【正文】 uk=80： //幾乎所有離散量的 PID 表達(dá)式 } if（（ ek0） ||（ ek==0）） //當(dāng)偏差值在 1 度內(nèi)可以認(rèn)為已經(jīng)穩(wěn)定就關(guān)閉 pwm輸出并讓蜂鳴器報(bào)警 {EA=0： pwm=1： wending=0： } } //主函數(shù) void main（） { chushihua（） ： kp=3： ki=： kd=0： while（ 1） {mubiaowendu（） ： //看是否設(shè)置好目標(biāo)溫度才可以開始測(cè)量 while（ flag） {EA=0： //先關(guān)掉中斷 chongshewendu（） ： delay（ 3） ： read_temp（） ： //讀取當(dāng)前溫度值 bcd（ temp） ： //將當(dāng)前溫度轉(zhuǎn)化為各位以方便顯示 pid（） ： //進(jìn)行 pid 操作來調(diào)節(jié) uk 值 display（） ： //顯示當(dāng)前溫度值 delayms（ 10） ： } 25 } } 內(nèi) 部資料 請(qǐng)勿外傳 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@ UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! 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