLmn mn ??? ????2111L1L11L1101)()()(M H 1LLLi o ni o nLi o nLLfAcfAfcfAffL?????????????????????載波：2222L2L22L2202)()()(M H 2 71202LLLi o ni o nLi o nLLfAcfAfcfAffL?????????????????????載波GPS基線解算 GPS基線解算的觀測值 不同頻率載波的組合觀測值① 不同頻率載波的組合觀測值② ? 組合觀測值的特性（續(xù)） – 組合觀測值的特性 , 1 2, 1 2 1 2, 1 2 , 1 221, 1 21:: , , ,()::: ( ) ( ) ( )n m L Ln m L L L Ln m L L n mnmn m L LLLion n m ion L ion LLnmccf t t fffn t f m t f t n f m fcf n f m ffN n N m Nn f m fn m Af? ? ???????? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ??一 般 形 式一 般 載 波 的 特 性則 ；整 周 未 知 數(shù)電 離 層 延 遲2, 21. 1 2 1 22 2 1 2, , ,()()( ) , ( ): ( ) ( )()Lion n m LLionn m L L L Lnmn m n m n mfn f m fAt n mf f f n f m fnm???? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ??? ? ?? ? ? ?? ? ???相 位 延 遲時 間 延 遲誤 差 特 性 相 位 誤 差距 離 誤 差GPS基線解算 GPS基線解算的觀測值 不同頻率載波的組合觀測值② 測繪信息網(wǎng) 不同頻率載波的組合觀測值③ ? 特殊的組合觀測值 – 寬巷組合觀測值（ Widelane） – 窄巷組合觀測值（ Narrowlane） – 無電離層影響組合觀測值（ Ionofree） – 與幾何位置無關(guān)的組合觀測值（ Geometryfree） – MelbourneW252。bbena組合觀測值 GPS基線解算 GPS基線解算的觀測值 不同頻率載波的組合觀測值③ 測繪信息網(wǎng) 不同頻率的組合觀測值④ ? 寬巷組合觀測值（ Widelane） – 形式（ n=1, m=1） – 特點 ? 模糊度保持整數(shù)特性 ? 波長較長，模糊度容易確定 ? 測距精度略低 – 應(yīng)用 ? 在動態(tài)定位時，通常用此觀測值 ? 輔助確定 Ionofree組合觀測值的模糊度 ??????????????????????cmcmfcl a n ew i d el a n ew i d ew i d e l a n eLLl a n ew i d e21??????????????????????????????????cmffAffffffAtNNNfcfffl a n ew i d eLLLLLLLl a n ew i d eLLl a n ew i d el a n ew i d ew i d e l a n eLLl a n ew i d eLLl a n ew i d eM H 21211221212121GPS基線解算 GPS基線解算的觀測值 不同頻率載波的組合觀測值④ 不同頻率的組合觀測值⑤ ? 窄巷組合觀測值（ Narrowlane） – 形式 – 特點 ? 模糊度保持整數(shù)特性 ? 波長短，模糊度較難確定 ? 測距精度高 – 應(yīng)用 ? 輔助確定 Ionofree組合觀測值的模糊度 ??????????????????????cmcmfcl a n en a r r o wl a n en a r r o wen a r r o w l a nLLl a n en a r r o w21121212211 2 1 2 1 22803 .02 MH z10. 70c m15. 1 c mnar r ow lan e L Lnar r ow lan e L Lnar r ow lan enar r ow lan enar r ow lan e L LLLnar r ow lan eL L L L L Lnar r ow lan ef f fcfN N NffAAtf f f f f f? ? ???? ? ? ?????????? ? ??????? ? ? ? ?? ? ???GPS基線解算 GPS基線解算的觀測值 不同頻率載波的組合觀測值⑤ 不同頻率的組合觀測值⑥ ? 無電離層影響組合觀測值（ Ionofree） – 形式 – 特點 ? 模糊度不具有整數(shù)特性 ? 電離層折射延遲為 0 – 應(yīng)用 ? 長基線解算 ? 電離層活躍期或活躍地區(qū)基線的解算 122 . 5 4 5 7 3 1 . 9 8 3 6 80io n o fr e e L Lio n o fr e et? ? ????? ? ? ??2L 1 L 1 L 2L 1 L 22 2 2 2L 1 L 2 L 1 L 2122L 1 L 1 L 2212 2 2 2L 1 L 2 L 1 L 22L 1 L 1 L 2L 1 L 2122 2 2 2L 1 L 2 L 1 L 22. 54 57 3 1. 98 36 80ion o fr e eLLLLion o fr e eLLf f ff f f ff f ffff f f fAtf f ffffff f f f? ? ???????????? ? ? ??? ? ???? ? ???? ? ????GPS基線解算 GPS基線解算的觀測值 不同頻率載波的組合觀測值⑥ 不同頻率的組合觀測值⑦ ? 與幾何位置無關(guān)的組合觀測值（ Geometryfree） – 形式 – 特點 ? 波長為 0 – 應(yīng)用 ? 估算電離層 1 1 2 2g e o m e tr y fr e e L L L L? ? ? ? ?? ? ? ? ?GPS基線解算 GPS基線解算的觀測值 不同頻率載波的組合觀測值⑦ 不同頻率的組合觀測值⑧ ? MelbourneW252。bbena組合觀測值 – 形式 – 特點 ? 不受電離層、對流層折射、鐘、幾何位置的影響 ? 載波相位和碼的組合 12W M 1 22 2 21 2 1 2 1 211()() LLL L L L L LPPf f f f? ? ? ????? ? ? ????? ??GPS基線解算 GPS基線解算的觀測值 不同頻率載波的組合觀測值⑧ 第三節(jié) 天線的相位中心和天線高 GPS基線解算 天線的相位中心和天線高 測繪信息網(wǎng) 天線的相位中心① ? 問題 – 天線相位中心的偏差 – 天線相位中心的變化（ Phase Center Variations PCV） ? 解決天線相位中心偏差和變化的方法 – 天線定向 – 模型改正 GPS基線解算 天線的相位中心和天線高 天線的相位中心① 天線的相位中心② ? 天線相位中心偏差和變化的測定 ? PCV的定義 ? ? 2 3 4O B S C A L C 1 2 3 4i i i i ii ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?相對時間延遲 衛(wèi)星 i高度角 系數(shù) 相位計算值 相位觀測值 ? ?2 3 41 2 3 4()P C V ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?注意： L1與 L2各有各自的 PCV值。 GPS基線解算 天線的相位中心和天線高 天線的相位中心② 天線的相位中心③ ? 相位中心偏差及變化的模型改正（ ） 12345678911234567892123456789312345678941234567895123456789612345678971234567898 0 0 0 0 0 0 0 0 VENDOR MODEL DESCRIPTION (AVE) YR/MO/DY |AVE = in average [north] [ east] [ up ] | L1 Offset (mm) [90] [85] [80] [75] [70] [65] [60] [55] [50] [45] | L1 Phase at [40] [35] [30] [25] [20] [15] [10] [ 5] [ 0] | Elevation (mm) [north] [ east] [ up ] | L2 Offset (mm) [90] [85] [80] [75] [70] [65] [60] [55] [50] [45] | L2 Phase at [40] [35] [30] [25] [20] [15] [10] [ 5] [ 0] | Elevation (mm) TRIMBLE Zephyr Geodetic with GP NGS ( 4) 01/04/11 .3 .5 .0 .6