交流伺服系統(tǒng)常見(jiàn)故障及處理(已改無(wú)錯(cuò)字)
2023-06-23 19:02:00 本頁(yè)面
【正文】 系統(tǒng)未給伺服單元指令，而電機(jī)自行行走。是由于正反饋或無(wú)速度反饋信號(hào)引起的，所以應(yīng)檢查伺服輸出，速度反饋等回路。 1）直流伺服系統(tǒng) ａ、檢查三相輸入電壓是否缺相，或保險(xiǎn)是否有一相燒斷。 ｂ、查外部接線是否正常，包括：三相輸入相序 U、 V、 W是否正確，輸出到電機(jī)的十、一端子是否接反，插頭是否松動(dòng)。 ｃ、查電機(jī)速度反饋是否正常，是否接反是否斷線是否無(wú)反饋。 運(yùn)動(dòng)失控（飛車） ｄ、交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移則是電路板故障。 ｅ、系統(tǒng)的速度檢測(cè)和轉(zhuǎn)換回路故障 2）交流伺服系統(tǒng) ａ、伺服電機(jī) U、 V、 W相序接錯(cuò)； ｂ、速度反饋信號(hào)斷線或接成正反饋； ｃ、位置反饋信號(hào)斷線或接成正反饋 機(jī)床定位精度或加工精度差可分為定位超調(diào)、單脈沖進(jìn)給精度差、定位點(diǎn)精度不好、圓弧插補(bǔ)加工的圓度差等情況。 1）加 /減速時(shí)間設(shè)定過(guò)小 。 2）電動(dòng)機(jī)與機(jī)床的連接部分剛性差或連接 不牢固。 3）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)存在爬行或松動(dòng)。 4）伺服系統(tǒng)的增益不足。 機(jī)床定位精度或加工精度差 5）位置檢測(cè)器件（編碼器、光柵）不良。 6）速度控制單元控制板不良。 7）機(jī)床反向間隙大、定位精度差。 8）位置環(huán)增益設(shè)定不當(dāng)。 9）各插補(bǔ)軸的檢測(cè)增益設(shè)定不良。 10）感應(yīng)同步器或旋轉(zhuǎn)變壓器的接口板調(diào)整不良。 11）絲杠間隙或傳動(dòng)系統(tǒng)間隙過(guò)大。 1）測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速裝置故障、測(cè)速反饋信號(hào)干擾等。 2）速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾。 3）接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正向運(yùn)動(dòng)向反向運(yùn)動(dòng)的瞬間，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過(guò)大所致。 竄動(dòng) 1）進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良。 2）伺服系統(tǒng)增益設(shè)置過(guò)低。 3）外加負(fù)載過(guò)大。 4）連軸器有裂紋或松動(dòng)。 爬行 往往是 CNC中與伺服驅(qū)動(dòng)有關(guān)的參數(shù)設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)引起的。 1) 位置反饋電纜未接好。 2) 位置檢測(cè)編碼器工作不正常。 3) 特性參數(shù)調(diào)得太硬，檢查伺服單元有關(guān)增益 調(diào)節(jié)的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整參數(shù)（可以適當(dāng)減小 速度環(huán)比例增益和速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)）。 伺服電機(jī)靜止時(shí)抖動(dòng)或尖叫（高頻振蕩） 1）位
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