運(yùn)動控制考試論word版(已改無錯字)
2023-02-14 23:13:09 本頁面
【正文】 求,料車在前行或后行過程中,需遵循由慢逐漸到快、再由快逐漸轉(zhuǎn)慢的過程。小車上料控制過程為:當(dāng)料車運(yùn)行到裝料處時,起動供料膠帶,將已稱好的原料倒入料車中。裝滿料后,運(yùn)料電機(jī)帶動料車按照慢快慢的規(guī)律前行,到達(dá)卸料處開始延時倒料。倒完料后,料車再次按照慢快慢的規(guī)律運(yùn)行到裝料處,開始下一個運(yùn)料周期過程。整個運(yùn)料周期可根據(jù)產(chǎn)量進(jìn)行調(diào)整,載料小車的運(yùn)行模式通過主令控制器和PLC來實(shí)現(xiàn),速度變化通過改變變頻器的頻率來實(shí)現(xiàn)。同時,智能主令控制器還將檢測到的料車位置以模擬信號形式送給PLC,PLC再將這些信號送給上位機(jī),通過編程軟件在上位機(jī)動態(tài)畫面上顯示出料車的位置和狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)對運(yùn)料過程的監(jiān)視和在線控制。2 控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 料車運(yùn)行情況料車運(yùn)行過程如圖1所示。 控制要求根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,設(shè)計出料車在運(yùn)料(前行和后行)過程中的速度變化情況,如圖2所示。 控制方案(1)根據(jù)料車運(yùn)料過程中速度曲線圖,確定變頻器的頻率變化情況,如圖3所示。(2)確定智能主令控制器改變速度信號的輸出點(diǎn)(圖圖3中的A~D點(diǎn)),即一加速、二加速、一減速、二減速等信號輸出點(diǎn)。相應(yīng)的信號送給變頻器,變頻器根據(jù)這些信號改變頻率來實(shí)現(xiàn)料車上料過程中由初態(tài))速1)速2)速1)停車的變化程。(3) PLC首先向變頻器發(fā)出運(yùn)行控制信號(、),變頻器接收到運(yùn)行信號后發(fā)出輸出頻率動作信號,接著打開抱
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1