基于pci總線的can卡的設計與實現(doc)-經營管理(已改無錯字)
2022-09-27 12:33:29 本頁面
【正文】 C 72020 CAN通信控制器，符合 由于 PCI9052 可以啟動局部總線的讀寫， CAN 卡不再需要微控制器，采用 CAN通信控制器即可，本 CAN卡采用 支持 BasicCAN和 PeliCAN模式，具有 FIFO、支持熱插拔等功能，不但可以實現 CAN總線接口功能，而且芯片可以根據晶振的頻率，輸出可編程的 CLKOUT 信號，該信號正好可作為PCI9052 的局部總線的總線頻率，節(jié)省了器件，方便了設計。 CAN總線的總線頻率可為 12MHz、 16MHz 或 24MHz， PCI9052 自動實現局部總線與 PCI 總線的訪問同步。 CAN總線收發(fā)器采用 CAN總線控制器和物理總線的接口，可以提供對 CAN總線的差動發(fā)送和接受能力，具有抗瞬間干擾、保護部的能力，可以通過調整 CAN總線通訊脈沖的邊沿斜率來降低射頻干擾。 由于 PCI 設備在計算機中的硬件資源是系統動態(tài)分配的，因此在設計出基本的硬件框架后，要進行 PCI 配置設計。 CAN 卡的硬件資源為映射 SJA1000 內部寄存器的內存映射間和一個中斷源。 PCI9052 提供 5 個局部地址空間，可以選用其中的一個作為 SJA1000 的地址空間，分配 32 個 8 位地址。同時設置相應的初始化， PCI 配置寄存器中的寄存器 PCIBAR2 設置為 0XFFFFFFE0，向系統請求分配內存的數量為 32，類型為不可預讀，其它寄存器的值可設置為 0。設置局部地址空間的范圍為 0X00000000～ 0X00000020。 PCI9052 提供 2 個局部中斷源，利用 LINTi1 即可，注意的是： LINTi1 信號線沒有驅能力， SJA1000 的 INT引腳也沒有驅動能力，因此該信號線必須加上拉電阻，否則該信號線的電平不確定，工作肯定不正常。 SJA1000 提供電平觸發(fā)中斷信號，因此 PCI9052 的中斷觸發(fā)模式設置為電平觸發(fā)。利用 PCI9052 的局部設備片 CS0作為 SJA1000 的片選信號。 CS0片選信號的起始地址和地址范圍為 CS0 Base Address 寄存器設置 ，值為 0x00000002。另外， PCI9052 的 LRDYi信號為局部總線數據準備信號， SJA1000 的寄存器地址映射成地址，數據傳輸不存在延遲等待，因此LRDYi引腳可接地，表示 SJA1000 的寄存器總是立即可讀寫。 PCI9052 寄存器的初始值由串行 EEPROM 提供，在 PCI9052 加電后讀取。 E
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