機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書20xx-閱讀頁(yè)
2024-10-25 10:23本頁(yè)面
【正文】 輪幾何尺寸及重合度的計(jì)算(齒輪13同齒輪11，齒輪14同齒輪12)序號(hào)項(xiàng)目代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果齒數(shù)齒輪11z11齒輪12z12模數(shù)m壓力角α20176。變位系數(shù)齒輪11x11齒輪12x12齒頂高齒輪11ha11ha11=mha*+x11?y=齒輪12ha12ha12=mha*+x12?y=齒根高齒輪11hf11hf11=mha*+c*x11=齒輪12hf12hf12=mha*+c*x12=分度圓直徑齒輪11d11d11=mz11=51mm齒輪12d12d12=mz12=69mm齒頂圓直徑齒輪11da11da11=d11+2ha11=齒輪12da12da12=d12+2ha12=齒根圓直徑齒輪11df11df11=d112hf11=齒輪12df12df12=d122hf12=齒頂圓壓力角齒輪11αa11αa11=arccosd11cosαda11=176。重合度εε=[z11tanαa11tanα＇+z12tanαa12tanα＇]/2π=序號(hào)項(xiàng)目代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果齒數(shù)齒輪15z15齒輪16z16模數(shù)m壓力角α20176。齒輪16δ16δ16=90176。分度圓直徑齒輪15d15d15=mz15=齒輪16d16d16=mz16=錐距RR=12d152+d162=齒頂高齒輪15ha15ha15=mha*=齒輪16ha16ha16=mha*=齒根高齒輪15hf15hf15=mha*+c*=齒輪16hf16hf16=mha*+c*=齒頂圓直徑齒輪15da15da15=d15+2ha15cosδ15=齒輪16da16da16=d16+2ha16cosδ16=齒根圓直徑齒輪15df15df15=d152hf15cosδ15=齒輪16df16df16=d162hf16cosδ16=當(dāng)量齒數(shù)齒輪15zν15zν15=z15cosδ15=齒輪16zν16zν16=z16cosδ16=當(dāng)量齒輪齒頂圓壓力角齒輪15ανa15ανa15=arccosmzν15cosαmzν15+2ha15=176。重合度εε=[zν15tanανa15tanα＇+zν16tanανa16tanα＇]/2π=六、輸出轉(zhuǎn)速的檢驗(yàn)n1=n*iv1＇*if＇*ipmax＇=7451853172317231723=(要求值40r?min)n2=n*iv1＇*if＇*ipmax＇=7451655172317231723=(要求值35r?min)n3=n*iv1＇*if＇*ipmax＇=7451457172317231723=(要求值30r?min)可以看出，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速為745r?min時(shí)，所設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能輸出符合所要求的轉(zhuǎn)速。二、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備THPLC－2型可編程序控制器模擬實(shí)驗(yàn)箱。個(gè)人計(jì)算機(jī)。FX系列PLC編程軟件SWOPCFXGP/WINC。機(jī)械手通常位于原點(diǎn)。機(jī)械的上下左右移動(dòng)以及工件的夾緊，均由電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。搬取工件時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕1SB，則：① 機(jī)械手先由原點(diǎn)下降，碰到下限位開關(guān)SQ1后，停止下降；② 夾緊電磁閥YV2動(dòng)作將工件夾緊，為保證工件可靠夾緊，機(jī)械手在該位置等待3s； ③ 待夾緊后，機(jī)械手開始上升，碰到上限位開關(guān)SQ2后，停止上升； ④ 改向右移動(dòng)，移到右限位開關(guān)SQ3位置時(shí)，停止右移； ⑤ 改為下降，至碰到下限位開關(guān)SQ1時(shí)，停止下降；⑥ 機(jī)械手將工件松開，放在右工作臺(tái)上，為確保可靠松開，機(jī)械手在該位置停留2s； ⑦ 然后上升，碰到上限位開關(guān)SQ2后，停止上升；⑧ 改為左移，回到原點(diǎn)，壓在左限位開關(guān)SQ4和上限位開關(guān)SQ2上，各電磁閥均失電，機(jī)械手停在原位。四、系統(tǒng)配置根據(jù)控制要求畫出PLC的I/O分配表或I/O分配圖；由于所采用的實(shí)驗(yàn)箱中，已將PLC輸入輸出端外接的開關(guān)、按鈕和信號(hào)燈的部分線路連接好，放置于實(shí)驗(yàn)?zāi)０鍍?nèi)，因此，實(shí)驗(yàn)時(shí)只要將PLC主機(jī)與“機(jī)械手動(dòng)作的模擬”實(shí)驗(yàn)?zāi)０鍍烧叩耐饨硬蹇子眠B接線按需要插接好即可。參考程序如附圖。用基本指令編程的梯形圖，采取梯形圖的程序?qū)懭敕椒?；用步進(jìn)指令編程的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，采取梯形圖或指令表的程序?qū)懭敕椒?。七、思考與練習(xí)題在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，修改系統(tǒng)配置及控制程序，從而實(shí)現(xiàn)以下要求：系統(tǒng)啟動(dòng)工作后，自動(dòng)運(yùn)行5個(gè)工作循環(huán)，即機(jī)械手連續(xù)完成了5次搬運(yùn)過程時(shí)，才使搬運(yùn)停止；搬運(yùn)停止時(shí)使系統(tǒng)發(fā)出閃光報(bào)警信號(hào)，該信號(hào)為亮、持續(xù)30秒后熄滅。附圖：第五篇：網(wǎng)頁(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書山東建筑大學(xué)商學(xué)院電子商務(wù)專業(yè)《網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書一、對(duì)學(xué)生的基本要求：理論聯(lián)系實(shí)際、嚴(yán)肅認(rèn)真、實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度和勇于探索的創(chuàng)新精神。運(yùn)用網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)及制作的基本方法和基本技術(shù)設(shè)計(jì)制作靜態(tài)網(wǎng)站的能力?？梢詮慕o定的選題中選擇一個(gè)課題或自擬課題（自擬課題需經(jīng)指導(dǎo)教師批準(zhǔn)），進(jìn)行需求分析、設(shè)計(jì)和制作。2）網(wǎng)站需包含主頁(yè)和二級(jí)頁(yè)面等；主頁(yè)需有LOGO圖片和BANNER圖片；二級(jí)頁(yè)面的數(shù)量不少于3個(gè)。4）網(wǎng)站制作中，以下具體技術(shù)HTML、CSS、JAVASCRIPT至少使用兩種。2）主頁(yè)設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)思想、創(chuàng)意、色彩選擇、LOGO和BANNER的設(shè)計(jì)等。4）具體技術(shù)實(shí)現(xiàn)：使用了哪些技術(shù)及在網(wǎng)站中的具體表現(xiàn)形式。6）參考文獻(xiàn)。15周周四～周五：具體設(shè)計(jì)制作。16周一～周三：設(shè)計(jì)制作、測(cè)試發(fā)布，及報(bào)告書的編寫。16周周五：成績(jī)?cè)u(píng)定。五、考核內(nèi)容及分值分配課程設(shè)計(jì)報(bào)告書。（5分）（2）主頁(yè)的設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)思想、創(chuàng)意、色彩選擇、LOGO和BANNER的設(shè)計(jì)等。（5分）（4）具體技術(shù)實(shí)現(xiàn)：使用了哪些技術(shù)及在網(wǎng)站中的具體表現(xiàn)形式（10分）。（7分）3）參考文獻(xiàn)。各類文獻(xiàn)的書寫格式如下：a．圖書類的參考文獻(xiàn)序號(hào) 作者名（版次）b．翻譯圖書類的參考文獻(xiàn)序號(hào) 作者名譯者c．期刊類的參考文獻(xiàn)序號(hào) 作者名期刊名設(shè)計(jì)制作的網(wǎng)站（60分）1）網(wǎng)站創(chuàng)意及結(jié)構(gòu)布局：創(chuàng)意是否新穎、結(jié)構(gòu)布局是否合理。注意事項(xiàng)：要求每個(gè)學(xué)生都要獨(dú)立完成，如發(fā)現(xiàn)抄襲或和已經(jīng)提交的網(wǎng)站相同者，所涉及者均按照不及格
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