片機(jī)課程設(shè)計報告--步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(已改無錯字)
2023-02-21 17:53:48 本頁面
【正文】 然后就按下各個開關(guān)按鍵進(jìn)行測試，最后電機(jī)和顯示器都基本上按照設(shè)計要求工作了。最后的調(diào)試之所以能夠如此順利，與我們之前遇到的一系列問題和我們組員的辛勤付出是密不可分，最終電機(jī)能按要求轉(zhuǎn)起來了就是對我們最好的鼓勵！本次單片機(jī)課程設(shè)計可謂是困難重重，在設(shè)計制作的過程中確實(shí)遇到了很多問題，有的通過我們組員的努力最終解決了，有的最后沒有解決。其中最大的一個問題就是軟件程序的編寫，在我們確定設(shè)計方案后，就開始用匯編語言編寫程序了，在我們開始自己編寫之前，通過網(wǎng)絡(luò)查閱了一些相關(guān)的資料，也參考了一些其他成功的程序。但在我們編好之后，在進(jìn)行計算機(jī)仿真測試的時候，總是不成功，不是電源通不上電，就是電機(jī)的轉(zhuǎn)動狀態(tài)不受控制，不能實(shí)現(xiàn)加速、減速、正反轉(zhuǎn)等問題，最后，我們只好尋找指導(dǎo)老師尋求指導(dǎo)幫助。在這一點(diǎn)上我們沒有做成功，心中難免有些許遺憾。其中遇到的另一個問題就是我們在進(jìn)行調(diào)試時，程序不能燒寫到芯片上，不過通過我們用排除法一步步排查后發(fā)現(xiàn)是由于燒寫器功能的缺失，并不是硬件和軟件問題，換了個燒寫器后問題也就迎刃而解了。通過本次課程設(shè)計，我們深深體會到了理論知識學(xué)習(xí)的重要性，如果沒有扎實(shí)的理論知識作為奠基，那么在今后的實(shí)踐運(yùn)用中就像是無頭之蠅，沒有一點(diǎn)頭緒，不知從何入手，最終只能求助于他人，被動地進(jìn)行工作。不管對以后的工作還是學(xué)習(xí)都起不到積極的促進(jìn)作用。在本次課程設(shè)計活動中，我們團(tuán)隊也體會到了分工協(xié)作的重要性，主要負(fù)責(zé)寫程序，焊接電路，負(fù)責(zé)撰寫設(shè)計報告，每個組員分工明確，遇到個人難以解決的問題就一起商量討論，組員之間既獨(dú)立又不失聯(lián)系協(xié)作，極大的提高了工作效率。這點(diǎn)是值得我們在今后的工作和學(xué)習(xí)中好好運(yùn)用的。 附一： 元器件清單元器種類規(guī)格型號數(shù)量單片機(jī)ST89S521步進(jìn)電機(jī)28BYJ481驅(qū)動芯片ULN2003A芯片189S52配插座1開關(guān)5LED管2電阻10k47k35電容10uf30pf12振蕩器12MHz1 附二：源程序ORG 00HSTART: MOV DPTR , TAB1 MOV R0, 03H MOV R1 , 4H MOV R4, 00H MOV P1, 03HWAIT: MOV P1 , R0 MOV P0, 0FFH JNB ,TIZ JNB ,POS JNB ,NEG SJMP WAITPOS : MOV A,R4 MOVC A,@A+DPTR ACALL DELAY INC R4 AJMP KEYNEG: MOV R4,6 MOV A,R4 MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A ACALL
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1