【正文】 常強等優(yōu)良性能 ，對于本設(shè)計中作為無線通信模塊非常適合，符合在負(fù)載環(huán)境中正常工作的理念。 本系統(tǒng)中的顯示模塊， 顯示屏使用的是 12864 液晶顯示屏，其 顯示方便清晰， 對中文顯示效果良好，顯示內(nèi)容豐富 ， 功耗不大， 與單片機硬件電路的連接簡單，程序設(shè)計也較為靈活。 本系統(tǒng)是以單片機 Atmega 16 芯片 做為小車的核心控制器， zigbee 無線通信模塊作為電腦和小車通信的傳輸媒介。上位機采用串口將數(shù)據(jù)發(fā)送給 zigbee 模塊， zigbee模塊根據(jù)自己的協(xié)議棧將上位機發(fā)出的數(shù)據(jù)發(fā)送給終端 zigbee 模塊，終端 zigbee 模塊將收到的信號發(fā)給小車的控制器和液晶屏的控制器，小車的控制芯片通過對數(shù)據(jù)的讀取，然后發(fā)送指令控制電機驅(qū)動芯片 L293D，進(jìn)而達(dá)到控制小車的各方向行進(jìn)；液晶屏的控制器通過對數(shù)據(jù)的讀取，先判斷上位機是否授權(quán)顯示，若不授權(quán)，則顯示對應(yīng)內(nèi)容，若已授權(quán)，則顯示小車的實時狀態(tài)。實現(xiàn)了 PC 機對小車狀態(tài)及行進(jìn)方向、監(jiān)控端是否授權(quán)的控制。很好的實現(xiàn)了小車各向的靈活運動及輔助燈光的指示。監(jiān)控端可以在授權(quán)狀態(tài)下靈敏的檢測到小車的實時狀態(tài)。該設(shè)計具備實時性強、響應(yīng)速度快、電路結(jié)構(gòu)簡單、安全性高、抗干擾能 力強等多項優(yōu)點，達(dá)到了本設(shè)計的初衷所設(shè)想的功能。 延安大學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 16 參考文獻(xiàn) [1] (美 )拉伯羅斯 .嵌入式實時操作系統(tǒng) uC/OSⅡ (第二版 )[M].北京 :北京航空航天出版社 ,. [2] 佚名 ,Zigbee 基礎(chǔ)教程 [Z].佳杰科技出版物 ,. 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