【正文】
+DIR21 2 3 4 54*1mm+ M M Z+VGNDBA B+A++ T S D M ZBKBKA+ A B+ BA A B B FGA C B D+ E W 1 12KK A 1 02 4 V1 0 0ENA+ENA192 10311+VGN D電機(jī)繞組 A 和 C , B 和 D 短接后,說明:再 A 接驅(qū)動的 A , C 接驅(qū)動的 AB 接驅(qū)動的 B , D 接驅(qū)動的 BK 25K 26CP+GNDDIR+GNDXS31數(shù)控裝置XS31 接口M 53557HS 13+TSDMXX 軸伺服模塊P a n a s o n i cA C S E R V O D R I V ECN I/FCN SIGSR V ONCC WLCW LOA +OA OB +OB OZ +OZ GN DCO M+SR V RD Y+AL M+GN DCO MPU LS +PU LS SI GN +SI GN 345621224849232413 ,2 5735371741299810010024VX20100SR V RD YAL M3436 松下伺服電機(jī)R v v 4 X 1 m m 2+EWEPOXR v v p 1 2 X 0 . 2+EWEPGX1 ( 紅)2 ( 白或黃)3 ( 黑)4 ( 綠/ 黃)PEAC SERVO MOTORMS3~+MMXPGUXVXWXUXVXWX+KA10X21L1L2L3rt3 X 1 m m B KRST2UVW9220A220BCNA2 X 1 m m B K2PE32154XT876 1 . 5 米 1 . 5 米K2 7 K2 8A+AB+BZ+ZGN DCP +CP DI R+DI R數(shù)控裝置XS30Z/ZB/BA/ARXRX0V+5 VFG11129107818172420Z/ZB/BA/ARXRX0V+5 VFG黃橙綠 藍(lán)紅紫淺藍(lán)黑白粉紅X S 3 0 接口 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 交流伺服連接 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng) +T K M1電流: 9 A13 52 4 6+T K M213 52 4 6電流: 9 AU2 V2W2刀架電機(jī)+M M 2M3~U 1 1 V 1 1 W 1 1 + T K M 1刀架正轉(zhuǎn)A2A112+ T R C 2+ T K M 2刀架反轉(zhuǎn)A2A112+ T K M 2 + T K M 1K7K8K9K1011 3 11 422 0A22 0B+ T R C 124V+P CB DS B210 0+P CB DS B112 7J3/OT1J3/OT2J3/ ES1J3/ ES3外部運行允許急停超程解除(OTBS2)(OTBS1)(EST OP1 )(EST OP3 )X0 0X0 1。20 1+ M SQ X 3。+ M SQ X 1X0 2X0 3。20 2+ M SQ Z 1。20 4+ M SQ Z 312 8 繼電器板 K A 9K 24K 2324V1 繼電器板 KA10K18K17J3 /01 5伺服允許 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 二、急停與超程解除控制線路的工作原理 所有急停按鈕的常閉觸點以串聯(lián)方式,連接到系統(tǒng)的急停回路中。在正常情況下,急停按鈕處于松開狀態(tài),其觸點處于常閉狀態(tài)。按下急停按鈕后,其觸點斷開,使得系統(tǒng)的急停回路所控制的中間繼電器KA 斷電,而切斷移動裝置(如進(jìn)給軸電機(jī) /主軸電機(jī) /刀庫 /架電機(jī)等)的動力電源同時連接在 PLC 輸入端的中間繼電器 KA 的一組常開觸點向系統(tǒng)發(fā)出急停報警此信號在打開急停按鈕時則作為系統(tǒng)的復(fù)位信號 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 發(fā)生超程后系統(tǒng)處于超程報警狀態(tài)各進(jìn)給裝置的動力電源已被切斷為了解除超程用戶應(yīng)按以下步驟操作 1 按住數(shù)控裝置操作面板上的超程解除按鈕使系統(tǒng)復(fù)位在解除 超程前不得松開超程解除按鈕 2 手動操作機(jī)床的進(jìn)給軸按正確的方向移動使被壓下的超程限位 開關(guān)松開此時超程解除按鈕上的指示燈將熄滅 3 松開超程解除按鈕 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 單元三 華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù) 一、華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的分類與功能 按功能和重要性劃分了參數(shù)的不同級別 , 數(shù)控裝置設(shè)置了三種級別的權(quán)限 , 允許用戶修改不同級別的參數(shù) 。 通過權(quán)限口令的限制對重要參數(shù)進(jìn)行保護(hù) , 防止因誤操作而引起故障和事故 。 查看參數(shù)和備份參數(shù)不需要口令 。 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng) HNC21 數(shù)控裝置中設(shè)置了三種級別的權(quán)限: 最高級別權(quán)限,能修改所有的參數(shù); 中間級權(quán)限,能修改機(jī)床調(diào)試時,須設(shè)置的參數(shù); 最低級權(quán)限,僅能修改用戶使用時,須改變的參數(shù)。 用戶最低主菜單與子菜單在某一個菜單中用 Enter 鍵選中某項后出現(xiàn)另一個菜單則前者稱主菜單后者稱子菜單菜單可以分為兩種彈出式菜單和圖形按鍵式菜單 二、查看、設(shè)置華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù) ( 1)常用名詞和按鍵說明 ( 2)參數(shù)查看與設(shè)置( F3→F1 ) ( 3) 輸入權(quán)限口令 (F3→F3) 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng) ( 1) 系統(tǒng)參數(shù) ; ; (分子為 1um); (分子為 1/1000度); ( 2)通道參數(shù) 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng) ( 3) 坐標(biāo)軸參數(shù)(以坐標(biāo)軸參數(shù)-軸 0 為例) ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng) ; ( 4) 軸補(bǔ)償參數(shù) ; ; ; ; ; ; 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng) ( 5) 硬件配置參數(shù)參數(shù) **型號; ; ; [1]; [2]; 項目七 華中數(shù)控系統(tǒng) ( 6) PMC系統(tǒng)參數(shù) ; ; *部件號( *:0~ 7); *部件號( *:0~ 7); *組數(shù)( *:0~