嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)--十字路口交通燈控制(已改無錯(cuò)字)
2023-02-16 15:33:24 本頁(yè)面
【正文】 void Task0(void *p_arg) //任務(wù)0，開關(guān)任務(wù){(diào) p_arg = p_arg。 //避免編譯警告 TargetInit()。 //目標(biāo)板初始化 IO_Init()。 //引腳初始化 while(1) { while((IOPINamp。key)!=0)。 //等待按鍵按下 IO_Init()。 while((IOPINamp。key)==0)。 //等待按鍵松開 IOCLR=0x007fffff。 //輸出全置零 OSTaskResume(4)。 //恢復(fù)優(yōu)先級(jí)為4的任務(wù)，即任務(wù)2 OSTaskSuspend(2)。 //掛起優(yōu)先級(jí)為2的任務(wù)，即本任務(wù) }}void Task1(void *p_arg) //任務(wù)1，A/D轉(zhuǎn)換任務(wù){(diào) p_arg = p_arg。 //避免編譯警告 TargetInit()。 //目標(biāo)板初始化 while(1) { IOCLR=adstart。 //清零A/D開關(guān) delay(10)。 //延時(shí)10毫秒 IOSET=adstart。 //開A/D轉(zhuǎn)換 delay(10)。 //延時(shí)10毫秒 IOCLR=adstart。 //關(guān)A/D轉(zhuǎn)換 delay(10)。 //延時(shí)10毫秒 IO_Init()。 //引腳初始化 while((IOPINamp。adend)==0)。 //等待轉(zhuǎn)換結(jié)束 IOSET=adread。 //讀A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果 readad=IOPINamp。adoutp。 //屏蔽與A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果無關(guān)位 readad=15。 //A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果右移到低8位 a=readad/100。 //溫度顯示百位 b=readad%100/10。 //溫度顯示十位 c=readad%10。 //溫度顯示個(gè)位 OSTaskSuspend(3)。 //掛起優(yōu)先級(jí)為4的任務(wù)，即本任務(wù) }}void Task2(void *p_arg) //任務(wù)2，數(shù)碼管溫度顯示任務(wù){(diào) p_arg = p_arg。 //避免編譯警告 TargetInit()。 //目標(biāo)板初始化 IO_Init()。 //引腳初始化 while(1) { IO_Init()。 //引腳初始化 while(1) //循環(huán)動(dòng)態(tài)顯示溫度 { IOCLR=disinp。 //關(guān)閉數(shù)碼管 IOSET=diswe
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