單片機(jī)課程設(shè)計(jì)--步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(已改無(wú)錯(cuò)字)
2023-02-16 11:21:36 本頁(yè)面
【正文】 elay(5)。 lcd_wcmd(0x01)。 //清除LCD的顯示內(nèi)容 delay(5)。} /********************************************************/void lcd_pos(uchar pos)//設(shè)定顯示位置{ lcd_wcmd(pos | 0x80)。 //數(shù)據(jù)指針=80+地址變量} /********************************************************/void LCD_init_DIS()// LCD1602初始顯示子程序{ delay(10)。 //延時(shí) lcd_init()。 //初始化LCD lcd_pos(0)。 //設(shè)置顯示位置為第一行的第1個(gè)字符 m = 0。 while(cdis0[m] != 39。\039。) { //顯示字符WELCOME lcd_wdat(cdis0[m])。 m++。 } delay(2000)。 lcd_wcmd(0x01)。 //清屏 delay(5)。 //清屏以后的這個(gè)延時(shí)不能少，給LCD一定的緩沖，否則下一條指令不一定被執(zhí)行 lcd_pos(0x10)。 //設(shè)置顯示位置為第一行的第17個(gè)地址 m = 0。 while(cdis1[m] != 39。\039。) { //顯示字符 lcd_wdat(cdis1[m])。 m++。 } lcd_pos(0x50)。 //設(shè)置顯示位置為第二行第1個(gè)字符 m = 0。 while(cdis2[m] != 39。\039。) { lcd_wdat(cdis2[m])。 //顯示字符 m++。 } for(j=0。j16。j++) { lcd_wcmd(0x18)。 delay(300)。 } delay(3000)。 //延時(shí) lcd_wcmd(0x01)。 //清屏 lcd_pos(0x00)。 //設(shè)置顯示位置為第一行的第1個(gè)字符 m = 0。 while(cdis3[m] != 39。\039。) { //顯示字符STOP lcd_wdat(cdis3[m])。 m++。 } lcd_pos(0x08)。 //設(shè)置顯示位置為第一行第9個(gè)字符 m = 0。 while(cdis4[m] != 39。\039。) { lcd_wdat(cdis4[m])。 //顯示字符DW m++。 } for(m=0。m2。m++) { lcd_pos(0x0e+m)。 //顯示方向符號(hào) lcd_wdat(0x2d)。 } lcd_pos(0x47)。 //顯示小數(shù)點(diǎn) lcd_wdat(0x2e)。 m = 0。 lcd_pos(0x4a)。 //顯示字符r/min while(cdis6[m] != 39。\039。) { lcd_wdat(cdis6[m])。 m++。 } m = 0。 lcd_pos(0x40)。 //顯示字符RATE: while(cdis7[m] != 39。\039。) { lcd_wdat(cdis7[m])。 m++。 } }/********************************************************/void data_conv()//檔位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子程序 { data_temP1=data_temp/10。 //高位 if(data_temP1==0) { data_temP1=0x20。 //高位為0不顯示 } else { data_temP1=data_temP1+0x30。 } data_temp2=data_temp%10。 //低位 data_temp2=data_temp2+0x30。 }/********************************************************/void data_conv1()//轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子程序 { data_temP1=data_temp/1000。 //整數(shù)位第一位 if(data_temP1==0) { data_temP1=0x20。 //高位為0不顯示 } else { data_temP1=data_temP1+0x30。 } data_temp2=data_temp%1000/100。 //整數(shù)位第2位 data_temp2=data_temp2+0x30。 data_temp3=data_temp%100/10。 //小數(shù)位第一位 data_temp3=data_temp3+0x30。 data_temp4=data_temp%10。 //小數(shù)位第二位 data_temp4=data_temp4+0x30。} /********************************************************/void data_dis() //數(shù)據(jù)顯示子程序{ data_temp = rate。 //顯示檔位 data_conv()。 lcd_
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