【正文】 基于霍爾效應(yīng)的磁轉(zhuǎn)換器。利用霍爾傳感器可以檢測(cè)磁場(chǎng)及其變化，可在各種與磁場(chǎng)有關(guān)的場(chǎng)合中獲得廣泛的應(yīng)用?；魻杺鞲衅骶哂性S多的優(yōu)點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)牢固，體積小，質(zhì)量輕，壽命長(zhǎng)，安裝方便，功耗小，頻率高（可達(dá) 1MHz） ，耐震動(dòng)， 不怕灰塵、油污、水汽及煙霧等的污染和腐蝕。 本次設(shè)計(jì)中使用的是開(kāi)關(guān)型傳感器（輸出為數(shù)字量），開(kāi)關(guān)型集成霍爾傳感器具有使用壽命長(zhǎng)、無(wú)觸點(diǎn)磨損、無(wú)火花干擾、無(wú)轉(zhuǎn)換抖動(dòng)、工作頻率搞、溫度特性好、能適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，主要應(yīng)用在汽車(chē)點(diǎn)火系統(tǒng)、保安系統(tǒng)、轉(zhuǎn)換 /里程測(cè)定、機(jī)械設(shè)備的限位開(kāi)關(guān)、按鈕、電流的測(cè)定與控制、位置及角度的檢測(cè)等。 霍爾傳感器在未來(lái)的 發(fā)展 趨勢(shì)將是高靈敏度、高精度和高穩(wěn)定度，它將在微電子技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上更加飛速的發(fā)展 [5]。 主控芯片 的選擇 主控芯片 是一個(gè)系統(tǒng)最核心的部分， 它 是整個(gè)系統(tǒng)的心 臟，負(fù)責(zé)控制所有模塊 的工 作。在 主控芯片 的選擇 上 更要綜合各 方 面的條件、資源 ， 下面我總結(jié)了 兩 種 方 案 并比較優(yōu)劣，從而選擇一種更適合的方案。 方案 一 ： AT89C51 是美國(guó) ATMEL 公司生產(chǎn)的低電 壓 ，高性能 CMOS 型 8 位單片機(jī)，器件采用 ATMEL 公司的高密度 、非 易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通 用 8 位中央處理器 (CPU)和 FLASH 存儲(chǔ)單元，功 能強(qiáng)大 。 其片內(nèi)的 4K 程序存儲(chǔ)器是 FLASH 工 藝的，這種 工 藝 的存儲(chǔ)器用戶可以瞬間擦除、改寫(xiě)，一般專 為 ATMEL AT89xx 做的編 程器均帶有這些功能。顯而 易見(jiàn)，這種單片機(jī)對(duì)開(kāi)發(fā)設(shè)備的要求很低，開(kāi)發(fā)時(shí)間也大大縮短。寫(xiě)入單片機(jī)內(nèi)的程序還可 以進(jìn)行加密，這又 可以 很好地保護(hù)我們的勞動(dòng)成果。 再者， AT89C51 目 前的售價(jià)比 8031 還低，市場(chǎng)供應(yīng)也很充足。 AT89C51 可構(gòu)成真 正的單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)，縮小系統(tǒng)體積，增加系統(tǒng)的可 靠性，降低系統(tǒng)的成本。只 要程序長(zhǎng)度小于 4K，四個(gè) I/O 口 全部提供給 用戶。 可用 5V 電 壓 編程，而且擦寫(xiě)時(shí) 間僅需 l0ms。 AT89C51 芯片提供三級(jí)程序存儲(chǔ)器加密，提供了方便靈活而可靠的 硬加密手段，能完全保證程序或系統(tǒng)不被仿制。 PO口 是三態(tài)雙向 口，通稱數(shù)據(jù) 總線 口 ， 因 為只有該 口 能直接 用 于對(duì)外部存 儲(chǔ) 器的讀 /寫(xiě)操作。 方案 二 ： STC89C52 單片機(jī)的指令系統(tǒng)和 AT89C51 系列 的完全兼容， 但實(shí)際操作起來(lái)卻存在 很大不同 ： 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 AT89C51 不帶 ISP 下載，要用下載器才行， STC89C52 可以用 自己 的 USB 轉(zhuǎn)串口下載，下載軟件可以到 STC 廠 家網(wǎng) 站 上 下載 。 STC 單片機(jī)執(zhí)行指令的速度很快，大約是 AT 的 330 倍 （ 盡管快是好事，但這樣一來(lái)，在 AT 上好使的程序在 STC 上不一定好用，最典型的例子就是那些對(duì)時(shí)序有嚴(yán)格 要 求的模塊，比如 I2C、 DS18B20 等的時(shí)序 ） 。再者，既 然執(zhí)行速度快了，那么那些非定時(shí)器控制的精確延時(shí)肯定要受影響，用 STC 時(shí)注意得加長(zhǎng)延時(shí)，大約是AT 的 1030 倍，這一點(diǎn) 在程序 調(diào)試 的過(guò)程中 可以 切身 感受到 。 STC 單片機(jī)對(duì)工作環(huán)境的要求比較低，電壓低于 5 伏時(shí)仍然正常工作，甚至3 到 4 伏之間都還可以工作，然而這樣的環(huán)境下 AT 肯定不行了，所以當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)用STC 單片機(jī)好用，但用 AT 單片機(jī)不工作時(shí)，直接查最小系統(tǒng)，看單片機(jī)的供電是否正常 即可 [6]。 比較這兩種方案，由于 在學(xué)校期 間 學(xué)過(guò) 數(shù)字電路、 單片機(jī)原理 、 C 語(yǔ)言 程序設(shè)計(jì) ，綜合考慮單片機(jī) 各部分資源和作為學(xué)生能夠獲得的 資源，我選擇用 STC 系列芯片 完成 ， 且學(xué)校也 提供了 相 應(yīng)的硬件操作平臺(tái)，操作起來(lái)比較方便，故 STC 為更合理的選擇。 按鍵電路的選擇 在過(guò)程控制和智能化儀表中，通常是用 主控芯片 進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理的，為實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，鍵盤(pán)控制是必不可少的部分。利用按鍵可以實(shí)現(xiàn)向單片機(jī)輸入數(shù)據(jù)、傳送命令、功能切換等，是人工干預(yù)單片機(jī)系統(tǒng)的主要手段。 本次畢設(shè)顯示內(nèi)容較多 ，而 LCD1602 是 16*2 進(jìn)行顯示的，不能將全部的 計(jì)算 結(jié)果進(jìn)行一次性的全部顯示，所以添加 了鍵盤(pán)控制部分 控制 在顯示過(guò)程中隨時(shí)切換 ， 顯示不同的即時(shí)數(shù)據(jù) 。 鍵 盤(pán)有兩種類(lèi)型：編碼鍵盤(pán)和非編碼鍵盤(pán)。編碼鍵盤(pán)必須具有必要的硬件，鍵按下后便產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的代碼，在新鍵按下之后一直保持該碼。鍵的數(shù)目增多時(shí)，硬件變得復(fù)雜。單片機(jī)常用機(jī)械觸點(diǎn)式按鍵組成非編碼矩陣鍵盤(pán)。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)用得較多的是非編碼鍵盤(pán)。 非編碼鍵盤(pán)只有兩個(gè)動(dòng)作狀態(tài)：斷開(kāi)或閉合，由 1 或 0 來(lái)表示。單片機(jī)常用機(jī)械觸點(diǎn)按鍵組成非編碼矩陣鍵盤(pán) [7]。 此次畢設(shè)課題中，學(xué)校單片機(jī)開(kāi)發(fā)板提供的是矩陣式鍵盤(pán)（ 4*4 鍵盤(pán)）。對(duì)按鍵是否按下，需采用軟件消抖的辦法，以消除按鍵在閉合和斷開(kāi)瞬間所伴隨有一連串抖動(dòng)所帶來(lái)的不利影響 ，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確操 作 。 顯示 模塊 的選擇 本次畢設(shè) 中的顯示模塊部分選擇的是 LCD1602 液晶顯示屏（ 選擇 12864 也可以 ，石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 但是考慮 實(shí)際情況，采用 12864 器件有些浪費(fèi)）。與 LED 顯示系統(tǒng)相比， LCD1602具有以下優(yōu)點(diǎn)： 使用者僅僅直接送入數(shù)據(jù)和指令可實(shí)現(xiàn)所需的顯示，使用方便快捷 。 每當(dāng)有一個(gè) 字符 需要顯示時(shí)，每個(gè) LED 數(shù)碼管就要有七段連接線與主控芯片 STC89C52 進(jìn)行連接，使外部電路連接情況變的復(fù)雜，而 LCD1602 卻可以通過(guò)內(nèi)部結(jié)構(gòu)避免這一情況的出現(xiàn) 。 具有低功耗，容易控制，占用 CPU 資源少 的 優(yōu)點(diǎn) 。用 LED 數(shù)碼管顯示信息所需電流比較大，這對(duì)用電池供電的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是不堪負(fù)重的，而 LCD 液晶顯示屏所需的電流較低，完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)具有更大的可行性。 顯示效果相對(duì)較好，液晶顯示器顯示不僅直觀，而且界面具有人機(jī)交互美觀的特點(diǎn) ，用 LED 數(shù)碼管顯示信息，利用 8 個(gè)數(shù)碼管顯示數(shù)字信息，并用發(fā)光二極管分別指示顯示量得內(nèi)容和單位，例如數(shù)碼管顯示 ，并且指示速度的發(fā)光二極管亮，它表示當(dāng)前的速度為 千米 /小時(shí)；用 LCD 液晶顯示屏顯示信息，在一屏上同時(shí)顯示內(nèi)容、數(shù)字、單位等，例如液晶屏顯示： V =， 它表示當(dāng)前 的平均速度為 千米 /小時(shí) ，顯示更加美觀 [8]。 所以，綜合比較兩者的優(yōu)缺點(diǎn)，最終選擇了 LCD1602 完成顯示功能 。 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 第 3 章 系統(tǒng) 硬件 設(shè)計(jì) 概述 此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)主要由 4 個(gè)大的模塊構(gòu)成，分別是 數(shù)據(jù)采集模塊、 主控模塊、LCD1602 顯示模塊 、 鍵盤(pán)控制模塊，其中主控模塊是此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的核心模塊，主要是指 STC89C52 芯片，它控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，利用其各個(gè) 接 口 與其他部件的連接分別控制其他模塊，使 各部分 能夠成為一個(gè)整體，實(shí)現(xiàn)功能的需要； 數(shù)據(jù)采集模塊主要是指 A3144 霍爾傳感器，用來(lái)采集自行車(chē)騎行過(guò)程中 的脈沖信號(hào) 和變化快慢 ； 而顯示模塊是系統(tǒng)的輔助模塊， 利用 LCD1602 用來(lái)顯示 速度、里程、加速度、秒表 ；按鍵控制模塊則是用按鍵來(lái)控制實(shí)現(xiàn) 顯示內(nèi)容 ， 可分別 對(duì)應(yīng) 顯示 平均速度 +加速度 +總里程顯示或平均速度 +加速度 +秒表計(jì)時(shí) +秒表計(jì)時(shí)里程顯示或秒表計(jì)時(shí) +秒表計(jì)時(shí)里程 +總里程顯示或平均速度 +加速度 +瞬時(shí)速度顯示或平均速度 +加速度顯示或瞬時(shí)速度 +加速度 。 主控 模塊 本文的主控模塊是通過(guò)應(yīng)用 STC89C52 單片機(jī)芯片的計(jì)算功能來(lái)實(shí)現(xiàn)的。STC89C52 是一種帶 8K 字節(jié)閃爍可編程可擦除 只讀存儲(chǔ)器（ FPEROMFlash Programable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能 COMOS8 的微處理器，俗稱單片機(jī)。該器件采用 ATMEL 高 密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51指令集和輸出管腳相兼容。 芯片內(nèi)集成了通用 8位中央處理器和 FLASH存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)的 STC89C52 可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高性價(jià)比的解決方案。 STC89C52 具有如下特點(diǎn)： 40 個(gè)引腳， 8K Bytes Flash 片內(nèi)程序存儲(chǔ)器， 256 Bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ RAM）， 32 個(gè)外部雙向輸入 /輸出（ I/O）口， 6 個(gè)中斷優(yōu)先級(jí) ， 2 個(gè)具有 3 級(jí)加密位的讀寫(xiě) 中斷 口線 ， 3 個(gè) 16 位可編程定時(shí) /計(jì)數(shù)器 , 2 個(gè)可編程 UART 串行通道 ，內(nèi)部和外部時(shí)鐘電路，復(fù)位電路等 ，以下我們對(duì)其引腳功能進(jìn)行簡(jiǎn)介 ，其芯片引腳圖如圖 31 所示 ： VCC：電源輸入，接 +3~+5V 電源 。 GND：接地線 。 XTAL1：片內(nèi)振蕩電路的輸入端 。 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 R91 0 KS1S2Y1C 1 31 0 u f+ 5 VC12 2 pC22 2 pR S T9R X D / P 3 . 010I N T 0 / P 3 . 212I N T 1 / P 3 . 313T 0 /P 3 . 414T 1 /P 3 . 515E A / V P P31X T A L 119P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .01P 1 .12P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78P 2 .0 /A 821P 2 .1 /A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427P 2 .7 /A 1 528A L E / P R O G30T X D /P 3 . 111W R / P 3 . 616R D / P 3 .717P S E N29X T A L 218G N D20V C C40U1S T C 8 9 C 5 2IN1GND2O U T3U57 8 0 5C61 0 4C81 0 0 u fC71 0 4+5XTAL2：片內(nèi)振蕩電路的輸出端 。 RST/VPP：復(fù)位引腳，引腳上出現(xiàn) 2 個(gè)機(jī)器周期的高電平將使單片機(jī)復(fù)位。 ALE/PROG：地址鎖存允許信號(hào) 。 PSEN：外部存儲(chǔ)器讀 選通信號(hào) 。 EA/VPP：程序存儲(chǔ)器的內(nèi)外部選通，接低電平從外部程序存儲(chǔ)器讀指令，如果接高電平則從內(nèi)部程序存儲(chǔ)器讀指令。 STC89C52 單片機(jī)有 4 組 8 位的可編程 I/O 口，分別 為 P0、 P P P3 口，每個(gè)口有 8 位（ 8 根引腳），共 32 根。 P0 口： 8 位漏極開(kāi)路型雙向 I/O 口線，名稱為 ～ 。 P1 口： 帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位準(zhǔn)雙向 I/O 口線，名稱為 ～ 。 P2 口： 帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位準(zhǔn)雙向 I/O 口線，名稱為 ～ 。 P3 口： 帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位準(zhǔn)雙向 I/O 口線，名 稱為 ～ ， P3 口是一個(gè)多用途的端口 ： 可以作為一個(gè)準(zhǔn)雙向 I/O 口 ， 也可以按位獨(dú)立定義。 此外， STC89C52 可通過(guò)軟件設(shè)置省電模式 。 空閑模式下， CPU 暫停工作，而RAM 定時(shí)計(jì)數(shù)器，串行口，外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作 ； 掉電模式下，凍結(jié)振蕩器而保存 RAM 的數(shù)據(jù)，停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復(fù)位。同時(shí)該芯片還具有PDIP、 TQFP 和 PLCC 三種封裝形式，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求 [9]。 7805 為提供單片機(jī)工作的電源并 連接開(kāi)發(fā)板 USB 接口。 圖 31 STC89C52芯片原理圖 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 顯示 模塊 本設(shè)計(jì)中的顯示模塊為 LCD1602 液晶顯示屏 ， 能夠同時(shí)顯示 16*2 即 32 個(gè)字符（ 16 列 2 行） 。 注：為了表示的方便，后文皆以 1 表示高電平， 0 表示 低 電平。 1602 采用標(biāo)準(zhǔn)的 16 引 腳接口， 引腳連接 如圖 32 所示 ： 第 1 腳： VSS 為電源地 ； 第 2 腳： VDD 接 5V 電源正極 。 第 3 腳： V0 為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地電源時(shí)對(duì)比度最高（對(duì)比度過(guò)高時(shí)會(huì)產(chǎn)生 “ 鬼影 ” ，可以通過(guò)一個(gè) 10K 的電位器調(diào)整對(duì)比度）。 第 4 腳： RS 為寄存器選擇，高電平 1 時(shí)選擇數(shù) 據(jù)寄存器 ， 低電平 0 時(shí)選擇指令寄存器。 第 5 腳： RW 為讀寫(xiě)信號(hào)線 ， 高電平 1 時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平 0 時(shí)進(jìn)行寫(xiě)操作 。第 6 腳： E（ 或 EN） 端為使能 （ enable） 端 。 第 7～ 14 腳： D0～ D7 為 8 位雙向數(shù)據(jù)端 。 第 15～ 16 腳：空腳或背燈電源 ； 15 腳背光正極， 16 腳背光負(fù)極 [10]。 圖 32 LCD1602引腳圖 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 按鍵控制模塊 矩陣式結(jié)構(gòu)的鍵盤(pán)法要復(fù)雜一些，識(shí)別也要復(fù)雜一些，列線通過(guò)電阻接正電源，并將行線所接的單片機(jī)的 I/O 口作為輸出端，而列線所接的 I/O 口則作為輸入。這樣，當(dāng)按鍵沒(méi)有按下時(shí)，所有的輸入端都是高電平，代表無(wú)鍵按下。行線輸出是低電平，一旦有鍵按下，則輸入線就會(huì)被拉低，這樣，通過(guò)讀入輸入線的狀態(tài)就可得知是否有鍵按下，這種確定矩陣式鍵盤(pán)上何鍵被按下的方法稱為“高低電平翻轉(zhuǎn)法”。首先讓 P3 口高四位為 1，低四位為 0，若有按鍵按下，則高四位中會(huì)有一個(gè) 1 翻轉(zhuǎn)為 0，低四位不會(huì)變，此時(shí)即可確定被按下的鍵的行位置，然后讓 P3 口高四位為 0，低四位為 1， 若有按鍵按下，則低四位中會(huì)有一個(gè) 1 翻轉(zhuǎn)為 0，高四位不會(huì)變，即可確定被按下 鍵 的列位置。綜合行與列，即可確定按鍵的具體位置。 鍵盤(pán)排列如 圖 33 所示 ： 圖 33 矩陣鍵盤(pán)排列圖 數(shù)據(jù)采集 模塊 霍爾傳感器 具有 一致性好、性能穩(wěn)定、可靠性高、響應(yīng)速度高 的優(yōu)點(diǎn) ，可和各種邏輯電路直接 進(jìn)行 接口 連接 的特點(diǎn)。 應(yīng)用霍爾傳感器 可以實(shí)現(xiàn) 無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)、位置 /速度檢測(cè)與控制、流量檢測(cè) 的功能， 可 廣泛 應(yīng)用于 紡織機(jī)械、縫紉設(shè)備、家用電器、安全報(bào)警裝置、汽車(chē)電子、直流無(wú)刷電機(jī) 等場(chǎng)合 。 A3144 霍爾開(kāi)關(guān)集成電路應(yīng)用霍爾效應(yīng)原理，采用半導(dǎo)體集成技術(shù)制造的磁敏電路，輸入為磁感應(yīng)強(qiáng)度，輸出 為 數(shù)字電壓石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 訊號(hào) [11]。 霍爾傳 感器連接方式如圖 34a、 34b 所示： 極限參數(shù)：（ TA=25℃） 電源電壓 VCC 輸出負(fù)載電 IO25mA 貯存溫度范圍 TS 65～ 150℃ 工作溫度范圍 TA40～ 85℃ 圖 34 霍爾傳感器連接方式 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 概述 軟件部分設(shè)計(jì)是 畢業(yè) 設(shè)計(jì)中最 集中 難點(diǎn)所在， 所謂軟件設(shè)計(jì)就是把 硬件具體功能需求變換成軟件的具體設(shè)計(jì)方案（即模塊結(jié)構(gòu)）的過(guò)程。模 塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 就 是根據(jù)要求和硬件設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，將整個(gè)系統(tǒng)的功能 劃分為 許多小的功能模塊，再根據(jù)這些小的功能模塊進(jìn)行程序編寫(xiě)的過(guò)程。這樣的設(shè)計(jì)方法，使得系統(tǒng)的整 體 功能和各部分的 具體 功能趨于明朗化。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，就可以根據(jù)功能設(shè)置找出問(wèn)題的根源，從而更快地解決問(wèn)題 [12]。 另外， 在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，軟件設(shè)計(jì)必須與硬件設(shè)計(jì)緊密地結(jié)合在一起 。 本設(shè)計(jì)是在 Keil C 環(huán)境下開(kāi)發(fā)的， Keil C 軟件支持 C 語(yǔ)言的編程及調(diào)試，程序編寫(xiě) 運(yùn)用方便，是做 C 語(yǔ)言畢業(yè)設(shè)計(jì)者的首選。 設(shè)計(jì)的 首要任務(wù)是安裝和學(xué)習(xí)使用 Keil C 軟件 。 在簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí) 和了解 Keil C 后，我們便 可 在此環(huán)境下開(kāi)始對(duì) 自行車(chē)?yán)锍瘫淼?設(shè)計(jì)工作 。 自行車(chē) 里程表的軟件設(shè)計(jì)包括 脈沖接收子程序、 速度子程序、里程子程序、 LCD顯示子程序、 秒表計(jì)時(shí) 子程序 、按鍵子程序 等幾大部分 。 由于要實(shí)現(xiàn)很多功能，所以采用模塊化設(shè)計(jì)，下面就其主要部分分別加以分析。 程序流程圖 在對(duì)所要設(shè)計(jì)的課題有了整體的了解之后，需要先建立程序框架的流程圖，對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)劃分模塊，逐個(gè)模塊 依次 實(shí)現(xiàn)其 各自 功能（ 在某個(gè)功能出現(xiàn)問(wèn)題 時(shí)只要查找該