【正文】 負(fù)載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動(dòng)滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑； （ 2）作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。 輸送帶不打滑條件校核 圓周驅(qū)動(dòng)力 UF 通過摩擦傳遞到輸送帶上（見圖 33） 圖 33作用于輸送帶 的張力 如圖 4所示，輸送帶在傳動(dòng)滾簡(jiǎn)松邊的最小張力應(yīng)滿足式 (28)的要求。 min maxLS CF? 傳動(dòng)滾筒傳遞的最大圓周力 max aF K F? 。動(dòng)載荷系數(shù) Ka=～ ；對(duì)慣性小、起制動(dòng)平穩(wěn)的輸送機(jī)可取較小值 ； 否則，就應(yīng)取較大值。取aK? ? —— 傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見表 37 表 37 傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù) ? 工作條件 ? 光面滾筒 膠面滾筒 清潔干燥 ～ 河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 20 取 Ka=，由式 maxUF = = 對(duì)常用 C= 11e???= 該設(shè)計(jì)取 ? =； ? =470 。 min maxLS CF? =? = 輸送帶下垂度校核 為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點(diǎn)的最小張力 minF ，需按式（ ）和（ ）進(jìn)行驗(yàn)算。 承載 分支 0m in()8BGadma q q gFha????????承 () 回程分支 Fmin≥)(8ahgqa Bu （ ） 式中admha?????? —— 允許最大垂度，一般 ? ； 0a —— 承載上托輥間距（最小張力處）； ua —— 回程 下托輥間距（最小張力處）。 取admha?????? = 由式（ ）得： minF承 ? 0 . 0 18 9 . 8 12 6 . 0 4 )(1 ? ??? = minF回 ≥ ? ?? =981N 環(huán)境潮濕 ～ ～ 潮濕粘污 河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 21 4 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì) 帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性與負(fù)載的起動(dòng)要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較突出，一方面為了保證必要的起動(dòng)力矩，電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大 6～ 7倍，要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動(dòng)過程不超過 3～ 5s。驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力來源，它由電動(dòng)機(jī) 、 偶合器，減速器 、 聯(lián)軸器 、 傳動(dòng)滾筒組成。驅(qū)動(dòng)滾筒由一臺(tái)或兩臺(tái)電機(jī)通過各自的聯(lián)軸器 、 減速器 、 和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)滾筒。 減速器有 二級(jí) 、 三級(jí)及多級(jí)齒輪減速器，第一級(jí)為直齒圓錐齒輪減速傳動(dòng)，第二、三級(jí)為斜齒圓柱齒輪降速傳動(dòng)，聯(lián)接電機(jī)和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時(shí)，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時(shí)，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。 傳動(dòng)滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動(dòng)滾筒的機(jī)架與電機(jī) 、 減速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面，電動(dòng)機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。 電機(jī)的選用 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定，一般情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不低 500r/min，因?yàn)楣β室欢〞r(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價(jià)格愈貴，而效率低。若電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，則極對(duì)數(shù)少，尺寸和重量小，價(jià)格也低。本設(shè)計(jì)皮帶機(jī)所采用的電動(dòng)機(jī)的總功率為 ，所以需選用功率為 的電機(jī)， 擬采用 YB200JDSB－４型電動(dòng)機(jī)，該型電機(jī)轉(zhuǎn)矩大，性能良好，可以河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 22 滿足要求。 查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》，它的主要性能參數(shù)如下表： 表 41 Y100L1－４型電動(dòng)機(jī)主要性能參數(shù) 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率kw 滿載 轉(zhuǎn)速 r/min 電流 A 效率％ 功率因數(shù)cos? Y100L1－４ 1420 起動(dòng)電流 /額定電流 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 重量 kg 320 減速器的選用 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 已知輸送帶寬為 800mm ，查《運(yùn)輸機(jī)械選用設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 2－ 77 選取傳動(dòng)滾筒的直徑 D為 630mm ，則工作轉(zhuǎn)速為： Dvnw ?60? = ??? = 已知電機(jī)轉(zhuǎn)速為 mn ＝ 1420 r/min ， 則電機(jī)與滾筒之間的總傳動(dòng)比為： nnwmi? = = 本次設(shè)計(jì)選用 JS30 型減速器 ,傳動(dòng)比為 ，可傳遞 功率。第一級(jí)為 圓錐 齒輪，第二級(jí) 、 第三級(jí) 均 為斜齒 輪 ，其展開簡(jiǎn)圖如下： 河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 23 圖 41 JS30型 減速器展開簡(jiǎn)圖 電動(dòng)機(jī)和 I軸之間， IV 軸和傳動(dòng)滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動(dòng)比都是 1。 本次設(shè)計(jì)選用的 YOD400，輸入轉(zhuǎn)速為 1420r／ min，效率達(dá) ，起動(dòng)系數(shù)為 ～ 。 聯(lián)軸器 本次驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對(duì)其做簡(jiǎn)單介紹： 聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離；只有在機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。 聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中，而是存在著某種程度 的相對(duì)位移。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移的性能。 根據(jù)對(duì)各種相對(duì)位移有無補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對(duì)位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個(gè)類別。 河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 24 5 帶式輸送機(jī)部件的選用 輸送帶 輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。輸送帶有帶 芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。 輸送機(jī)的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構(gòu)成。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時(shí)的全部負(fù)載。因此，帶芯材料必須有一定的強(qiáng)度和剛度。覆蓋膠用來保護(hù)中間帶芯不受機(jī)械損傷以及周圍有害介質(zhì)的影響。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運(yùn)行時(shí)的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng) 輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面與機(jī)架相碰時(shí)，保護(hù)帶芯不受機(jī)械損傷。 按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類?？椢飳有居址譃榉謱涌椢镄竞驼w織物層層芯兩類，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍和維綸等。 為了方便制造和搬運(yùn)，輸送帶的長(zhǎng)度一般制成 100— 200 米，因此使用時(shí)必須根據(jù)需要進(jìn)行連接。橡膠輸送帶的連接方法有機(jī)械接法與硫化膠接法兩種。硫化膠接法又分為熱硫化和冷硫化膠接法兩種。 傳動(dòng)滾筒 傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu) 其結(jié)構(gòu)示意圖如圖 52 所示： 河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 25 軸 透蓋 筒體加強(qiáng)環(huán)輪轂 輻板 脹套圖52 驅(qū)動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)示意圖傳動(dòng)滾筒長(zhǎng)度的確定 . 查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表 2－ 39 得： 其主要性能參數(shù)如表 51所示： 表 51傳動(dòng)滾筒參數(shù)表 B mm 許用扭矩 kNm? 許用合力 kN D mm 800 40 630 軸承型號(hào) 軸承座型號(hào) 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量2kgm? 重量 kg 3520 DT Ⅱ Z1210 432 再查表《運(yùn)輸設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》 2－ 40 可得出滾筒長(zhǎng)度為 960mm 。 或者由經(jīng)驗(yàn)公式： 已知帶寬 B＝ 800mm ，傳動(dòng)滾筒直徑為 630mm ，滾筒長(zhǎng)度比膠帶寬略大，一 般取 河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 26 1BB??（ 100～ 200） mm 取 1B? 800＋ 160＝ 960mm 與查表結(jié)果一致 傳動(dòng)滾筒的直徑驗(yàn)算 大量實(shí)驗(yàn)表明，傳動(dòng)滾筒的摩擦系數(shù)與膠帶和滾筒之間的單位壓力有較大關(guān)系，在單位壓力較大的區(qū)域摩擦系數(shù)隨壓力的增大而減小，所以傳動(dòng)滾筒的直徑應(yīng)按平均壓力進(jìn)行驗(yàn)算。 3360[][]ppBDp? ???式 中 ：— — 膠 帶 與 滾 筒 之 間 的 平 均 壓 力 ， 對(duì) 于 織 物 芯 ， 膠 帶 推 薦 不 大 于 800500B B m mD m mp p N? 0— — 帶 寬 ， 已 知 ＝— — 傳 動(dòng) 滾 筒 直 徑 ，— — 膠 帶 在 滾 筒 上 的 圍 包 角 ， 235— — 傳 動(dòng) 滾 筒 牽 引 力 ， ＝ 21921 所以 22360[]360 21921800 500 235 / /ppBDN m m N m m?? ???? ? ? ??＝＝ 因此傳動(dòng)滾筒直徑 D 合格。 托輥 托輥的作用與類型 （一）作用 托輥是決定帶式輸送機(jī)的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。托輥組的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 27 小與性質(zhì)。對(duì)托輥的基本要求是：結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠。軸承保證良好的潤(rùn)滑， 自重較輕，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小，制造成本低，托輥表面必須光滑等。 支承托輥的作用是支承輸送帶及帶上的物料，減小帶條的垂度，保證帶條平穩(wěn)運(yùn)行，在有載分支形成槽形斷面，可以增大運(yùn)輸量和防止物料的兩側(cè)撒漏。一臺(tái)輸送機(jī)的托輥數(shù)量很多，托輥質(zhì)量的好壞，對(duì)輸送機(jī)的運(yùn)行阻力 、 輸送帶的壽命 、 能量消耗及維修 、 運(yùn)行費(fèi)用等影響很大。 （二）類型 托輥可分為槽形托輥 、 平行托輥 、 緩沖托輥和調(diào)心托輥等； 圖 53 槽形托輥 槽形托輥 (圖 53)用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)上分支，使輸送帶成槽形，以便增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏。目前 國(guó)內(nèi) DT Ⅱ系列由三個(gè)輥?zhàn)咏M成的槽形托輥槽角 ? 為 035 或 045 ，增大槽角可加大載貨的橫斷面積相防止輸送帶跑