【正文】 10S2S M G 2S3BCEDS4FADPGS11B2C3E4D5S26F7A8DP9G10S2S M G 2S3S4S1*S2*S3*S4*S5*S6*A1A2A3A4A5A6A1A2A3A4A5A6自鎖開(kāi)關(guān)1 23 45 6S W 1V C C自鎖開(kāi)關(guān)電池供電 U S B 供電電池盒上紅線接 1 、黑線接 2請(qǐng)先確定好正負(fù)極，用萬(wàn)用表可以量1234S9C O N 4 圖 25 主控置系統(tǒng)模塊電路 信號(hào)燈 輸出控制模塊 道口交通燈指示采用紅、黃、綠發(fā)光二極管進(jìn)行提示。其圖如圖 26所示： 圖 26 LED顯示模塊電路 時(shí)間顯示電路模塊 本系統(tǒng)使用數(shù)碼管完成倒計(jì)時(shí)顯示功能。以方向東西為為例，數(shù)碼管顯示的數(shù)值從綠燈的設(shè)置時(shí)間最大值往下減，每秒鐘減 1，一直減到 0。然后又從紅燈的設(shè)置時(shí)間最大值往下減，一直減到 0。接下來(lái)又顯示綠燈時(shí)間，如此循環(huán)。系統(tǒng)共有 4 個(gè)二位的 LED 數(shù)碼管，分別放置在模擬交通燈上方。道口通行剩余時(shí)間采用紅色 7 段數(shù)碼管顯示，采用共陰數(shù)碼管 ，如用單片機(jī) P0 口加上拉電阻驅(qū)動(dòng)， 。其顯示電路如圖 27所示： 圖 27 數(shù)碼管顯示模塊電路 系統(tǒng)電源模塊電路 由于該系統(tǒng)中 51 單片機(jī)及二極管工作電壓均為 5V 電壓，所以要保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的工作，需要設(shè)計(jì)一個(gè)可以穩(wěn)定提供 5V 電壓的供電系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)采用外置 3節(jié) 5號(hào)電池作為系統(tǒng)的供電電源，該系統(tǒng)電源電路設(shè)計(jì)如圖 28所示： 圖 28系統(tǒng)電源電路 按鍵輸入模塊 由于該系統(tǒng)具有夜間模式，緊急模式 和交通燈倒計(jì)時(shí)時(shí)間設(shè)定功能，所有需要加上這些功能鍵，如下圖 29所示： 圖 29 按鍵輸入 夜間模式：按下夜間模式按鍵進(jìn)入，四方向紅燈長(zhǎng)亮，再次按下按鍵退出。 緊急模式：按下緊急模式按鍵進(jìn)入，四方向黃燈閃爍，再次按下按鍵退出。 設(shè)定倒計(jì)時(shí)時(shí)間：按下設(shè)定鍵后，進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)，先設(shè)定南北方向，再次按下按鍵設(shè)定東西方向，設(shè)定好后，按下按鍵退出，正常運(yùn)行。 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 軟件總體流程圖 軟件總體設(shè)計(jì)及流程圖見(jiàn)圖 31，主要完成各部分的軟件控制和協(xié)調(diào) 。 圖 31 流程圖 延時(shí)的設(shè)定 計(jì)數(shù)器初值計(jì)算 定時(shí)器工作時(shí)必須給計(jì)數(shù)器送計(jì)數(shù)器初值，這個(gè)值是送到 TH 和 TL中的。他是以加法記數(shù)的，并能從全 1 到全 0時(shí)自動(dòng)產(chǎn)生溢出中斷請(qǐng)求。因此，我可以把計(jì)數(shù)器記滿為零所需的計(jì)數(shù)值設(shè)定為 C和計(jì)數(shù)初值設(shè)定為 TC 可得到如下計(jì)算通式： TC=M－ C 式中， M 為計(jì)數(shù)器模值，該值和計(jì)數(shù)器工作方式有關(guān)。在方式 0 時(shí) M 為213 ；在方式 1 時(shí) M 的值為 216；在方 式 2和 3為 28 ； 算法公式： T=（ M－ TC） T 計(jì)數(shù) 或 TC=M－ T/T 計(jì)數(shù) T 計(jì)數(shù) 是單片機(jī)時(shí)鐘周期 Ｔ ＣＬＫ 的 12 倍；ＴＣ為定時(shí)初值 如單片機(jī)的主脈沖頻率為 Ｔ ＣＬＫ 12ＭＨＺ ，經(jīng)過(guò)１２分頻 方式０ TMAX＝ 213 １微秒＝ 毫秒 方式１ TMAX＝ 216 １微秒＝ 毫秒 顯然１秒鐘已經(jīng)超過(guò)了計(jì)數(shù)器的最大定時(shí)間，所以只有采用定時(shí)器和軟件相結(jié)合的辦法才能解決這個(gè)問(wèn)題． 實(shí)現(xiàn) １ 秒的方法： 我采用在主程序中設(shè)定一個(gè)初值為 20的軟件計(jì)數(shù)器和使 T1定時(shí) 50 毫秒。這樣每當(dāng) T1到 50毫秒時(shí) CPU 就響應(yīng)它的溢出中斷請(qǐng)求，進(jìn)入他的中斷服務(wù)子程序。在中斷服務(wù)子程序中， CPU 先使軟件計(jì)數(shù)器減１，然后判斷它是否為零。為0表示１秒已到可以返回到輸出時(shí)間顯示程序。 相應(yīng)程序代碼 （１） 定時(shí)器的設(shè)置 定時(shí)器需定時(shí)５０毫秒，故Ｔ 1工作于方式１。 初值計(jì)算： TC=M－ T/T 計(jì)數(shù) ＝ 216－ 50ms/1us=15536=3CBOH START: MOV TMOD, 10H ；令ＴＯ為定時(shí)器方式１ MOV TH0, 3CH ；裝入定時(shí)器初值 MOV TL0, 0BOH SETB EA ； 打開(kāi)總中斷 SETB ET1 ；開(kāi)Ｔ 1 中斷 SETB ER ；啟動(dòng)Ｔ 1計(jì)數(shù)器 CLR FLAG1 CLR FLAG2 CLR FLAG3 MOV R3, 20H ；軟件計(jì)數(shù)器賦初值 （２）相應(yīng)中斷服務(wù)子程序 ORG 001BＨ LJMP DSD ORG 0030H DSD： INC R3 MOV TH0, 3CH ；重裝入定時(shí)器初值 MOV TL0, BOH CJNE R3， 20， FH DEC R0 DEC R1 MOV R3， 00H FH： RETI 程序的軟件延時(shí)： 我選單片機(jī)的工作頻率為 12MHZ。機(jī)器周期與主頻有關(guān)，機(jī)器周期是主頻的 12 倍，所以一個(gè)機(jī)器周期的時(shí)間為 12*（ 1/12M） =1us?？梢灾谰唧w每條指令的周期數(shù)，這樣就可以通過(guò)指令的執(zhí)行條數(shù)來(lái)確定 1秒的時(shí)間。 具體的延時(shí)程序分析： DELAY: MOV R4,08H 延時(shí) 1秒主程序 DE2: LCALL DELAY1 DJNZ R4, DE2 RET DELAY1： MOV R4， 00H ；延時(shí) 125us 子程序 D1： MOV R5， 00H D2： DJNE R5， DL2 DJNE R4， D1 RET DELAY1 為一個(gè)雙重循壞 循環(huán)次數(shù)為 256*256=65536 所以延時(shí)時(shí)間=65536*2=131072us 約為 125us DELAY R4 設(shè)置的初值為 8 主延時(shí)程序循 環(huán) 8次，所以 125us*8= 1 秒 （ 3）數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示 用于四個(gè)數(shù)碼管的倒計(jì)時(shí)顯示，代碼如下： sbit smg1=P3^0。 //定義南北方向數(shù)碼管低位 sbit smg2=P3^1。 //定義南北方向數(shù)碼管高位 sbit smg3=P3^2。 //定義東西方向數(shù)碼管低位 sbit smg4=P3^3。 //定義東西方向數(shù)碼管高位 void djsxs22() /4個(gè)數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示 { int b1,b2。 b1=djs1/10。 //將倒計(jì)時(shí)時(shí)間的高位 賦予 b1 b2=djs1%10。 //將倒計(jì)時(shí)時(shí)間的低位賦予 b2 P0=table[b1]。 smg1=0。 delayms(3)。 smg1=1。 //顯示 b1 P0=table[b2]。 smg2=0。 delayms(3)。 smg2=1。 //顯示 b2 P0=table[b1]。 smg3=0。 delayms(3)。 smg3=1。 //顯示 b1 P0=table[b2]。 smg4=0。 delayms(3)。 smg4=1。 //顯示 b2 } void djsxs11() /4個(gè)數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示 { int b1,b2。 b1=djs/10。 //將倒計(jì)時(shí)時(shí)間的高位賦予 b1 b2=djs%10。 //將倒計(jì)時(shí)時(shí)間的低位賦予 b2 P0=table[b1]。 smg1=0。 delayms(3)。 smg1=1。 //顯示 b1 P0=table[b2]。 smg2=0。 delayms(3)。 smg2=1。 //顯示 b2 P0=table[b1]。 smg3=0。 delayms(3)。 smg3=1。 //顯示 b1 P0=table[b2]。 smg4=0。 delayms(3)。 smg4=1。 //顯示 b2 } 利用對(duì)數(shù)字的拆分使數(shù)字分為十位和個(gè)位，比如 31，利用程序 int a=31；int b1,b2。b1=a/10。b2=a%10。 可以拆分為 b1=3， b2=，通過(guò)這個(gè)方法可以動(dòng)態(tài)在數(shù)碼管 上顯示出來(lái)。由于東西方向和南北方向的顯示時(shí)間不一樣，我們可以通過(guò)數(shù)碼管的高低位去組合的顯示正確的顯示時(shí)間。組合顯示程序如下： void djsxs1() / 用來(lái)顯示設(shè)定南北倒計(jì)時(shí)的時(shí)間 { int b1,b2。 b1=djs1/10。 //將倒計(jì)時(shí)時(shí)間的高位賦予 b1 b2=djs1%10。 //將倒計(jì)時(shí)時(shí)間的低位賦予 b2 P0=table[b1]。 smg3=0。 delayms(