【正文】 越多的部件。這些部件包括一般常用的電路，例如：定時(shí)器，比較器， A/D 轉(zhuǎn)換器， D /A 轉(zhuǎn)換器，串行通信接口， Watchdog電路， LCD 控制器等。 有的單片機(jī)為了構(gòu)成控制網(wǎng)絡(luò)或形成局部網(wǎng)，內(nèi)部含有局部網(wǎng)絡(luò)控制模塊 CAN。例如， Infineon 公司的 C 505C， C515C， C167CR， C167CS32FM，81C90； Motorola 公司的 68HC08AZ 系列等。特別是在單片機(jī) C167CS32FM 中，內(nèi)部還含有 2 個(gè) CAN。因此，這類(lèi)單片機(jī)十分容易構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。特別是在控制，系統(tǒng)較為復(fù)雜時(shí)，構(gòu)成一個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)十分有用。 其次，是功耗、封裝及電源電壓方面。 現(xiàn)在新的單片機(jī)的功耗越來(lái)越小，特別是很多單片機(jī)都設(shè)置了多種工作方式，這些工作方式包括等待、暫停、睡眠、空閑、節(jié)電等工作方式。 Philips 公司的單片機(jī) P87LPC762 是一個(gè)很典型的例子，在空閑時(shí)，其功耗為 mA，而在節(jié)電方 式中，其功耗只有 。 現(xiàn)在單片機(jī)的封裝水平已大大提高，隨著貼片工藝的出現(xiàn)，單片機(jī)也大量采用了各種合符貼片工藝的封裝方式出現(xiàn)，以大量減少體積。 擴(kuò)大電源電壓范圍以及在較低電壓下仍然能工作是今天單片機(jī)發(fā)展的目標(biāo)之一。目前，一般單片機(jī)都可以在 ～ 的條件下工作。而一些廠家，則生產(chǎn)出可以在 ～6V 的條件下工作的單片機(jī)。這些單片機(jī)有 Fujitsu 公司的 MB89191～ 89195， MB89121～125A， MB89130 系列等，應(yīng)該說(shuō)該公司的 F2MC8L 系列單片機(jī)絕大多數(shù)都滿足 ～6V 的工作 電壓條件。而 TI 公司的 MSP430X11X 系列的工作電壓也是低達(dá) 的 [15]。 最后是工藝方面。現(xiàn)在的單片機(jī)基本上采用 CMOS 技術(shù)，但已經(jīng)大多數(shù)采用了，有個(gè)別的公司，如 Motorola公司則已采用 技術(shù)。這些技術(shù)的進(jìn)步大大地提高了單片機(jī)的內(nèi)部密度和可靠性。 綜上所述，單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)主要有以下幾個(gè)特點(diǎn) 1 低功耗 制作工藝全部 CMOS 化。這主要是出于對(duì)低功耗的要求，而且在單片機(jī)工作模式上，也有多種模式，如 idel， sleep 模式等。有的還使用雙晶 振設(shè)計(jì)，在空閑時(shí)候關(guān)閉高速晶振，使用片內(nèi)或外部低速晶振。等機(jī)功耗非常低。 2 資源豐富 盡管單片機(jī)內(nèi)部已經(jīng)由最初的微處理器變?yōu)槲⒖刂破?，?shí)現(xiàn)在單片化，但是出于成本和穩(wěn)定性的考慮，如 A/D(模 /數(shù)轉(zhuǎn)換器 )、 D/A(數(shù) /模轉(zhuǎn)換器 )、 PWM(脈XXXX 大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 9 沖產(chǎn)生器 )以及 LCD(液晶 )驅(qū)動(dòng)器等也集成到內(nèi)部，出于開(kāi)發(fā)和調(diào)試的方便，大多支持ISP 下載 、片上調(diào)試、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器、上電復(fù)位電路、甚至集成有單運(yùn)放電路。 有些高檔單片機(jī)，如一些 32 位的單片機(jī)，出于一些特殊市場(chǎng)，還在內(nèi)部集成有音頻解碼和合成，圖片和視頻解碼電路， DMA 通道， MMC 等 [16]。 3 共性和個(gè)性 共性，是指單片機(jī)的共同特性， 8051 為代表的單片機(jī)架構(gòu)和指令對(duì)整個(gè)單片機(jī)領(lǐng)域產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響，其他單片機(jī)或多或少都會(huì)受到其加構(gòu)的影響。因此國(guó)內(nèi)很多企業(yè)生產(chǎn)類(lèi)似于 51 系列的增強(qiáng)型的單片機(jī)，這些芯片，保留了 8051 單片機(jī)的功能特性的同時(shí)，增強(qiáng)了其功能，比如采用流水線，單周期執(zhí)行周期等，使單片機(jī)運(yùn)算速度提高十倍以上。 個(gè)性是指一些面向特殊領(lǐng)域、特殊設(shè)計(jì)的單片機(jī)，如用于特殊控制的簡(jiǎn)單電路，有的單片機(jī)只有一個(gè)定時(shí)器，內(nèi)部集成上電復(fù)位電路， ROM 只有 1K 的 SOP8 的單片機(jī) ，價(jià)格在 1 元人民幣以下。 總之，單片機(jī)的發(fā)展將進(jìn)一步多元化，單片機(jī)產(chǎn)品將更加豐富，單片機(jī)的盡用場(chǎng)合將進(jìn)一步細(xì)化。單片機(jī)將更易用、性能更加穩(wěn)定、價(jià)格更低，而主流仍然是 8 位機(jī)。 AT89C51 單片機(jī)簡(jiǎn)介 本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)主要采用 AT89C51 作為控制。 AT89C51 是美國(guó) ATMEL 公司生產(chǎn)的低電壓、高性能 CMOS 8 位單片機(jī)。片內(nèi)帶有 4KB 的可反復(fù)擦寫(xiě)的只讀程序存儲(chǔ)器和 128B 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。 該器件采用 ATMEL 公司的高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51 指令集和輸出管腳相 兼容。由于芯片中組合有多功能8 位 CPU 和閃爍存儲(chǔ)器， ATMEL 的 AT89C51 是一種功能強(qiáng)大、性價(jià)比高的微控制器，廣泛應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。 AT89C51 單片機(jī)的主要特性有：與 MCS51 兼容， 4KB 可編程閃爍存儲(chǔ)器， 1000次的擦寫(xiě)循環(huán)周期， 10 年數(shù)據(jù)保留時(shí)間， 0Hz24MHz 全靜態(tài)工作，三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定， 1288 位內(nèi)部 RAM， 32 可編程 I/O 線，兩個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器， 5 個(gè)中斷源，可編程串行通道，低功耗的閑置和掉電模式以及片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路。 3 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的工作原理 在變頻調(diào)速恒 壓供水系統(tǒng)中，是通過(guò)變頻調(diào)速來(lái)改變水泵的轉(zhuǎn)速?gòu)亩淖兯霉ぷ鼽c(diǎn)來(lái)達(dá)到調(diào)節(jié)供水壓力的目的。反應(yīng)水泵運(yùn)行工程的水泵工作點(diǎn)也稱為水泵工況點(diǎn)，是指水泵在確定的管路系統(tǒng)中，實(shí)際運(yùn)行時(shí)所具有的揚(yáng)程、流量以及相應(yīng)的效率、功率等參數(shù)。在調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速的過(guò)程中，水泵工況點(diǎn)的調(diào)節(jié)是一個(gè)十分關(guān)鍵的問(wèn)題。如果水泵工況點(diǎn)偏離設(shè)計(jì)工作點(diǎn)較遠(yuǎn)，不僅會(huì)引起水泵運(yùn)行效率降低、功率升高或者發(fā)生嚴(yán)重的氣穴現(xiàn)象，還可能導(dǎo)致管網(wǎng)壓力不穩(wěn)定而影響正常的供水。水泵在實(shí)際運(yùn)行時(shí)的工作點(diǎn)取決于水泵性能、管路水力損失以及所需實(shí)際揚(yáng)程，這三種因素任一項(xiàng)發(fā)生變化， 水泵XXXX 大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 10 的運(yùn)行工況都會(huì)發(fā)生變化因此水泵工況點(diǎn)的確定和工況調(diào)節(jié)與這三者密切相關(guān)。 變頻調(diào)速的基本原理 系統(tǒng)中的水泵機(jī)組應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)。即通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)定子電源效率來(lái)改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以相應(yīng)的改變水泵轉(zhuǎn)速及工況，使其流量與揚(yáng)程適應(yīng)管網(wǎng)用水量的變化，保持管網(wǎng)最不利點(diǎn)壓力恒定，達(dá)到節(jié)能效果。 由異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式 n=60?1(1s)/np=n1(1－ s) (31) 式中， n 為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速； ?1為電動(dòng)機(jī)定子的供電頻率； s 為轉(zhuǎn)差率； np為電動(dòng)機(jī)定子繞組極對(duì)數(shù)； n1為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn) 速。 由式 (31)可知，當(dāng)轉(zhuǎn)差率變化不大時(shí)， ｎ 基本上正比于 ?1，所以改變供電電源頻率?1，即可調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。這種調(diào)速方法 ,可以獲得很大的調(diào)速范圍，很好的調(diào)速平滑性和相對(duì)穩(wěn)定性 [17]。 變頻調(diào)速的基本控制方式 在進(jìn)行異步電機(jī)調(diào)速時(shí)，希望保持電機(jī)中每極磁通量 Φm為額定量不變。如果磁通太弱，沒(méi)有充分利用電機(jī)的鐵心，也不能產(chǎn)生足夠的電磁力矩，影響電機(jī)的加減速時(shí)的快速性；如果增大磁通，又會(huì)使鐵心飽和，從而導(dǎo)致過(guò)大的勵(lì)磁電流，嚴(yán)重時(shí)會(huì)因繞組過(guò)熱而損壞電機(jī)三相異步電機(jī)定子每相電動(dòng)勢(shì)的有效值是 Eg= (32) 式中， ?1— 定子頻率； N1— 定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù)； KN1— 基波繞組系數(shù)； Φm— 每極氣隙磁通量。 由式 （ 32） 可知， N KN1 是常數(shù)，只要控制好 Eg和 ?1，便可達(dá)到控制磁通 Φm的目的。對(duì)此，需要考慮基頻（額定頻率）以下和基頻以上兩種情況。 1 基頻以下調(diào)速 由式 （ 32） 可知，要保持 Φm不變，當(dāng)頻率 ?1從額定值?1n向下調(diào)節(jié)時(shí)，必須同時(shí)降低 Eg，使 Eg/?1=常值 (33) 即采用恒定的電動(dòng)勢(shì)頻率比的控制方式。 然而，繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是難以直接測(cè)量的，當(dāng)電動(dòng)勢(shì)的值較高時(shí)，可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降，而認(rèn)為 定子相電壓 U1≈ Eg，則得 U1/?1=常值 （ 34） 圖 31 恒壓頻比控制特性 1不帶定子壓降補(bǔ)償 2帶定子壓降補(bǔ)償 Figure 31 Constant voltage and frequency ratio control characteristics 1 The pensation for pressure drop with no stator 2 The pensation for pressure drop with stator XXXX 大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 11 這是恒壓頻比的控制方式。低頻時(shí)， U1和 Eg 都較小，定子漏阻抗壓降所占的份量就比較顯著，不能再忽略，這時(shí)，可以人為的把電壓 U1 抬高一些，以便近似的補(bǔ)償定子漏阻抗壓降 [18]。其控制特性如圖 31 所示。 2 基頻以上調(diào)速 基頻以上調(diào)速時(shí)，頻率可以從 ?1n向上增高，但電壓 U1卻不能超過(guò)電機(jī)的額定電壓U1n，最多只能保持 U1=U1n。由式 （ 32） 可知，這將迫使磁通與頻率成反比的降低，相當(dāng)于直流電機(jī)弱磁升速的情況 [19]。 把基頻以下和基頻以上的情況結(jié)合起來(lái)可得圖 32 所示的異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速控制特性。如果電動(dòng)機(jī)在不同的轉(zhuǎn)速下都具有額定電流，即電機(jī)都能在溫升允許情況下長(zhǎng)期運(yùn)行，則轉(zhuǎn)矩基本上隨磁通變化。根據(jù)電力拖動(dòng)原理，在基頻以下，磁通恒定時(shí)轉(zhuǎn)矩也恒定，屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”性質(zhì)；而在基頻 以上轉(zhuǎn)速升高時(shí)轉(zhuǎn)矩降低，基本上屬于“恒功率調(diào)速”。 在變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)的裝機(jī)容量足夠大，所以不會(huì)出現(xiàn)基頻以上調(diào)速的情況，因此主要考慮基頻以下調(diào)速。 系統(tǒng)工作過(guò)程 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)的實(shí)際狀況，白天一般只需開(kāi)動(dòng)一臺(tái)水泵，就能滿足生產(chǎn)生活需要，小機(jī)工頻運(yùn)行作恒速泵使用，大機(jī)變頻運(yùn)行作變量泵；晚上用水低峰時(shí)，只需開(kāi)動(dòng)一臺(tái)大機(jī)就能滿足供水需要，因此可以采用一大一小搭配進(jìn)行設(shè)計(jì)，即把水泵 1（ 220KW）和水泵 2（ 160KW） 為一組，變頻調(diào)速控制系統(tǒng)可以根據(jù)運(yùn)行時(shí)間的長(zhǎng)短來(lái)調(diào)整選擇不同的機(jī) 組運(yùn)行 [20]。系統(tǒng)工作原理結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖 33。 圖 32 異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速 控制特性 Figure 32 The control characteristics of variable pressure and frequency control with asynchronous motor XXXX 大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 12 分析控制系統(tǒng)機(jī)組（水泵 2 機(jī)組）工作過(guò)程，可分為以下三個(gè)工作狀態(tài)： （ 1）水泵 2 變頻啟動(dòng)； （ 2） 水泵 1 變頻運(yùn)行，水泵 2 工頻運(yùn)行； （ 3） 水泵 1 單獨(dú)變頻運(yùn)行，一般情況下，水泵電機(jī)都處于這三種工作狀態(tài)中，當(dāng)管網(wǎng)壓力突變時(shí)，三種工作狀態(tài)就要發(fā)生相應(yīng)變換，因此這三種工作狀態(tài)對(duì)應(yīng)著三個(gè)切換過(guò)程。 Ⅰ 水泵 2 變頻啟動(dòng)，頻率達(dá)到 50Hz，水泵 1 變頻運(yùn)行，水泵 2 工頻運(yùn)行。系統(tǒng)開(kāi)始工作時(shí)，管網(wǎng)水壓低于設(shè)定壓力下限 P。按下相應(yīng)的按鈕，選擇機(jī)組運(yùn)行， KM2 得電，水泵 2 先接至變頻器輸出端，接著接通變頻器 FWD 端。變頻器對(duì)拖動(dòng)水泵 2 的電動(dòng)機(jī)采用軟啟動(dòng)，水泵 2 啟動(dòng)，運(yùn)行一段時(shí)間后，隨著運(yùn)行頻率的增加，當(dāng)變頻器輸出頻率增至工頻 f0 可編程控制器發(fā)出指令，接通變頻器 BX 端，變頻器 FWD 端斷開(kāi)， KM2失電，水泵 2 自變頻器輸出端斷開(kāi)， KM1 得電，水泵 2 切換至工頻運(yùn)行，水泵 2 自變頻器輸出端斷開(kāi)， KM1 得電水泵 2 切換至工頻運(yùn)行。水泵 2 工頻運(yùn)行后，開(kāi)啟水泵 2閥門(mén)，水泵 2 工作在工頻狀態(tài)。接著 KM3 得電，水泵 1 接至變頻器輸出端，接通變頻器 FWD 端，變頻器 BX 端斷開(kāi)，水泵 1 開(kāi)始軟啟動(dòng)，運(yùn)行一段時(shí)間 后，開(kāi)啟水泵 1 閥門(mén)，水泵 1 電機(jī)工作在變頻狀態(tài)。從而實(shí)現(xiàn)水泵 2 由變頻切換至工頻電網(wǎng)運(yùn)行，水泵 1接入變頻器并啟動(dòng)運(yùn)行，在系統(tǒng)調(diào)節(jié)下變頻器輸出頻率不斷增加，直到管網(wǎng)水壓達(dá)到設(shè)定值 （ Pi＜ P＜ Pm） 為止。 Ⅱ 由水泵 1 變頻運(yùn)行，水泵 2 工頻運(yùn)行轉(zhuǎn)變?yōu)樗?1 單獨(dú)變頻運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)晚上用水量大量減少時(shí)，水壓增加，水泵 1 電機(jī)在變頻器作用下，變頻器輸出頻率下降，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，水泵輸出流量減少，當(dāng)變頻器輸出頻率下降到指定值 fmin，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降到指定值，水管水壓高于設(shè)定水壓上限 Pk 時(shí)（ f=fmin， P＜ Pk），在系統(tǒng) 控制下，水泵 2電機(jī)在工頻斷開(kāi)， 2 水泵 1 繼續(xù)在變頻器拖動(dòng)下變頻運(yùn)行。 Ⅲ 由水泵 1 變頻運(yùn)行轉(zhuǎn)變?yōu)樗?1 變頻停止，水泵 2 變頻運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)早晨用水量再次增加時(shí)，水泵 1電動(dòng)機(jī)工作在調(diào)速運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)變頻器輸出頻率增至工頻 fi（即 50Hz）， 圖 33 供水控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)圖 Figure 33 The structure diagram for the principle of Water Supply Control System XXXX 大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 13 水管水壓低于設(shè)定水壓上限 Pi 時(shí)（水泵 1 電機(jī) f=fi， P≦ Pi），接通變頻器 BX 端，變頻器 FWD 斷開(kāi)， KM3 斷開(kāi)，水泵 1 電機(jī)自變頻器輸出端斷開(kāi)； KM2 得電，水泵 1電機(jī)接至變頻器輸出端；接通變頻器 FWD 端，于此同時(shí)變頻器 BX 端斷開(kāi)。水泵 1 電機(jī)開(kāi)始軟啟動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)又回到初始 工作狀態(tài)Ⅰ，開(kāi)始新一輪循環(huán)。 系統(tǒng)的參數(shù)選取及調(diào)速范圍 合理選取壓力控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)低能耗恒壓供水，這個(gè)目的的實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵就在于恒壓控制參數(shù)的選取，通常管網(wǎng)壓力控制點(diǎn)的選擇有兩個(gè)：一個(gè)就是管網(wǎng)最不利點(diǎn)壓力恒壓控制。另一個(gè)就是泵出口壓力恒壓控制。 變頻器在投入運(yùn)行后的調(diào)試是保證系統(tǒng)達(dá)到最佳運(yùn)行 狀態(tài) 的必要手段。變頻器根據(jù)負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的大小，在啟動(dòng)和停止電機(jī)時(shí)所需的時(shí)間就不同，設(shè)定時(shí)間過(guò)短會(huì)導(dǎo)致變頻器在加速時(shí)過(guò)電流，在減速時(shí)過(guò)電壓保護(hù)；設(shè)定時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致變頻器在調(diào)速運(yùn)行時(shí)使系統(tǒng)變得調(diào)節(jié)緩慢，反應(yīng)遲滯，應(yīng)變 應(yīng)變能力差，系統(tǒng)易處于短期不穩(wěn)定狀態(tài)中。為了變頻器不跳閘保護(hù)，現(xiàn)場(chǎng)使用當(dāng)中的許多變頻器加減速時(shí)間的設(shè)置過(guò)長(zhǎng)，它所帶來(lái)的問(wèn)題很容易被設(shè)備外表的正常覆蓋，但是變頻器達(dá)不到最佳運(yùn)行狀態(tài)，所以現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)要根據(jù)所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載性質(zhì)不同，測(cè)試出負(fù)載的允許最短加減速時(shí)間，進(jìn)行設(shè)定。對(duì)于水泵電機(jī)，加減速時(shí)間的選擇在 秒之間 [21]。 考察水泵的效率曲線，水泵轉(zhuǎn)速的工況調(diào)節(jié)必須限制在一定范圍之內(nèi)，也就是不要使變頻器效率降得過(guò)低，避免水泵在低效率段運(yùn)行。水泵的調(diào)速范圍由水泵本身的特性和用戶所需揚(yáng)程規(guī)定，當(dāng)選定某型號(hào)的水泵 時(shí)即可確定此水泵的最大調(diào)速范圍，在根據(jù)用戶的揚(yáng)程確定具體降低調(diào)速范圍，在實(shí)際配泵時(shí)揚(yáng)程設(shè)定在高效區(qū)，水泵的調(diào)速范圍將進(jìn)一步變小，其頻率變化范圍在 40Hz 以上，也就是說(shuō)轉(zhuǎn)速下降在 20%以內(nèi)。在此范圍內(nèi)，電動(dòng)機(jī)的負(fù)載率在 50%100 內(nèi)變化 [22]，電動(dòng)機(jī)的效率基本上都在高效區(qū)。 4 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 如前所述，本文設(shè)計(jì)的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)主要采用 Atmel 公司的 AT89C51 單片機(jī)作為控制 CPU (因?yàn)樵搯纹瑱C(jī)片內(nèi)具有 4KB 可編程閃爍存儲(chǔ)器 )其系統(tǒng)構(gòu)成如圖 41所示 系統(tǒng)的工作原理是 : 控制器通過(guò)檢測(cè)實(shí)際水壓值 , 比較設(shè)定水壓值和實(shí)際水壓值的差別 , 按 PID 控制規(guī)律運(yùn)算后 ,輸出控制信號(hào)至變頻器 , 變頻器則根據(jù)控制器的輸入信號(hào)調(diào)節(jié)水泵電機(jī)的供電電壓和頻率。當(dāng)用水量增加時(shí) , 控制器控制變頻器使電動(dòng)機(jī)的電壓和頻率加大 , 水泵轉(zhuǎn)速升高 , 出水量增加 。 當(dāng)用水量減少時(shí) , 控制器控制變頻器使電動(dòng)機(jī)的電壓和頻率降低 , 水泵轉(zhuǎn)速下降 , 出水量減少。通過(guò)這種控制方式 , 就可以使自來(lái)水管道壓力保持在設(shè)定值上。 XXXX 大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 14 如前所述，系統(tǒng)的核心控制 CPU為 AT89C51單片機(jī)， 為確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行 , 采用 MAX813 作為系統(tǒng)的電壓監(jiān)控及 Watchdog 電路 。 壓力變送器送來(lái)的 4～ 20mA 的壓力信號(hào)經(jīng) IC7 轉(zhuǎn)換為 0～ 5V 的電壓信號(hào) 。 由 A/ D 轉(zhuǎn)換電路 ADC0809將壓力傳感器的檢測(cè)水壓值和設(shè)定電位器的設(shè)定