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plc課程設(shè)計(jì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的plc控制附變頻器工作原理及應(yīng)用(已改無錯(cuò)字)

2022-10-03 20:46:06 本頁面
  

【正文】 通常,把電壓和頻率固定不變的工頻交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作 “變頻器 ”。 為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率,該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電( DC),這個(gè)過程叫整流。 把直流電( DC)變換為交流電( AC)的裝置,其科學(xué)術(shù)語為 “inverter”(逆變器 )。 一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源。對(duì)于逆變?yōu)轭l率可調(diào)、電壓可調(diào)的逆變器我們稱為變頻器。 變頻器輸出的波形是模擬正弦波,主要是用在三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速用,又叫變頻調(diào)速器。 對(duì)于主要用在儀器儀表的檢測(cè)設(shè) 備中的波形要求較高的可變頻率逆變器,要對(duì)波形進(jìn)行整理,可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的正弦波,叫變頻電源。一般變頻電源是變頻器價(jià)格的 15--20 倍。 由于變頻器設(shè)備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫 “inverter”,故該產(chǎn)品本身就被命名為 “inverter”,即:變頻器 變頻器也可用于家電產(chǎn)品。使用變頻器的家電產(chǎn)品中,不僅有電機(jī)(例如空調(diào)等),還有熒光燈等產(chǎn)品。 用于電機(jī)控制的變頻器,既可以改變電壓,又可以改變頻率。但用于熒光燈的變頻器主要用于調(diào)節(jié)電源供電的頻 率。 變頻器的工作原理被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。例如計(jì)算機(jī)電源的供電,在該項(xiàng)應(yīng)用中,變頻器用于抑制反向電壓、頻率的波動(dòng)及電源的瞬間斷電。 ( 九) 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由地改變? n = 60f/p(1s) n: 電機(jī)的轉(zhuǎn)速 f: 電源頻率 p: 電機(jī)磁極對(duì)數(shù) s:電機(jī)的轉(zhuǎn)差率 22 電機(jī)的轉(zhuǎn)速 = 60(秒 )*頻率( Hz)/電機(jī)的磁極對(duì)數(shù) 電機(jī)的轉(zhuǎn)差率 電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度單位:每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù), rpm/min 也可表示為 rpm 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度同頻率成比例 同步電機(jī)的轉(zhuǎn)差矩為 0,同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速 = 60(秒 )*頻率 (Hz)/電機(jī)的磁極對(duì)數(shù) 異步的轉(zhuǎn)速比同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速低。 例如: 4 極三相步電機(jī) 60Hz 時(shí) 低于 1,800 [r/min] 4 極三相異步電機(jī) 50Hz 時(shí)低于 1,500 [r/min] 本文中所指的電機(jī)為感應(yīng)式交流電機(jī),在工業(yè)領(lǐng)域所使用的大部分電機(jī)均為此類型電機(jī)。 感應(yīng)式交流電機(jī)(以后簡稱為電機(jī))的旋轉(zhuǎn)速度近似地 確決于電機(jī)的極對(duì)數(shù)和頻率。 由電機(jī)的工作原理決定電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)是固定不變的。由于電機(jī)的磁極對(duì)數(shù) 1 個(gè)磁極對(duì)數(shù)等于 2 極,電機(jī)的極數(shù)不是一個(gè)連續(xù)的數(shù)值(為 2 的倍數(shù),例如極數(shù)為 2, 4, 6),所以不適和改變?cè)撝祦碚{(diào)整電機(jī)的速度。 另外,頻率是電機(jī)供電電源的電信號(hào),所以該值能夠在電機(jī)的外面調(diào)節(jié)后再供給電機(jī),這樣電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的控制。 因此,以控制頻率為目的的變頻器,是做為電機(jī)調(diào)速設(shè)備的優(yōu)選設(shè)備。 ( 十) 改變頻率和電壓是最優(yōu)的電機(jī)控制方法 如果僅改變 頻率,電機(jī)將被燒壞。特別是當(dāng)頻率降低時(shí),該問題就非常突出。為了防止電機(jī)燒毀事故的發(fā)生,變頻器在改變頻率的同時(shí)必須要同時(shí)改變電壓。 例如:為了使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度減半,變頻器的輸出頻率必須從 60Hz 改變到 30Hz,這時(shí)變頻器的輸出電壓就必須從 400V 改變到約 200V。 如果要正確的使用變頻器 , 必須認(rèn)真地考慮散熱的問題。 變頻器的故障率隨溫度升高而成指數(shù)的上升。使用壽命隨溫度升高而成指數(shù)的下降。環(huán)境溫度升高 10 度,變頻器使用壽命減半。 因此, 我們要重視散熱問題啊! 在變頻器工作時(shí),流過變頻器的電流是很大的 , 變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的,不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響 通常,變頻器安裝在控制柜中。我們要了解一臺(tái)變頻器的發(fā)熱量大概是多少 . 可以用以下公式估算 : 發(fā)熱量的近似值= 變頻器容量( KW) 55 [W] 在這里 , 如果變頻器容量是以恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載為準(zhǔn)的 (過流能力 150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器 , 并且也在柜子里面 , 這時(shí)發(fā)熱量會(huì)更大一些。 電 抗器安裝在變頻器側(cè)面或測(cè)上方比較好。 23 這時(shí)可以用估算 : 變頻器容量( KW) 60 [W] 因?yàn)楦髯冾l器廠家的硬件都差不多 , 所以上式可以針對(duì)各品牌的產(chǎn)品 . 注意: 如果有制動(dòng)電阻的話,因?yàn)橹苿?dòng)電阻的散熱量很大, 因此最好安裝位置最好和變頻器隔離開, 如裝在柜子上面或旁邊等。 ( 十一) 那么 , 怎樣采能降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量呢 ? 當(dāng)變頻器安裝在控制機(jī)柜中時(shí),要考慮變頻器發(fā)熱值的問題。 根據(jù)機(jī)柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加,要適當(dāng)?shù)卦黾訖C(jī)柜的尺 寸。因此,要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小,就必須要使機(jī)柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少。 如果在變頻器安裝時(shí),把變頻器的散熱器部分放到控制機(jī)柜的外面,將會(huì)使變頻器有 70%的發(fā)熱量釋放到控制機(jī)柜的外面。由于大容量變頻器有很大的發(fā)熱量,所以對(duì)大容量變頻器更加有效。 還可以用隔離板把本體和散熱器隔開 , 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體。這樣效果也很好。 變頻器散熱設(shè)計(jì)中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的,橫著放散熱會(huì)變差的 ! ( 十二) 關(guān)于冷卻風(fēng)扇 一般功率稍微大一點(diǎn)的變頻器, 都帶有冷卻風(fēng)扇。同時(shí),也建議在控制柜上出風(fēng)口安裝冷卻風(fēng)扇。進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜。 注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的,不能誰替代誰。其他關(guān)于散熱的問題 在海拔高于 1000m 的地方,因?yàn)榭諝饷芏冉档?,因此?yīng)加大柜子的冷卻風(fēng)量以改善冷卻效果。理論上變頻器也應(yīng)考慮降容, 1000m 每 5%。但由于實(shí)際上因?yàn)樵O(shè)計(jì)上變頻器的負(fù)載能力和散熱能力一般比實(shí)際使用的要大, 所以也要看具體應(yīng)用。 比方說在 1500m 的地方,但是周期性負(fù)載,如電梯,就不必要 降容。 開關(guān)頻率:變頻器的發(fā)熱主要來自于 IGBT, IGBT 的發(fā)熱有集中在開和關(guān)的瞬間。 因此開關(guān)頻率高時(shí)自然變頻器的發(fā)熱量就變大了。 有的廠家宣稱降低開關(guān)頻率可以擴(kuò)容, 就是這個(gè)道理。 矢量控制是怎樣使電機(jī)具有大的轉(zhuǎn)矩的 ( 十三) 轉(zhuǎn)矩提升 此功能增加變頻器的輸出電壓,以使電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和電壓的平方成正比的關(guān)系增加,從而改善電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。 改善電機(jī)低速輸出轉(zhuǎn)矩不足的技術(shù) 使用 矢量控制 ,可以使電機(jī)在低速 ,如 (無 速度傳感器時(shí) )1Hz(對(duì) 4 極電機(jī),其轉(zhuǎn)速大約為 30r/min)時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到電機(jī)在 50Hz 供電輸出的轉(zhuǎn)矩(最大約為額定轉(zhuǎn)矩的 150%)。 24 對(duì)于常規(guī)的 V/F 控制,電機(jī)的電壓降隨著電機(jī)速度的降低而相對(duì)增加,這就導(dǎo)致由于勵(lì)磁不足,而使電機(jī)不能獲得足夠的旋轉(zhuǎn)力。為了補(bǔ)償這個(gè)不足,變頻器中需要通過提高電壓,來補(bǔ)償電機(jī)速度降低而引起的電壓降。變頻器的這個(gè)功能叫做 “轉(zhuǎn)矩提升 ”。 轉(zhuǎn)矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓。然而即使提高很多輸出電壓,電機(jī)轉(zhuǎn)矩并不能和其電流相對(duì)應(yīng) 的提高。 因?yàn)殡姍C(jī)電流包含電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分量(如勵(lì)磁分量)。 “矢量控制 ”把電機(jī)的電流值進(jìn)行分配,從而確定產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電機(jī)電流分量和其它電流分量(如勵(lì)磁分量)的數(shù)值。 矢量控制 可以通過對(duì)電機(jī)端的電壓降的響應(yīng),進(jìn)行優(yōu)化補(bǔ)償,在不增加電流的情況下,允許電機(jī)產(chǎn)出大的轉(zhuǎn)矩。此功能對(duì)改善電機(jī)低速時(shí)溫升也有效。 ( 十四) 變頻器制動(dòng)的情況 1: 制動(dòng)的概念 指電能從電機(jī)側(cè)流到變頻器側(cè)(或供電電源側(cè)) ,這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速。 負(fù)載的能量分為動(dòng)能和勢(shì)能 . 動(dòng)能 (由速度和重量確定其大?。╇S著物體的運(yùn)動(dòng)而累積。當(dāng)動(dòng)能減為零時(shí),該事物就處在停止?fàn)顟B(tài)。 機(jī)械抱閘裝置的方法是用制動(dòng)裝置把物體動(dòng)能轉(zhuǎn)換為摩擦和能消耗掉。 對(duì)于變頻器,如果輸出頻率降低,電機(jī)轉(zhuǎn)速將跟隨頻率同樣降低。這時(shí)會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)過程 . 由制動(dòng)產(chǎn)生的功率將返回到變頻器側(cè)。這些功率可以用電阻發(fā)熱消耗。 在用于提升類負(fù)載 ,在下降時(shí) , 能量 (勢(shì)能 )也要返回到變頻器 (或電源 )側(cè) ,進(jìn)行制動(dòng)。 這種操作方法被稱作 “再生制動(dòng) ”,而該方法可應(yīng)用于變頻器制動(dòng)。 在減速期間,產(chǎn)生的功率如果不通過熱消耗的方法消耗掉,而是把能量返回送到變頻器電源側(cè)的方法叫做 “功率返回再生方法 ”。在實(shí)際中,這種應(yīng)用需要 “能量回饋單元 ”選件。 ( 十五 ) 怎樣提高制動(dòng)能力? 為了用散熱來消耗再生功率,需要在變頻器側(cè)安裝制動(dòng)電阻。 為了改善制動(dòng)能力,不能期望靠增加變頻器的容量來解決問題。請(qǐng)選用 “制動(dòng)電阻 ”、“制動(dòng)單元 ”或 “功率再生變換器 ”等選件來改善 變頻器的制動(dòng)容量。 ( 十六) 當(dāng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度改變時(shí),其輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)怎樣? 25 變頻器驅(qū)動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩要小于直接用工頻電源驅(qū)動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩。 我們經(jīng)常聽到下面的說法: “電機(jī)在工頻電源供電時(shí),電機(jī)的起動(dòng)和加速?zèng)_擊很大,而當(dāng)使用變頻器供電時(shí),這些沖擊就要弱一些 ”。如果用大的電壓和頻率起動(dòng)電機(jī),例如使用工頻電網(wǎng)直接供電,就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)大的起動(dòng)沖擊(大的起動(dòng)電流 )。而當(dāng)使用變頻器時(shí),變頻器的輸出電壓和頻率是逐漸加到電機(jī)上的,所以電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要 小于工頻電網(wǎng)供電的轉(zhuǎn)矩值。所以變頻器驅(qū)動(dòng)的電機(jī)起動(dòng)電流要小些。 通常,電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要隨頻率的減小(速度降低)而減些 減小的實(shí)際數(shù)據(jù)在有的變頻器手冊(cè)中會(huì)給出說明。 通過使用磁通矢量控制的變頻器,將改善電機(jī)低速時(shí)轉(zhuǎn)矩的不足,甚至在低速區(qū)電機(jī)也可輸出足夠的轉(zhuǎn)矩。 當(dāng)變頻器調(diào)速到大于額定頻率 20%時(shí),電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩將降低 通常的電機(jī)是按照額定頻率電壓設(shè)計(jì)制造的,其額定轉(zhuǎn)矩也是在這個(gè)電壓范圍內(nèi)給出的。因此在額定頻率之下的 調(diào)速稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 . (T=Te, P=Pe) 變頻器輸出頻率大于額定頻率時(shí)(如我國的電機(jī)大于 50Hz),電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要以和頻率成反比的線性關(guān)系下降。 當(dāng)電機(jī)以大于額定頻率 20%速度運(yùn)行時(shí),電機(jī)負(fù)載的大小必須要給予考慮,以防止電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的不足。 舉例,額定頻率為 50Hz 的電機(jī)在 100Hz 時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大約要降低到 50Hz 時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的 1/2。因此在額定頻率之上的調(diào)速稱為恒功率調(diào)速 . (P=Ue*Ie) 變頻是可以省電 嗎 ? 答 :若變頻的基頻是 50Hz,那么, 50Hz 以下的是恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行,即輸出轉(zhuǎn)矩是一定的,隨著頻率的下降,輸出轉(zhuǎn)速也下降,那么輸出轉(zhuǎn)矩一定,則輸出功率變小,所以,變頻是可以省電的,,所以,
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