膠囊充填機(jī)藥粉全自動(dòng)上料裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論(已改無錯(cuò)字)
2023-07-17 13:01:52 本頁面
【正文】 運(yùn)動(dòng)完成整個(gè)加料過程。 提升機(jī)構(gòu)采用低限位開關(guān)和高限位開關(guān)控制輸送器的循環(huán) , 輸送器原位壓下低限位開關(guān) , 接到裝料完畢的信號(hào)后 , 提升電機(jī)正轉(zhuǎn) , 輸送器被送往膠囊充填機(jī)料斗 。 碰到高限位開關(guān)時(shí) ,電機(jī)停止并開始延時(shí)卸料 , 延時(shí)完畢后 , 電機(jī)反轉(zhuǎn) , 輸送器返回起始位置 , 等待裝料 , 過程周而復(fù)始 , 直到膠囊充填機(jī)藥粉料斗內(nèi)的物料到達(dá)設(shè)定的高位 , 系統(tǒng)停止工作 , 當(dāng)膠囊充填機(jī)料斗內(nèi)的物料回落到設(shè)定的低位時(shí) , 系統(tǒng)重新工作。 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 3. 1 可編程控制器的選擇 系統(tǒng)硬件主要采用日本 OMRON 公司生產(chǎn)的 CPM1A 30 型 , 其輸入點(diǎn)有 18 個(gè) , 輸出點(diǎn)有 12 個(gè) , 而且具有可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)輸入輸出動(dòng)作的輸入濾波器和快閃內(nèi)存 , 能夠滿足該設(shè)備的控制要求。其特點(diǎn)是體積較小 , 價(jià)格合理 , 處理能力及速度適合該設(shè)備 , 且抗干擾能力強(qiáng) , 可靠性高 , 能夠保證設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行 [ 1]。 3. 2 開關(guān)量的選擇 高低料位傳感器的選擇是十分重要的 , 它直接影響系統(tǒng)的工作過程是否穩(wěn)定可靠 , 可選擇音叉式或阻旋式物位開關(guān)。音叉式 當(dāng)藥粉與感應(yīng)棒接觸時(shí) , 振動(dòng)信號(hào)逐漸減小 , 直到停止共振時(shí) , 控制電路輸出電氣接點(diǎn)信號(hào)。由于感應(yīng)棒感度由前端向后座依次減弱 , 所以當(dāng)料斗內(nèi)藥粉在槽周圍向上堆積 , 觸及感應(yīng)棒或排料時(shí) , 均不會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)。此外 , 振動(dòng)的感應(yīng)棒 , 也會(huì)自然震落粘附在桿上的藥粉 , 所以感應(yīng)棒上不會(huì)有堆積的藥粉。 阻旋式料位開關(guān) 它的葉片是利用傳動(dòng)軸與離合器相接 , 在未接觸藥粉時(shí) , 馬達(dá)保持正常運(yùn)轉(zhuǎn) , 當(dāng)葉片接觸藥粉時(shí) , 馬達(dá)會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng) , 機(jī)構(gòu)同時(shí)輸出一接點(diǎn)信號(hào)而測出料位高度。它的優(yōu)點(diǎn)是 : 扭力穩(wěn)定可靠 , 且扭力大小可以調(diào)整。 原則上這兩種 傳感器都可以選用 , 而從對膠囊充填機(jī)料斗改造的方便程度和經(jīng)濟(jì)實(shí)用性等方面考慮 , 我們選擇了阻旋式物料開關(guān)。 3. 3 模擬量輸入 在儲(chǔ)料斗底部裝有稱重傳感器 , 當(dāng)藥粉減少到設(shè)定的數(shù)值時(shí) , 發(fā)出加料報(bào)警 , 并且其它一切動(dòng)作均被禁止 , 直至將藥粉加入到儲(chǔ)料斗后才可以繼續(xù)其它動(dòng)作。此傳感器有兩方面的作用 , 一方面避免儲(chǔ)料斗中的藥粉被全部運(yùn)空 。 另一方面可以計(jì)量運(yùn)送到膠囊充填機(jī)料斗藥粉的重量 , 為以后灌裝膠囊作好定量準(zhǔn)備 , 減輕后續(xù)工作的工作量。此傳感
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