【正文】 通常是先排除系統(tǒng)中明顯的硬件故障后才和軟件結(jié)合起來調(diào)試。邏輯錯誤：洗衣機硬件的邏輯錯誤是由于系統(tǒng)及電路圖設(shè)計錯誤和加工過程中的工藝性錯誤所造成的。這類錯誤包括：錯線、開路、短路、相位等。元器件失效：元器件失效的原因包括兩個方面，一方面是器件本身如89C58279等已損壞或不符合要求；另一方而是組裝過程中造成元器件失效，如電容方面方向裝反、二極管極性接反、集成電路或排電阻方向錯誤、三極管引腳接錯等?？煽啃圆睿阂鹣匆聶C系統(tǒng)不可靠的因素很多，如金屬化孔、接插件接觸不良會造成系統(tǒng)時好時壞，經(jīng)不起振動（洗衣機在甩干過程中衣物放不平衡震蕩而停止工作等）；內(nèi)部和外部的干擾、電源紋波系統(tǒng)過大、器件負載過大或熱穩(wěn)定性差等造成邏輯電平不穩(wěn)定；另外，走線和布局的不合理等也會引起系統(tǒng)可靠性差。電源故障：若樣機中存在電源故障，則加電后將造成器件損壞。電源故障包括：電壓值不符合設(shè)計要求，電源引出線和插座不對應(yīng)，電源功率不足（電機標準+220V電壓、芯片+5V電壓），負載能力差等。硬件的調(diào)試方式有：脫機調(diào)試：脫機調(diào)試是在樣機加電之前，先用萬用表等工具，報據(jù)硬件電氣原理圖和裝配圖仔細檢查樣機的正確性，并核對元器件的型號、規(guī)格和安裝是否符合要求。就特別注意電源的走線，防止電源之間的短路和極性錯誤，并重點檢查擴展系統(tǒng)總路線是否存在相互間的短路或與其它信號線的短路。對于洗衣機機所用電源（電機標準+220V電壓、芯片+5V電壓）事先必須單獨調(diào)試，調(diào)試好后，檢查其電壓值、負載能力、 極性等均符合設(shè)計要求，才能加到系統(tǒng)的各個部件上。在不插芯片的情況下，加電檢查各插件上引腳的電位，仔細測量各點電位是否正常，尤其應(yīng)注意單片機插座上的電位是否正常，若有高壓，可能損壞仿真機。聯(lián)機調(diào)試：通過脫機調(diào)試可排除一些明顯的硬件故障。有些硬件故障還是要通過聯(lián)機調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)和排除。 軟件調(diào)試軟件調(diào)試與所選用的軟件結(jié)構(gòu)和程序設(shè)計技術(shù)有關(guān)。該全自動洗衣機釆用模塊化程序設(shè)計技術(shù)，則逐個模塊調(diào)好以后，再進行系統(tǒng)程序總調(diào)試。調(diào)試子程序時，注意是否符合現(xiàn)場環(huán)境，即入口條件和出口狀態(tài)。調(diào)試的手段可釆用單步運行方式和斷點運行方式，通過檢查89C51系統(tǒng)CPU的現(xiàn)場、RAM的內(nèi)容和I/0口的狀態(tài)，檢測程序執(zhí)行結(jié)果足否符合設(shè)計要求。通過檢測，可以發(fā)現(xiàn)程序中的死循環(huán)錯誤、機器碼錯誤及轉(zhuǎn)換地址錯誤等，同時也可以發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中的硬件故障、軟件算法及硬件設(shè)計錯誤。在調(diào)試過程中逐步調(diào)整系統(tǒng)的軟件和硬件,。 電路仿真圖各程序模塊調(diào)試好后，把相關(guān)的功能模塊聯(lián)合起來一起進行整體綜合調(diào)試。在這個階段若發(fā)生錯誤，可以考慮各子程序在運行時是否在破壞現(xiàn)場，緩沖區(qū)數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化，標志位的建立和清除是否影響其它標志位的變化，堆棧區(qū)的深度是否不夠，輸入設(shè)備的狀態(tài)是否正常等。單步和斷點調(diào)試后，再進行連續(xù)調(diào)試，因為單片機的運行是在嚴格的時序下進行的，單步運行成功并不代表連續(xù)運行成功。待全部調(diào)試完成后，應(yīng)反復(fù)運行多次，除了觀察穩(wěn)定性之外，還要考慮仿真條件是否與實際相符，如晶振頻率是否與樣機一致，所使用CPU資源是否與實際CPU資源相符等等。在全部調(diào)試和修改完成后，將目標程序用相應(yīng)設(shè)備寫入稈序存儲器，插入仿真板，各項洗衣功能正常運行，至此軟硬件調(diào)試完畢。5 結(jié)束語從3月初到5月初，在這為期三個月的日子里，通過對畢業(yè)設(shè)計論文的方案設(shè)計與提出，產(chǎn)品的制作與調(diào)試，程序的設(shè)計與編程。使我對四年來所學(xué)的知識有了一個清晰明確的總體概括，具體體現(xiàn)在：通過本次畢業(yè)課題設(shè)計，我了解到洗衣機控制器的主要設(shè)計思路，鞏固了自己所學(xué)電氣控制方面的大量學(xué)科知識，也加深了諸如AutoCAD繪圖軟件、office辦公軟件、PROTEL9特殊功能等一系列設(shè)計畢業(yè)課題論文所需要的必須輔助技能的使用熟練程度，另外還有專門值得一提的是對新生事物的熟悉和迅速掌握其特性規(guī)律、結(jié)構(gòu)原理及相關(guān)功能作用的認知能力有了大幅提高，這是關(guān)鍵的，也是我最看重的，最珍惜的。同時，也了解到洗衣機控制器系統(tǒng)具體步驟措施、這其中的要點難點、技術(shù)處理，和作為主控制器的AT89C51單片機的工作原理以及電源電路的內(nèi)部功能結(jié)構(gòu)，完成畢業(yè)課題設(shè)計后，不但明顯感到自己在大學(xué)求學(xué)期間的充實、激情以及鉆研精神，也使自己多年來所學(xué)的理論知識和實踐有了一次有機結(jié)合充分發(fā)揮的絕好機會，進一步深化鞏固了自己的專業(yè)知識。當然在本次畢業(yè)設(shè)計中，同時也不可避免地認識到自身某些方面的不足之處，例如所學(xué)專業(yè)知識不夠全面平衡，有的相當熟練，有的則略顯生疏，這樣就給本次畢業(yè)課題設(shè)計帶來一定難度，以至于初稿反復(fù)修改重擬好幾次，耽誤了辦事進度與效率。在當今科技發(fā)達日新月異的現(xiàn)代社會，電氣行業(yè)類的產(chǎn)品與技術(shù)其更新?lián)Q代的腳步相當快，所以作為一名電氣工程專業(yè)的本科生一定要本著“活到老，學(xué)到老”、“學(xué)無止境”的人生態(tài)度，隨時有著警惕感，保持不斷積極“充電” 的心態(tài)，絲毫不能松懈，以迎接新的挑戰(zhàn)。附 錄AYYYYYYYYNNNNNNNN開始定義初始化鍵盤中斷允許蓋子蓋上否？按下啟動鍵？打開進水閥水位中斷允許水是否滿？關(guān)閉進水閥啟動正轉(zhuǎn)電機啟動定時器T0定時到否？調(diào)用延時程序啟動反轉(zhuǎn)電機啟動定時器T0定時到否？？調(diào)用延時程序調(diào)用顯示子程序總的洗衣時間到否？調(diào)用漂洗程序洗滌次數(shù)到否？啟動電機脫水啟動定時器T1定時到否？關(guān)閉脫水電機調(diào)用報警程序結(jié)束返回主程序流程圖附 錄B全自動洗衣機控制系統(tǒng)軟件由主程序、中斷服務(wù)程序和各種功能子程序三個層次組成。主程序完成初始化、鍵查詢處理、洗滌、漂洗、脫水等操作；中斷服務(wù)程序和要完成時間定時，外部輸入等；子程序主要由鍵盤掃描子程序、 鍵盤處理子程序、顯示子程序進水子程序、漂洗子程序、報警子程序等。。。洗衣機控制住程序。。。。Z8279EQU 7FFFH。命令/狀態(tài)口地址D8279EQU 7FFEH。數(shù)據(jù)口地址SB EQU 外部譯碼鍵掃描方式，雙鍵互鎖LEDFEQ EQU 2FH。掃描速率LEDCLS EQU 0DH。清除顯示命令LEDWRO EQU 70H。設(shè)定要寫入顯示RAM地址READRB EQU 40H。讀FIFO RAM地址O的命令字符ORG 0000HAJMP STARTORG 0003H。外部中斷0入口地址AJMP START0ORG 000BH。定時器T0入口地址AJMP START1ORG 0013H。外部中斷1入口地址AJMP ST1ORG 0030H。定時器T1入口地址START: CLRFCLR CLR CLR CLR CLR MOV TMOD, 11HMOV TL0， 0B0HMOV TH0，3CHMOV TL1, 0BOHMOV TH1，3CHMOV R1，20MOV R2，22MOV R3，2MOV 70H,12。 洗滌時間設(shè)置MOV 71H,5。 漂洗時間設(shè)置MOV 72H,3。 脫水時間設(shè)置MOV 73H,3。 不平衡修正次數(shù)設(shè)置LCALL INT8279JNB SB,＄ 判斷安全開關(guān)和上否SETB IT0。 鍵盤中斷允許SETB IT1LP0。 JNB F1, ＄。 啟動按鈕按下否LP1。 CLR F1。 按下后清標志位SETB 打開進水閥SETB EX1。 水位監(jiān)測中斷允許JNBF, ＄。判斷水位到了沒CLR 關(guān)閉進水閥MOV A, 70H。 將洗衣時間送至顯示緩沖區(qū)MOV 30H, ALP2： SETB TR0。 啟動定時器 T0SETB 。 啟動電機正傳SETB 。 點亮洗衣指示燈S0: JNB F1，S1。 判斷是否按下停止按鈕 CLR 。 是就關(guān)閉洗衣機 CLR 。 清洗衣指示燈 CLR TR0 CLR F1 JNB F1，＄ SETB TR0 SETB SETB CLR F1S1： JNB F,S0。等待定時時間到 CLR F CLR TR0 LCALL DELAY 調(diào)用延時程序 SETB TR0。 啟動定時器T0 SETB 。 啟動電機反轉(zhuǎn) S3： JNB F1， S2。判斷是否按下停止按鈕 CLR 。 是否關(guān)閉洗衣機 CLR 。 清 洗衣指示燈 CLR TR0 CLR F1 JNB F1，＄ SETB TR0 SETB SETB CLR F1S2： JNB F,S3。 等待定時時間到JNB F, ＄。等待 CLK F CLK TR0 LCALL DELAY。調(diào)用延時程序 LCALL DISPLAY。 調(diào)用顯示子程序 DEC 30H DJNZ 70H, LP2。判斷總的洗衣時間到否？ SETB 打開出水閥 JNB F, ＄。 判斷水放完否？ CLR F MOV A, 71H。 將漂洗時間給A MOV 70H, A DJNZ R3， LP1。判斷洗滌次數(shù)是否完成？LP3: JNB SB, LP4。 SB 是0則安全開關(guān)是閉合轉(zhuǎn)向LB3 LCALL BAOJING JB SB, ＄。 安全開關(guān)斷開則等待用戶來處理LP4： SETB TR1。 啟動脫水定時器T1 SETB 。 打開電機開始脫水 SETB 。 點亮脫水指示燈 JB